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[发明专利]一种基于叶片紧张度在线监测的变量灌水节点预测方法-CN201910266312.X有效
发明人：邢德科;徐小健;吴沿友;陈晓乐;陈倩;李美清;付为国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于叶片紧张度在线监测的变量灌水节点预测方法，属于节水灌溉领域。建立叶面积、生物量估算模型，利用直角双曲线方程构建生物量与叶片紧张度关系模型。基于最大叶长、叶宽与株高的无损测量，在线监测生物量。利用Logistic方程对生物量随时间的增长曲线进行拟合，对拟合方程求导，计算生物量增长速率。以对照水平下生物量的增长速率为参照，计算不同干旱水平下生物量增长速率为参照值某固定比例时所对应的生长时间，即为灌水节点。依据Logistic方程和生物量与叶片紧张度关系模型计算对应叶片紧张度的值，从而通过叶片紧张度的在线监测对变量灌水节点进行预测。本发明克服了现有技术不能及时预测植物生理需水节点的不足，为变量灌溉提供依据。
一种基于叶片紧张在线监测变量灌水节点预测方法

[实用新型]一种重楼种植用便于栽培的催芽盒-CN202123361386.3有效
发明人：杨雄斌;李美清 -专利权人：大理市三舍邑种植养殖有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于重楼技术领域，尤其为一种重楼种植用便于栽培的催芽盒，包括底座，所述底座的顶部安装有催芽盒，所述催芽盒的内壁分别安装有垫网与渗水网，所述催芽盒的上表面设置有卡槽，所述催芽盒的顶部设置有密封盖，所述密封盖的下表面安装有卡板，所述密封盖的顶部安装有把手。水泵启动将水箱内的水抽出，通过水管排放到喷水板内，喷水板可以将水对催芽盒内栽培催芽的重楼进行喷洒浇水，以促进重楼催芽的质量，并且小型电动滑轨启动后可以带动喷水板进行移动调节，使喷水板可以将水对催芽盒内不同位置栽培催芽的重楼进行喷洒，这样便可对栽培催芽的重楼进行浇水处理，采用机械化，从而可有效提升重楼栽培催芽的效率。
一种重楼种植便于栽培催芽

[实用新型]分离式压缩机壳体自动焊接装置-CN202022109996.3有效
发明人：宿磊;彭章勇;陈兆美;李美清 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离式压缩机壳体自动焊接装置，用于将耳座焊接到壳体上，包括转台，所述转台的转动中心沿竖直方向设置，所述转台上设置有多个定位工装，多个所述定位工装沿所述转台的周向均匀设置；所述自动焊接装置还包括沿所述转台周向设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位为壳体上料工位，所述第二工位为耳座上料工位，所述第三工位为焊接工位，所述第四工位为收料工位，通过在转台上设置多个定位工装，并沿转台周向依次设置壳体上料工位、耳座上料工位、焊接工位和收料工位，各工位同步进行，提高了焊接效率，降低了生产成本。
分离压缩机壳体自动焊接装置

[实用新型]一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构-CN202021572728.9有效
发明人： 李美清;季佳佳;王松;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，包括进料轨，所述进料轨上排列有待点胶的工件，还包括点胶机构、定位机构、取料爪和移载机构，所述定位机构用于对所述进料轨上的工件进行定位，以便所述取料爪抓取工件；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述取料爪通过所述移载机构安装在机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构和点胶机构之间移动，通过取料爪可以快速的将工件从进料轨取出送至点胶机构进行外圈点胶操作，通过真空吸盘转动带动工件转动的点胶方式，相较于人工点胶方式，生产效率和品质得到了保证。
一种用于保护外圈机构

[实用新型]一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构-CN202021572808.4有效
发明人： 李美清;季佳佳;王松;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，包括机架和放置工件的料盘，还包括取料爪、移载机构和定位机构，所述取料爪通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述料盘和定位机构之间移动；所述定位机构用于对所述工件进行定位，并对工件进行翻转，以便对两个引脚背部进行点胶，通过取料爪来进行收发料，相对于人工收发料减少了收发料的时间，提高了工作效率，并且操作的位置精度高，重复性高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。
一种用于保护引脚背部收发机构

