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[发明专利]电力防护装备检测网络训练方法、应用方法及电子设备-CN202310879107.7在审
发明人：曾亮;张琛宁;胡谦;陈嘉;王珊珊;冯峥;向思颖;简俊杰;常昕宇;王嘉诚;陈壮;简玲;刘登;李维刚 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力防护装备检测网络训练方法、应用方法、电子设备及介质，包括：获取电力防护装备检测数据集；构建初始电力防护装备检测网络；将检测图像为输入，基于特征提取模块进行特征提取得到特征图像，基于多尺度融合模块依次进行上采样特征融合和下采样特征融合得到融合特征数据，基于检测头进行解码得到预测框和置信度预测值；基于变焦损失模块计算预测框和检测框的交并比，根据交并比和检测标签确定样本损失权重并计算加权预测损失，调整网络参数直至损失不再降低，得到训练完备的电力防护装备检测网络。本发明通过变焦损失模块确定正负样本的损失权重，根据损失权重计算加权预测损失，解决样本间不平衡性问题，提高网络的检测准确性。
电力防护装备检测网络训练方法应用电子设备

[发明专利]电力作业人员的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310856310.2在审
发明人：曾亮;严星澳;胡谦;陈嘉;王珊珊;冯峥;向思颖;简俊杰;常昕宇;王嘉诚;陈壮;简玲;刘登;李维刚 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力作业人员的检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标检测模型，目标检测模型包括：主干网络、特征融合网络模块以及末端检测模块，获取检测图片，并进行预处理，得到目标图片，并输入到目标检测模型中，通过主干网络进行特征提取，得到多个注意力特征图片，并通过特征融合网络模块进行融合处理，得到融合图片，并通过末端检测模块进行解码处理，得到对应融合图片的预测结果，将对应融合图片的预测结果进行非极大抑制处理，得到电力作业人员图片检测框，并进行分类以及全类平均正确率计算处理，得到计算结果，并将计算结果与预设的阈值进行匹配，得到电力作业人员检测结果。
电力作业人员检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高密度板表面砂光装置-CN202311153623.8在审
发明人：陈海江;李维刚 -专利权人：江苏洋林木业有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本发明提供了应用于砂光装置领域的一种高密度板表面砂光装置，通过横向滑座与纵向滑台间的配合，使用时，将板材推送至砂光通道内，通过调节气缸同步调节上下纵向滑台的间距，进行初步夹持，利用调距机构进行间距调节，使纵向受压的板材再次受到水平方向的压力，保持板材的平直，当板材平直完毕后，通过液压顶的锁定再次板材的上下两侧，完成夹持动作，启动砂光板和纵向滑台，推送板材通过砂光通道完成砂光作业，本发明相比于传统砂光设备，其能多通道同步双面进行砂光作业，砂光效率高，利用板材竖直的砂光作业，使砂光完成的粉末自由下落，不易对砂光面精度造成干扰，具有市场前景，适合推广应用。
一种密度板表面装置

[发明专利]一种带钢表面缺陷分类方法、装置、电子设备及介质-CN202310810984.9在审
发明人：曾亮;冯峥;张豪;王珊珊;李维刚 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢表面缺陷分类方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取带钢表面缺陷图像集；根据带钢表面缺陷图像集的数据分布，对带钢表面缺陷图像集进行梯度数据增强；将图像集中的训练集图像输入到预设的深度学习模型中进行训练，得到带钢表面缺陷分类模型，带钢表面缺陷分类模型包括：共享层、个性层、特征融合层和分类层；获取待识别的带钢表面图像，基于带钢表面缺陷分类模型对待识别的带钢表面图像进行识别分类，得到待识别的带钢表面图像的缺陷分类结果。本发明提高了带钢表面质量缺陷检测分类的准确率。
一种带钢表面缺陷分类方法装置电子设备介质

[发明专利]一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法-CN202010323074.4有效
发明人：张鹏;李维刚;刘鹏;李孟委 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法，包括以下步骤：S1、将基准惯组安装在三轴转台中心，被测惯组安装在基准惯组四周；S2、连接测试设备，给惯组供电并且预热，完成初始化；S3、建立MEMS惯性测量单元的误差模型；S4、按照预定设计的标定路径对三轴转台进行规定路径编排，采集惯组的数据；S5、以被测惯组共12个量做卡尔曼滤波器状态量，建立状态方程；S6、以基准惯组的导航参数做基准，对基准惯组和被测惯组的姿态角、速度做差，建立观测方程；S7、利用卡尔曼滤波进行迭代估计，得被测惯组陀螺仪加速度计零偏；S8、将基准惯组的加速度计输出看作实际的加速度，陀螺仪输出看作实际的角速率，通过最小二乘法分离标度因数和安装误差参数。
一种 mems 惯性测量单元系统批量标定方法

