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[发明专利]一种三元催化器全自动封装系统-CN202110890451.7有效
发明人：张勇;李芳昕;焦新生;许腾云;杨帅;祈佩;张秋华;岳义 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人。本发明提供的三元催化器全自动封装系统在自动封装过程中各散件、成品数据均有详细记录，关键环节加入判断，能有效防止人工上料的失误。
一种三元催化全自动封装系统

[发明专利]一种产科护理一体化分娩病床-CN202310076420.7在审
发明人：王筱姝;李芳昕;申健 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及产科设备技术领域，具体为一种产科护理一体化分娩病床，包括电控升降座、病床背板、调节腿板、水平床板、可拆卸孔板、定位外框和无菌棉垫，所述电控升降座的上方升降设置有水平床板，所述水平床板的一侧设置有病床背板，另一侧设置有调节腿板，所述电控升降座分别对病床背板和调节腿板可调节支撑，所述水平床板的上表面固定设置有可拆卸孔板；本发明产科护理一体化分娩病床，通过设置的无菌棉垫和吸液孔等结构配合，能够主动式对羊水等液体进行吸取，相较于传统开槽盆接的方式，能够对顺着皮肤滴挂的液体进行主动吸收，避免液体在臀部或背部积累，避免降低产妇的体感舒适度，减少体液交叉感染的可能。
一种产科护理一体化分娩病床

[发明专利]一种铝合金加热设备及操作方法-CN202011325597.9有效
发明人：马韬;戴少涛;洪智勇;常同旭;马化韬;黄建民;胡磊;李芳昕 -专利权人：江西联创光电超导应用有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金加热技术领域，公开了一种铝合金加热设备及操作方法，包括：加热装置、夹持结构以及托料结构；所述夹持结构设置于所述加热装置两侧，所述托料结构设置于所述加热装置内部；所述加热装置包括：外壳、底座、铁芯、感应线圈以及超导线圈；所述底座设置于所述外壳底端，所述铁芯设置于所述外壳内部，该铝合金加热设备及操作方法设计合理，通过利用零电阻的超导磁体产生强直流磁场，电动机驱动工件在磁场中旋转，感应出涡流进行加热，由于其工作频率极低，并且通过电气量控制温度，相比于传统加热设备，具有加热温度均匀、加热速度快、可连续工作、金相组织可控性强等显著优势。
一种铝合金加热设备操作方法

[发明专利]一种大型容器内腔的机器人打磨装备与方法-CN201910611787.8有效
发明人：王力;黄顺舟;李芳昕;许腾云;郎宗灵 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人打磨技术领域，具体涉及一种针对大型容器内腔的机器人打磨装备与方法。所述装备包括机器人、机器人直线轴、工件输送台、刀具库、回转台、工件装夹工装、末端执行器、除尘设备、打磨房等。所述打磨方法步骤如下：在准备工位吊装工件并装夹固定；工件输送台将准备工位的工件运送至打磨工位；机器人通过快换装置抓取刀具库内砂带机打磨工件半边内腔表面；回转台旋转180°，机器人继续打磨剩余半边内腔表面；根据打磨要求，使用不同目数或材料的砂带机重复S3‑S4；打磨完成后，工件输送台将打磨好的工件运送至打磨房外，同时另一工位装夹好的工件运送至打磨房内进行打磨，并以此反复。
一种大型容器机器人打磨装备方法

[发明专利]一种测量多种规格工具TCP的方法-CN201910514278.3有效
发明人： 李芳昕;张勇;焦新生;白彦伟;张楠;王辉均;张春杰;温伟伟 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。
一种测量多种规格工具 tcp 方法

[发明专利]一种复杂结构箱体的自动打磨方法-CN201911329294.1有效
发明人：黄顺舟;祁佩;李蓓智;陈裕梁;李芳昕;王永强;袁茂强 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂结构箱体的自动打磨方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：通过自动导向安装机构将复杂结构箱体放置于工位，工位上的自动化夹具将复杂结构箱体夹紧；步骤S2：将复杂结构箱体送至自动扫描工位，在复杂结构箱体的扫描点贴上标志点；步骤S3：扫描仪对复杂结构箱体的一个面进行扫描，箱体翻转180°，扫描复杂结构箱体的另一个面，得到复杂结构箱体的外轮廓数据；步骤S4：将复杂结构箱体送至机器人打磨工位，计算机根据复杂结构箱体的外轮廓数据生成打磨轨迹；步骤S5：机器人沿着打磨轨迹对箱体进行自动打磨。本发明解决了当前复杂结构箱体人工打磨质量稳定性差、效率低、环境恶劣和劳动强度大的问题。
一种复杂结构箱体自动打磨方法