[实用新型]一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构-CN202021575477.X有效
发明人： 李美清;季佳佳;王松;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，包括点胶筒、定位爪、旋转气缸和夹持气缸，所述旋转气缸的缸体安装在固定的机架上，所述夹持气缸的缸体固定设置在所述旋转气缸的转子上，所述夹持气缸可驱动所述定位爪夹紧所述工件；所述点胶筒通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒移动，使得所述点胶筒的筒嘴对准所述工件的施胶点，通过夹持气缸驱动两个定位爪从两侧向内移动夹紧工件，旋转气缸可以驱动工件的两个引脚施胶点进行位置切换，以便点胶筒进行点胶操作，这种点胶机构结构简单，并且操作的位置精度高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。
一种用于保护引脚位点胶机构

[实用新型]分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置-CN202022110022.7有效
发明人：宿磊;彭章勇;陈兆美;李美清 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，包括夹持部、支架、竖直调节机构和水平调节机构，所述夹持部用于夹持所述压缩机壳体，所述夹持部通过所述竖直调节机构设置在所述支架上，所述竖直调节机构能够驱动所述夹持部在竖直方向调节位置；所述支架通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架在水平方向调节位置，通过夹持部夹持压缩机壳体，同时通过竖直调节机构和水平调节机构工作驱动夹持部在焊接工位与输送工位之间移动，夹持部可以进行快速准确搬运操作，实现了自动化生产，消除了安全隐患，同时有效的节约了企业的人工成本支出，提高了生产效率，进而提高了经济效益。
分离压缩机壳体焊接加工搬运装置

[实用新型]分离式压缩机壳体焊接治具-CN202022115119.7有效
发明人：宿磊;彭章勇;陈兆美;李美清 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离式压缩机壳体焊接治具，用于将耳座焊接到壳体上时进行定位，包括底座和设置在所述底座上的芯模，所述芯模上放置有所述壳体，所述焊接治具还包括定位板，所述定位板上设有环形孔，所述环形孔的形状为与所述芯模的轴心同心的圆弧形，所述定位板的上部，位于所述环形孔的外周开设有定位槽口，所述耳座放置于所述定位槽口内时，可贴合定位在所述壳体的顶部待焊接处，通过将壳体放置在芯模上，耳座放置于定位槽口内，使得耳座与壳体的待焊接点贴合设置，提高了定位精度，以便后续精确焊接每一个待焊点，相较于传统方式，便于上下料，能够提高焊接精度。
分离压缩机壳体焊接

[实用新型]一种热保护器分步点胶装置-CN202021572091.3有效
发明人： 李美清;季佳佳;王松;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨、料盘、点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪和移载机构，所述进料轨上排列有待点胶的工件；所述料盘用于放置点好胶的工件，所述定位机构用于对所述工件进行定位；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件放置到所述料盘中；所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动，并取放工件，实现了热保护器点胶的自动化生产，保证了产品的质量；且通过设置多个点胶工位，分别对工件的外圈、引脚位和引脚背部同步进行点胶，缩短了工件的点胶周期，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种保护分步装置

[发明专利]一种全自动多工位元件封盖焊接机-CN201610576242.4有效
发明人：彭章勇;李美清;易勇健 -专利权人：无锡骏业自动装备有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动多工位元件封盖焊接机，由电气控制装置、自动抽真空系统和电阻焊接装置组成；所述电气控制装置设于电阻焊接装置的前部；所述抽真空系统设于电阻焊接装置的后部；所述电阻焊接装置包括机架、四柱导向加压机构和多工位旋转机构构成；所述四柱导向加压机构设于机架的上方，所述四柱导向加压机构包括加压气缸、气缸固定座、导向柱、滚珠导套和上台板座构成；所述机架上装有多工位旋转机构，包括多工位转盘、分割器、减速驱动马达和工件检测装置。本发明具有结构简单、自动化程度高的优点，它能够实现多工位自动上下料,自动抽真空充保护气体,元件自动焊接并自动检测，具有能量损耗低、生产效率高、焊接质量好等优点。
一种全自动多工位元件焊接