[发明专利]一种热轧机板型的自反馈控制方法及装置-CN202311046733.4在审
发明人：余斌;李维刚;吴成梁;曾新梁 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开一种热轧机板型的自反馈控制方法及装置，对带钢上指定的测量点采用平直度仪进行测量，获取平直度仪测量的带钢上的若干纵向浪形的高度数据；根据所述高度数据采用最小二乘法，对整条带钢的二次曲线函数进行拟合；利用所述二次曲线函数的拟合结果，实时计算热轧机需要调整的弯辊力；将热轧机需要调整的弯辊力计算结果进行编译，以自动调节压辊的弯辊力控制整条带钢的板型。本发明以平直度仪测量数据为反馈，实现自动计算并调节轧机弯辊力，实现对板型的精确反馈控制，改善板形质量。
一种热轧机板反馈控制方法装置

[发明专利]一种基于法向量约束纠正的点云配准方法及系统-CN202310706293.4有效
发明人：赵云涛;谢万琪;李维刚 -专利权人：武汉科技大学;海之默三维科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法向量约束纠正的点云配准方法，该方法包括：S1.基于源点云和目标点云，创建点云拓扑结构；S2.根据点云拓扑结构，提取点云曲面特征；S3.对点云曲面特征中的法向量进行约束纠正；S4.基于约束纠正后的法向量，计算得到点云配准优化模型；S5.基于点云配准优化模型，求解得到源点云和目标点云的相对变换矩阵进行点云配准。本发明基于法向量约束纠正，使用了KD‑Tree加速最近点的搜索，提升了点云法向量求解和配准的速度，并将点云中各个点之间的欧氏距离作为单位质量的传输代价。本发明使用法向量辅助评价点与点之间的距离，引用了点云的曲面特征数据进行约束纠正，进而提高了点云配准的精度和鲁棒性。
一种基于向量约束纠正点云配准方法系统

[发明专利]长网大缸纸机生产涂胶型医用透析原纸的方法-CN202310802086.9在审
发明人：宋佃凤;王帅;徐家东;胡新;李维刚;张涛 -专利权人：山东仁丰特种材料股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明属于造纸技术领域，具体涉及长网大缸纸机生产涂胶型医用透析原纸的方法，所述的长网大缸纸机生产涂胶型医用透析原纸的方法，生产工艺流程如下：浆板→链板输送→碎浆机→卸料池→磨浆机→成浆池→抄前池→冲浆泵→压力筛→流浆箱→网部→压榨部→大缸→施胶机→组缸→压光机→卷取部→复卷→包装入库。本发明提高了涂胶型医用透析原纸的表面强度，以及抗渗性、透气性、成膜性等涂胶性能和剥离性能，完全满足医疗行业中对于医用透析原纸的涂胶印刷性能和制袋要求。
网大缸纸机生产涂胶医用透析方法

[发明专利]一种基于动态展示曲线运动规律的教具-CN202310784166.6在审
发明人： 李维刚;迟玉萍;张萌萌;孙玉祝;王超 -专利权人：青岛市城阳区惜福镇街道铁骑山小学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态展示曲线运动规律的教具，属于教具技术领域。其技术方案为：包括底板，底板上通过支架转动设置有转轴，底板上且位于支架的外侧设置有支撑架；转轴上转动的齿盘，齿盘的外壁上对称设置有两段局部齿段，支撑架上对称转动设置有从动轴，两个从动轴上均设置有与局部齿段啮合的齿轮一，从动轴上设置有锥齿轮一，支撑架上设置有中间轴，中间轴的内端设置锥齿轮二，中间轴的外端设置有调节盘，调节盘的侧壁上设置有一个凸台；转轴上且位于调节盘的上方同心套接有转动盘，转动盘的上端通过弹簧固定在转轴上，转动盘的下方设置有若干中空立柱，立柱内均设置有球体。本发明的有益效果为：方便对学生进行曲线运动的教学。
一种基于动态展示曲线运动规律教具

[发明专利]一种基于图像识别的曝光控制方法-CN202310381811.X在审
发明人： 李维刚;王永强 -专利权人：科大集智技术湖北有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N21/485 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像识别的曝光控制方法，包括：对直播视频进行预处理，得到预处理之后的直播画面图像，并识别直播视频中的目标内容；将所述直播画面图像由RGB颜色模型转换到HSV颜色模型，得到所述直播画面图像的HSV颜色模型的亮度值；实时地根据直播画面图像的HSV颜色模型的亮度值对所述目标内容的曝光状态进行调整。本发明在对直播视频的画面内容进行准确检测与识别的基础上，能够根据直播画面的实时变化的内容，智能对画面中的某个目标内容的曝光强度进行调整的对应的控制调整，提高了用户观看直播视频时的体验。
一种基于图像识别曝光控制方法