[发明专利]一种支持三维气隙磁场测量的传感器的安装方法和设备-CN201910672432.X有效
发明人：杨平;马化韬;饶志文;黄建民;周呈劼;吴启峰;倪国华;谭云海;李芳昕 -专利权人：江西联创光电科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持三维气隙磁场测量的传感器的安装方法和设备，在测量装置的测量底板上设置有孔位，该方法包括：根据气隙磁场的分布情况在所述测量底板上确定预设数量的测量孔位，其中，所述测量孔位之间具体为阵列式布置；确定各所述测量孔位对应的测量方向；调整所述测量孔位上的固定块的安装方向，以使所述安装方向与所述测量方向对应；将所述传感器通过所述固定块进行固定，从而通过将传感器经固定块进行固定，调整测量孔位上的固定块的安装方向使传感器可对三维气隙磁场进行测量，在保证测量效率的同时提高了测量的灵活性和准确度。
一种支持三维磁场测量传感器安装方法设备

[发明专利]一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器-CN202011325583.7有效
发明人：洪智勇;曾智斌;黄建民;马韬;马化韬;常同旭;李芳昕 -专利权人：江西联创光电超导应用有限公司;江西联创光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及末端操作器技术领域，公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，包括了外圈，内圈，工作腔，滚道，滚柱，弹簧，通过外圈套设内圈，在内部设置有滚道，滚道在内圈内侧开设有楔合口，滚道内设置有滚柱和弹簧，工件安装在内圈内侧，在末端操作器转动时，弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件，外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构，避免了电磁对末端操作器的影响，且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开，简化了设备结构和工作程序，提高了工作效率。
一种具有电磁扰动功能机械手末端操作

[发明专利]一种具有耐高温功能的楔块式夹持装置-CN202011406386.8有效
发明人：洪智勇;李中煜;常同旭;马化韬;李银波;廖延秋;李芳昕 -专利权人：江西联创光电超导应用有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有耐高温功能的楔块式夹持装置，其包括：基座筒、第一安装腔、第二安装腔、第一楔块和第二楔块，基座筒一端用于固定连接驱动部，基座筒另一端开设有工件腔，第一安装腔设置于基座筒的侧壁内部，第二安装腔将第一安装腔和工件腔连通，第一楔块可活动地设置于第一安装腔内，第二楔块设置于第二安装腔内，本发明解决了传统圆环夹紧机构夹紧力不足、自重大、散热慢、磁滞严重、旋转对中性不足、及需要很大轴向顶紧力的问题，同时本发明可对圆柱形金属胚料工件的端部进行夹持，同时具有载荷大，自重轻，散热快，磁滞小，锁紧力大，安全可靠，夹持棒材旋转的同轴性较强，轴向顶紧力要求低等优点。
一种具有耐高温功能楔块式夹持装置

[发明专利]一种TCP精度测量及校准方法-CN201910514353.6有效
发明人： 李芳昕;许腾云;张勇;焦新生;白彦伟;孟引根;张楠;曹晓;王学林 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。
一种 tcp 精度测量校准方法

[发明专利]一种旋转式孕妇分段取尿装置-CN201811350066.8有效
发明人： 李芳昕;王筱姝;黄悦;刘华溢 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式孕妇取尿装置，尤其涉及一种旋转式孕妇分段取尿装置。要解决的技术问题：提供一种能够降低收集难度、卫生的旋转式孕妇分段取尿装置。本发明的技术方案是：一种旋转式孕妇分段取尿装置，包括有底座、竖支架、坐板、导尿斗、导尿管、尿桶、排尿管、阀门、第一转轴、第一转盘、支杆、接尿杯、第一链轮等；底座顶部的左侧连接有竖支架，竖支架的顶部连接有坐板，坐板的中部开有空槽，坐板的底部连接有导尿斗，导尿斗的底部连接有导尿管，底座的顶部连接有尿桶。本发明通过孕妇用手握住转柄使第二转盘顺时针转动120度，如此能够使接尿杯顺时针转动120度位于导尿管的下侧，如此能够便于对尿液进行分段收集。
一种旋转孕妇分段装置

