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[发明专利]一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统-CN202211623017.3在审
发明人： 李继卿;尹振东;李大森;吴芝路;赵延龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统，涉及深度学习技术领域。本发明的技术要点包括：对现有的样本编码技术One‑Hot进行了拓展，增加了All‑Zeros的全“0”样本编码；同时对于收集到的健康样本不足的情况，提出了使用PhotoShop中的内容识别填充进行图像生成与数量扩充的方法；进一步，对现有的深度学习架构进行了调整，移除了最后一层的SoftmaxLayer。本发明使得改进后的网络在学习病害样本的同时，也可以抑制对健康样本的学习，从而在现实场景下，遇到没有病害的健康样本或者无关复杂背景时，能够输出更低的置信度从而保证模型的判别能力。
一种基于样本编码增强农作物病害细粒度分类方法系统

[实用新型]一种撞击检测电路及撞击检测装置-CN202220531096.4有效
发明人：魏晋;李继卿;陈友理;黎定师;张珂华;杨钧文;顾轩 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撞击检测电路及撞击检测装置，该电路包括称重传感器、电压放大电路和电压比较电路，所述电压放大电路包括低温漂型运放，所述称重传感器、所述低温漂型运放和所述电压比较电路依次连接。本实用新型中撞击引起称重传感器的应变片发生形变，带来电压变化，电压输入至电压放大电路后进行放大，其中，电压放大电路中的低温漂型运放能够保证电压放大过程中不会由于运放芯片自身的热噪造成电压放大后误差偏大，放大后的电压输入电压比较电路与预设的阈值电压进行比较，进而得出引起压差的撞击力与阈值电压反映的撞击力的大小之比，从而反映出撞击力是否达到某一撞击力的值，达到精准有效的低重量撞击力的快速检测。
一种撞击检测电路装置

[发明专利]一种基于Swin-Transformer的农作物病害细粒度分类方法-CN202210605763.3在审
发明人：李大森;尹振东;赵延龙;吴芝路;李继卿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Swin‑Transformer的农作物病害细粒度分类方法，涉及深度学习技术领域，主要针对农作物病害细粒度分类任务中由于类别差异较为细微，不能提取到不同病害独有的特征而引发误分类问题。包括以下步骤：步骤一、采集农作物病害图像，对图像标注病害标签，对标注后的病害图像进行预处理，再随机划分得到训练样本和测试样本；步骤二、设计Swin‑Transformer网络结构，输入训练样本对Swin‑Transformer网络进行迭代训练并更新网络参数，同时采用测试样本对每轮训练的网络结构进行测试，记录并保存训练结果和测试结果，根据最优的测试结果确定网络模型；步骤三：将待检测样本进行预处理，再将待检测样本输入至网络模型得到相应的类别评分，选取最高评分的类别作为输出结果。
一种基于 swin transformer 农作物病害细粒度分类方法

[发明专利]一种基于孪生网络的小样本农作物病害图像识别方法及系统-CN202210605942.7在审
发明人：李大森;尹振东;赵延龙;吴芝路;李继卿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于孪生网络的小样本农作物病害图像识别方法及系统，涉及图像识别领域，为解决现有小样本识别方法，易导致训练过拟合、识别准确率较低的问题。具体过程为：步骤一：每种病害类别的训练样本中分别随机选取一张图像作为参照样本；步骤二：设计孪生网络结构，按照三元组模式将一个参照样本、一个与参照样本病害类别相同的样本和一个其他病害类别的样本输入至网络，迭代训练后得到孪生网络模型，记录并保存各参照样本的映射结果；步骤三：分别设定各病害的距离判定阈值；步骤四：将待检测样本输入至孪生网络模型，计算其映射结果；并计算其与各参照样本间的距离，选取其中的最小值，将其与该类别的距离判定阈值比较并输出判定结果。
一种基于孪生网络样本农作物病害图像识别方法系统