[发明专利]长网大缸纸机生产的葡萄套袋纸及其生产方法-CN202310802093.9在审
发明人：宋佃凤;王帅;徐家东;李维刚;胡新;张涛 -专利权人：山东仁丰特种材料股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明属于造纸技术领域，具体涉及长网大缸纸机生产的葡萄套袋纸及其生产方法，所述的长网大缸纸机生产葡萄套袋纸的方法，生产工艺流程如下：浆板→链板输送→碎浆机→卸料池→磨浆机→成浆池→抄前池→冲浆泵→压力筛→流浆箱→网部→压榨部→大缸→施胶机→组缸→压光机→卷取部→复卷→包装入库。本发明提高了葡萄套袋纸的抗水性能、疏水性能和耐破损性能，且可回收利用，经济环保。
网大缸纸机生产葡萄套袋纸及其方法

[实用新型]一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达-CN202320067480.8有效
发明人：张珂殊;李维刚;刘阳 -专利权人：北京图来激光科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达。该扫描镜包括：扫描机构，包括具有倾斜镜面的扫描镜本体以及与该扫描镜本体连接的旋转轴，该扫描镜本体具有底盘，该旋转轴与轴承连接；挡油装置，具有环状储油槽，穿套于该旋转轴，该环状储油槽面向该旋转轴的径向开口，该环状储油槽的开口区域覆盖该底盘的上缘以及轴承与该底盘之间的漏油通道的下缘。本实用新型可避免扫描镜在旋转过程中甩出油污污染光学窗口，同时，将溢出的润滑油限制在特定空间中，避免污染激光雷达设备内部其他部件。
一种具有装置激光雷达扫描

[发明专利]一种基于激光点云的电梯轿厢安全控制方法及系统-CN202310381846.3在审
发明人： 李维刚;田志强 -专利权人：武科智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光点云的电梯轿厢安全控制方法及系统，所述方法包括，获取安装于电梯轿厢内部的激光雷达采集的轿厢内部点云数据以及安装于电梯轿厢内部的红外成像仪采集的红外成像数据；利用所述红外成像数据对所述电梯轿厢内部点云数据去噪后进行分割处理，获得无生命体征物品样本点云数据；对所述无生命体征物品点云样本数据进行聚类处理获得无生命体征物品特征点云聚落；利用预先录入的电动车点云特征数据对各所述无生命体征物品特征点云聚落进行匹配并输出匹配信息；根据所述匹配信息向所述电梯轿厢的控制器发出控制指令。本发明技术方案能较准确地识别入电梯电动自行车。
一种基于激光电梯安全控制方法系统

[实用新型]一种角度测量仪-CN202320362907.7有效
发明人：闫飞;刘龙宾;李维刚 -专利权人：山东凯利布森测控技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B3/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度测量仪，涉及测量技术领域，包括：安装板，所述安装板的内部设置有量角器本体。本实用新型中，当进行使用时，向前拉动椭圆板，使得卡柱从卡槽内部滑出，此时第二直尺失去限位，接着向内嵌槽的方向转动第二直尺，带动固定块向磁石正极的方向转动，当第二直尺的底部嵌入内嵌槽的内部时，磁石负极与磁石正极磁性吸附在一起，将第二直尺限位在内嵌槽的内部，从而达到便于折叠的效果，通过将第二直尺折叠进入内嵌槽内部，大大减小了直尺的长度，使用者可以随手放入口袋中，便于携带，较为方便，当第二直尺嵌入内嵌槽内部时，直角处也滑入内嵌槽内部，可以防止携带时，直角划伤人们。
一种角度测量仪

[发明专利]基于点云模型的互感器接线端子定位位姿获取方法及系统-CN202310200508.5有效
发明人：赵云涛;黄杰;李维刚 -专利权人：武汉科技大学;海之默三维科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云模型的互感器接线端子定位位姿获取方法及系统，该方法步骤包括：S1）采集数据并生成点云模型；S2）对点云模型进行预处理得到理想目标点云模型；S3）获取理想目标点云模型各个表面区域；S4）求解得到各个表面区域的法向量估计；S5）根据各个表面区域的法向量估计，确定接线端子包围盒主轴方向并生成接线端子最优包围盒；S6）计算接线端子最优包围盒在机器人基坐标系下的坐标姿态和中心点空间坐标，得到接线端子定位位姿。本发明能够有效地对不同情况下的接线端子进行定位位姿获取，能够满足各种定位要求，具有较高的精度和较好的鲁棒性。
基于模型互感器接线端子定位获取方法系统

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