[发明专利]一种加热导体胚料的方法和设备-CN201911175707.5有效
发明人：戴少涛;马韬;洪智勇;杨平;常同旭;李芳昕 -专利权人：江西联创光电超导应用有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热导体胚料的方法和设备，应用于高温超导直流感应加热系统中，所述加热系统中设置有多个包括磁导部分和磁阻部分的磁场调节单元，该方法包括：根据所述导体胚料的目标轴向温度分布和预设对应关系确定目标轴向磁场分布；根据所述目标轴向磁场分布和当前轴向磁场分布确定权函数；基于所述权函数和预设映射关系表确定各所述磁场调节单元的调节量；基于所述调节量对所述磁导部分和所述磁阻部分的占比进行调节，以建立与所述目标轴向磁场分布对应的工作气隙磁场；将所述导体胚料放入所述工作气隙磁场中的预设位置并进行旋转，以达到所述目标轴向温度分布，从而实现更加灵活准确地按目标轴向温度分布加热导体胚料。
一种加热导体方法设备

[发明专利]用于大型复杂结构箱体的自动导向安装机构及安装方法-CN202011357057.9在审
发明人：黄顺舟;祁佩;李蓓智;陈裕梁;王永强;李芳昕;赵维刚;任斐 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型复杂结构箱体的自动导向安装机构及方法，所述自动导向安装机构主要用于大型复杂结构箱体的安装导向，所述自动导向安装机构主要包括导向板、竖直导轨、伺服电机、螺旋升降机、平移丝杠、基座和平移导轨等。其中整个机构通过基座与地面相连接，整个机构以平移伺服电机来驱动，平移丝杠传动，使整个机构在平移导轨上进行水平运动。大型复杂结构箱体放置在导向板上，通过升降伺服电机、螺旋升降机使之在竖直方向上运动。本发明提供的用于大型复杂结构箱体的自动导向安装机构及方法解决了行车依赖及吊装过程晃动难以定位，且耗时费力的问题，高效实用，可应用于多种大型复杂结构箱体的导向安装过程。
用于大型复杂结构箱体自动导向安装机构方法

[发明专利]一种超导直流感应加热电机的降磁启动装置-CN201910671894.X有效
发明人：蒋国忠;黄建民;李芳昕;吴启峰;饶志文;倪国华;周呈劼;谭云海;杨平 -专利权人：江西联创光电科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明涉及加热设备技术领域，且公开了一种超导直流感应加热电机的降磁启动装置，包括飞轮，所述飞轮的内外边缘分别设有外导电圈和内导电圈，所述外导电圈和内导电圈分别通过外电刷和内电刷连入超导线圈电路。该超导直流感应加热电机的降磁启动装置，磁场随着转速的增加自调整，进而保证电机的输出力矩始终大于锭子产生的反力矩，保证加热装置的正常启动，大大简化的操作流程，另一方面，该装置所使用的结构均为简单的耐磨损的元件，使用更加可靠，同时由于该装置根据转速的大小自动控制磁场大小，当因为意外时锭子转速降低时，磁场也会相应的减小，使得电机的输出力矩始终大于反力矩，电机始终在额定工况下工作。
一种超导直流感应加热电机启动装置

[发明专利]一种极低频超导感应加热装置及工艺流程-CN202011402369.7在审
发明人：戴少涛;洪智勇;马韬;常同旭;马化韬;胡磊;王邦柱;李芳昕 -专利权人：江西联创光电超导应用有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及超导感应加热领域，公开了一种极低频超导感应加热装置及工艺流程，工件通过在磁场放置空间内旋转，在工件内部形成涡流，以对工件进行加热，由于其工作频率极低，并且通过电气量控制温度，相比于传统加热设备，具有加热温度均匀、加热速度快、可连续工作、金相组织可控性强等显著优势，可广泛应用于非铁磁性金属或合金压延成型过程中的预加热处理。
一种低频超导感应加热装置工艺流程

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