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[发明专利]一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法-CN202310724580.8在审
发明人：张洪;姚艺欣;骆汉宾;李经辰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，属于管道泄漏定位领域，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，该方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，根据所述球形检测器的实时滚动转速，以及预先建立的所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式，确定所述球形检测器的第二平动速度；其中，所述关系式为对球形检测器的滚动速度与平动速度之间的关系进行拟合分析得到；S3，采用所述第二平动速度对所述第一平动速度进行修正，根据修正后的第一平动速度进行管道泄漏位置解算；该方法能够进一步提高管道泄漏点的定位精度。
一种自流输水管道泄漏检测装置定位修正方法

[发明专利]一种面向社区疫情防控的消杀作业路径优化方法及系统-CN202211560662.5在审
发明人：刘振元;李经辰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向社区疫情防控的消杀作业路径优化方法及系统，属于路径优化领域。包括：获取消杀区域的道路数据；对采集到的道路数据进行预处理并形成消杀弧；对预处理后的消杀弧编号并获取需求量；产生初始解并作为第一个当前解；在当前解的基础上产生新解；利用Metropolis准则判断是否接受新解；达到迭代次数后，判断算法终止条件，若满足输出最优解；在得到最优解后综合解的结果，得到完整的经过优化的消杀路径方案并形成任务集，将任务集中的任务分配给各个消杀车辆。实现了面向社区疫情防控的消杀作业路径优化。
一种面向社区疫情作业路径优化方法系统