[实用新型]一种用于机器人竞技的格斗舱-CN202220537280.X有效
发明人：魏晋;陈友理;李继卿;杨钧文;潘海泉;顾轩;张珂华 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人竞技格斗舱技术领域，并提供一种用于机器人竞技的格斗舱，包括舱体和两个基地，舱体包括竞技平台，两个基地间隔设置于所述竞技平台上；所述基地包括基地外壳和基地击打件，所述基地击打件设置于所述基地外壳上；所述基地击打件包括第一击打件和第二击打件，所述第二击打件与所述第一击打件呈夹角设置，且所述第二击打件与所述基地外壳或所述竞技平台相抵；本实用新型通过第二击打件与所述第一击打件呈夹角设置，例如当第二击打件相对第一击打件朝向或背向所述基地外壳的中心倾斜时，以便于带有前铲结构的机器人可以顺利击打到基地击打件上，实现有效击打动作，从而保证机器人的竞技比赛的胜负结果。
一种用于机器人竞技格斗

[外观设计]格斗机器人专用竞技场-CN202230122224.5有效
发明人：陈友理;杨钧文;张珂华;李继卿;王培晨;顾轩;尤国淳;韩博;陈征 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：格斗机器人专用竞技场。2.本外观设计产品的用途：本产品用于供格斗机器人、机器小车等装置进行竞技。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
格斗机器人专用竞技场

[外观设计]格斗机器人格斗舱-CN202230122420.2有效
发明人：陈友理;王培晨;顾轩;张珂华;李继卿;杨钧文;尤国淳;齐文杰;韩博 -专利权人：黑龙江咕咕鸽科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：格斗机器人格斗舱。2.本外观设计产品的用途：本产品用于格斗机器人战斗的场地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
格斗机器人

[发明专利]一种机器人无线控制方法和系统-CN201911114579.3有效
发明人： 李继卿;陈友理;魏晋;王培晨;韩博;关宇珩 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人无线控制方法和系统。该方法包括如下步骤：以公共频段作为接收频率，等待来自发送端的密码信息；当接收到所述密码信息时，将所述接收频率切换至遥控频段，根据所述密码信息获取与所述发送端的发送数据对应的段头信息，并根据所述段头信息生成对码成功信息；将所述对码成功信息反馈至所述发送端。本发明的技术方案可以保证机器人接收端和发送端的一一对应关系，避免误控制的发生。
一种机器人无线控制方法系统

[外观设计]机器人场地的组合模块（淘汰区模块）-CN201930665693.X有效
发明人：陈友理;王培晨;李继卿;欧唯;齐金龙;王佳荣 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人场地的组合模块（淘汰区模块）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于该产品下方的正六面体形状以及该正六面体与其顶部的淘汰区机构组成的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图。5.设计1的仰视图没有设计要点，故省略设计1的仰视图;设计2的仰视图没有设计要点，故省略设计2的仰视图。6.指定设计3为基本设计。
机器人场地组合模块淘汰

[实用新型]一种模块化竞技机器人场地装置-CN202020419387.5有效
发明人：陈友理;李继卿;王培晨;龙奕琳;刘佳璇;李广 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化竞技机器人场地装置，涉及格斗机器人竞技场地平台技术领域。模块化竞技机器人场地装置包括：多个块状机构，多个块状机构相邻设置，多个块状机构布置为设定形状；至少一个块状机构的顶面设置有场地机关；场地机关包括转盘机构、梅花桩机构、淘汰坑机构、木人桩机构、活动板机构和传送带机构中的至少一种。
一种模块化竞技机器人场地装置

[外观设计]模块化机器人场地装置-CN201930665709.7有效
发明人：陈友理;王培晨;李继卿;刘佳璇;周浩然;欧唯 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化机器人场地装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人教育、休闲娱乐、竞技比赛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2组合状态立体参考图。5.设计1组件1至组件7的仰视图均没有设计要点，省略设计1组件1至组件7的仰视图;设计1组件3的左视图、右视图及后视图均与设计1组件3的主视图相同，省略设计1组件3的左视图、右视图及后视图;设计1组件4的左视图、右视图及后视图均与设计1组件4的主视图相同，省略设计1组件4的左视图、右视图及后视图;设计1组件7的左视图、右视图及后视图均与设计1组件7的主视图相同，省略设计1组件7的左视图、右视图及后视图;设计2组件1的仰视图没有设计要点，省略设计2组件1的仰视图;设计2组件2的主视图与后视图相同，省略设计2组件2的后视图;设计2组件2的右视图与左视图相同，省略设计2组件2的右视图;设计2组件3的主视图与后视图相同，省略设计2组件3的后视图;设计2组件3的右视图与左视图相同，省略设计2组件3的右视图;设计2组件7的主视图、后视图、左视图及右视图分别与设计2组件3的主视图、后视图、左视图及右视图相同，省略设计2组件7的主视图、后视图、左视图及右视图。6.指定设计2为基本设计。7.另外，设计2组件2的使用状态立体图1展示的是梅花桩机关伸出正六面体顶部的使用状态的立体图；设计2组件2的使用状态立体图2展示的是梅花桩机关下降到正六面体内的使用状态的立体图。
模块化机器人场地装置