[实用新型]一种用于工具箱自动焊接的定位机构-CN202020760921.9有效
发明人：彭章勇;李美清;易勇健;陈兆美;谭忠;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工具箱自动焊接的定位机构，包括定位工装，所述定位工装上放置有待焊接的工具箱，所述定位工装上设置有定位销，所述工具箱上开设有与所述定位销相配合的定位孔；所述定位工装上，位于所述工具箱的内侧设有内定位机构；所述定位工装上，位于所述工具箱的外侧设有外定位机构，通过设置内定位机构和外定位机构，内定位机构中的定位块与工具箱的内夹角贴合定位，同时外定位机构的定位板与工具箱的外侧壁贴合定位，实现了工具箱的精确定位，这种定位结构简单，稳定可靠，焊接质量得到了保证，且定位块和定位板均通过气缸控制，可以实现工具箱的快速上下料。
一种用于工具箱自动焊接定位机构

[实用新型]工具箱机器人自动焊接系统-CN202020762248.2有效
发明人：彭章勇;李美清;易勇健;陈兆美;谭忠;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工具箱机器人自动焊接系统，包括焊接机器人和焊接工位，所述焊接工位上放置有待焊接的工具箱，所述焊接工位的数量为二个，所述焊接机器人均能对二个所述焊接工位上的所述工具箱施焊，通过设置一个焊接机器人和二个焊接工位，使得焊接机器人依次在二个焊接工位上进行连续不间断的焊接作业，节约了焊接机器人的等待时间，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了经济效益；同时通过内角和外侧壁同时限位，实现了工具箱的精确定位，这种定位结构简单，可以实现工具箱的快速上下料；自动翻转机构的设置可以将工具箱翻转至最佳工艺角度来配合焊接机器人完成最佳状态焊接，从而保证了每个焊点的质量。
工具箱机器人自动焊接系统

[实用新型]一种用于防爆胎圆弧件焊接的定位工装-CN202020819058.X有效
发明人：彭章勇;李美清;易勇健;陈兆美;何瑞;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于防爆胎圆弧件焊接的定位工装，用于将外护板和加强筋焊接成圆弧件时定位，包括圆盘和设置在所述圆盘外周的活动压爪，所述圆盘的外周侧壁上固定设有定位夹，所述圆盘上设有定位销，所述加强筋的外壁上放置有待焊接的外护板，所述活动压爪可沿径向向内移动将所述外护板压紧在所述加强筋上，通过定位夹和活动夹爪的配合，提高了焊接时的定位精度，支撑槽的设置可以避免加强筋上下窜位，定位销的设置可以避免加强筋左右窜位，活动压爪将外护板压紧在加强筋上可以避免外护板的窜位，进而降低了圆弧件焊接前的定位难度，提高了工作效率，为后续的环形焊接提高了保障。
一种用于防爆圆弧焊接定位工装

[实用新型]汽车防爆胎圆弧件焊接装置-CN202020820988.7有效
发明人：彭章勇;李美清;易勇健;陈兆美;何瑞;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车防爆胎圆弧件焊接装置，用于将外护板和加强筋焊接成圆弧件，包括转台、焊接部、支架、转动调节机构和水平调节机构，所述焊接部对准所述加强筋和所述外护板的待焊点；所述转台通过所述转动调节机构设置在所述支架上，所述支架通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，通过将待焊接的加强筋和外护板定位在转台上，通过调节转台在旋转方向的位置，以便焊接部精确焊接每一个位置的焊点，一个焊点焊接完成后转换角度焊接另一个位置的焊点，周而复始完成整个工件的焊接，相较于传统方式，焊接简单，便于上下料，制造成本低，且焊接品质得到了保障。
汽车防爆圆弧焊接装置

[发明专利]一种热保护器分步点胶装置-CN202010756600.6在审
发明人： 李美清;季佳佳;王松;陈程 -专利权人：江苏英特仁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨、料盘、点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪和移载机构，所述进料轨上排列有待点胶的工件；所述料盒用于放置点好胶的工件，所述定位机构用于对所述工件进行定位；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件放置到所述料盒中；所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动，并取放工件，实现了热保护器点胶的自动化生产，保证了产品的质量；且通过设置多个点胶工位，分别对工件的外圈、引脚位和引脚背部同步进行点胶，缩短了工件的点胶周期，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种保护分步装置

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