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- [实用新型]一种六自由度混联机器人-CN202120774316.1有效
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高丹;韩永成;田超;李维维;潘泽;范宝荣
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高丹
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2021-04-15
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2022-01-14
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B25J9/00
- 本发明公开了一种六自由度混联机器人,所述机器人由三自由度并联部分、三自由度串联部分、末端执行器和传感机构组成,并联部分包括定平台、三组驱动装置、三组驱动臂、三组从动支杆和动平台;串联部分包括串联部分包括沿X轴方向转动关节、沿Y轴方向转动关节、沿Z轴方向转动关节、法兰盘。并联部分可使动平台在X、Y、Z轴方向做线性运动,串联部分可使末端执行器在X、Y轴方向做关节运动,实现沿X、Y轴方向的摆动,同时支持末端执行器在任意姿态的旋转。该混联机器人采用模块化设计,便于轨迹规划和实时控制,且在保证速度和精度的基础上增大末端执行器的运动范围。
- 一种自由度联机
- [实用新型]智能手表环境光校准治具-CN202121453714.X有效
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李维维;高承冠;腾开宝;孙亚洲;张然;宠荣
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深圳宝森智能科技有限公司
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2021-06-29
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2021-12-31
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G04D7/00
- 本实用新型涉及治具技术领域,且公开了智能手表环境光校准治具,包括壳体,壳体的内部下侧固定设有底板,底板的上表面固定设有治具本体,治具本体的上方设有移动板,移动板的四角处均滑动设置有限位滑杆,限位滑杆的下端固定设置于底板的上表面,底板的上表面右侧设置固定设有侧板,侧板的侧面设有用于带动移动板移动的升降机构,侧板远离移动板的一侧固定设有控制板、照度计和调压阀,移动板的下表面固定设有光源和探头模组;升降机构包括固定座、螺杆和移动环,固定座固定设置于侧板的侧面上,固定座的表面开设有与螺杆相配合的螺纹孔。本实用新型操作方便,能够快速完成对智能手表的光校准,提高了智能手表的生产效率。
- 智能手表环境校准
- [实用新型]一种医学消化科用呕吐物清理装置-CN202121620833.X有效
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李维维
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李维维
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2021-07-16
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2021-12-31
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A61J19/00
- 本实用新型公开了一种医学消化科用呕吐物清理装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有筒体,所述筒体内设有隔板,所述隔板顶部设有处理腔,所述处理腔内设有翻料机构与填料,翻料机构包括驱动电机、转动杆、翻料叶片,所述筒体内设有除臭组件,除臭组件包括换气口、进气口、导气管、气泵、过滤筒,所述筒体顶部安装有顶盖,所述顶盖底部均匀设置有紫外灯,所述隔板下方设有蓄电池,该医学消化科用呕吐物清理装置设置了填料与翻料机构,采用吸附水的填料混合呕吐物,去除其水分,减少异味产生,且更加便于处理,并且设置了除臭组件,采用过滤筒吸附臭气,避免筒体内臭气溢出,有利于患者的使用。
- 一种医学消化呕吐物清理装置
- [实用新型]一种医学消化科用药盒-CN202121621868.5有效
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李维维
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李维维
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2021-07-16
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2021-12-24
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A61J1/03
- 本实用新型涉及医学消化科药物存储领域,具体涉及一种医学消化科用药盒,底座上端固定连接有储物盒,储物盒为一侧开口的盒体,抽屉从储物盒的开口插入储物盒内部并与储物盒底部内壁滑动连接,储物盒开口一侧上端设置有锁紧机构,锁紧机构可将抽屉限制于储物盒内,龙门架架设于储物盒上方且底部两端分别与储物盒顶端固定连接,垫台设置于龙门架正下方且与储物盒顶端可拆卸连接,药片置于垫台上表面中端,切片机构穿过龙门架顶部中端并与龙门架顶部中端滑动连接,切片机构长度大于龙门架两侧支撑柱的长度,切片机构下端位于药片正上方,该医学消化科用药盒可对药片进行分割以便病人调整服药剂量。
- 一种医学消化用药
- [实用新型]一种上下料控制系统和检测流水线-CN202121250681.9有效
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马继扬;韩传云;李维维;陈强
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苏州华兴源创科技股份有限公司
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2021-06-04
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2021-12-14
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种上下料控制系统和检测流水线,其中一实施例的上下料控制系统包括:控制器、上下料装置、图像采集装置和机器人,其中上下料装置,包括上下料通道和移载设备,所述上下料通道分别包括多个用于承载物料的托盘,所述移载设备在上下料通道间搬运分配托盘;控制器,用于根据接收的生产信号生成生产流程,根据所述生产流程控制所述图像采集装置采集物料图像,并根据所述物料图像确定托盘搬运流程以根据该托盘搬运流程控制所述移载设备搬运所述托盘、再根据所述物料图像确定取放料流程以控制所述机器人从所述上下料通道抓取或放置物料。本实用新型提供的实施例能够支持多通道的自动上下料,有效提高生产效率,具有广泛的应用前景。
- 一种上下控制系统检测流水线
- [实用新型]一种人防门手动开关门机构-CN202022739066.6有效
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李维维
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北京市金索恒盾防护设备有限公司
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2020-11-24
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2021-12-10
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E06B5/10
- 本实用新型公开了一种人防门手动开关门机构,属于人防门技术领域,包括驱动机构、给驱动机构提供动力的手动操纵机构以及将门扇转动连接在门框上的转动机构;驱动机构包括转动连接在门扇内部的主动链轮和固定不动的设置在门框上的从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条连接,主动链轮与手动操纵机构连接,从动链轮与转动机构同轴设置;手动操纵机构通过其内部的一系列传动将动力输送给驱动机构中的主动链轮,主动链轮自转,使链条张紧产生拉力,链条拉动门扇绕着设置在门框上的从动链轮进行公转,改变了传统人防门用手拉动的开关方式,解决了拉动导致的开关门速率不均,平稳性差的问题。
- 一种人防手动开关机构
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