[实用新型]一种轻量级模块化底置横转格斗机器人-CN201920572483.0有效
发明人：白露;李松雪;封宝旭;由鸿铭;贺文辉;李继卿 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，涉及机器人领域，所述格斗机器人包括机身系统、武器系统、驱动系统与电路系统；其中所述机身系统为板件拼接结构；所述武器系统、所述驱动系统与所述电路系统均为模块化结构；所述武器系统、所述驱动系统均与所述机身系统相连；所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。本实用新型提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人，通过将机身系统设计为板件拼接结构，并将武器系统、驱动系统、电路系统均设计为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人轻量化设计的同时，还提高了格斗机器人的战斗力，延长了格斗机器人的使用寿命。
一种轻量级模块化底置横转格斗机器人

[实用新型]一种模块化武器结构及可快拆机器人-CN201920839361.3有效
发明人：毛德强;迟浩东;董杰;韩博;袁野;李继卿 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化武器机构及可快拆机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的模块化武器机构，包括武器模块，所述武器模块适于与机身模块可拆卸式连接；所述机身模块包括模块化快插接口，所述武器模块包括模块插口，所述模块化快插接口和所述模块插口插接。本实用新型所述的模块化武器机构及可快拆机器人，通过模块化快插接口和模块插口的电连接方式，实现控制电路对武器模块的控制，同时降低可快拆机器人的安装和维修成本。
模块化武器模块本实用新型快插接口模块插口快拆机器人机身模块武器机器人技术领域可拆卸式连接电连接方式控制电路维修成本插接

[实用新型]一种物联网终端设备-CN201920688162.7有效
发明人： 李继卿;孔森楠;迟浩东;白露;韩博;苏鹏博 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物联网终端设备，包括控制器、SIM芯片、电池、USB接口以及电源选择开关，其中：所述控制器与所述SIM芯片通过串口相连，以控制所述SIM芯片连接服务器；所述电池、所述USB接口均适于经所述电源选择开关分别与所述控制器、所述SIM芯片的供电引脚电连接，所述电源选择开关用于选择接入所述电池和所述USB接口中的一个。本实用新型所述的物联网终端设备具有电池供电和USB接口供电两种供电方式，对于可连接外部电源的场合如室内，可选择电池供电；对于没有电源的场合如室外，可选择USB接口供电；从而本实施例中的物联网终端设备可满足物联网终端设备在不同场合下的供电需求，结构简单、适应性强。
物联网终端设备电源选择开关控制器本实用新型电池供电电池芯片串口供电供电方式供电需求供电引脚外部电源芯片连接电连接可连接服务器电源室外室内

[实用新型]一种紧凑型束斑检测器组件-CN201721381198.8有效
发明人：唐凯;陈曲珊;冯光耀;樊宽军;田佩;李继卿;李为;疏坤;李小飞;王健;张浩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本实用新型属于质子束流检测设备领域，并公开了一种紧凑型束斑检测器组件，包括驱动机构、十字真空管、靶室和成像系统，所述驱动机构包括缸体和活塞杆；所述十字真空管包括相交的水平真空管和竖直真空管，所述竖直真空管的上端和下端分别设置有上法兰和下法兰；所述靶室包括背板、金属圈和靶片；所述成像系统包括连接在一起的衰减片、定焦镜头和CCD相机并且它们从上至下依次设置，所述衰减片安装在所述下法兰上，所述下法兰在对应于所述衰减片的位置设置有真空窗；所述活塞杆、竖直真空管和所述定焦镜头同轴设置。本实用新型根据所需靶室的尺寸和驱动机构的尺寸，可以相应的缩小束斑检测器组件尺寸和法兰尺寸，从而得到最佳的纵向安装尺寸。
一种紧凑型检测器组件

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