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[发明专利]一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼-CN202111479349.4有效
发明人：石萍;江伟;王晴晴;贺晨;李素姣;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；姿态传感器固定于颈托枕托调节装置上；中央控制器固定于背部支撑板上；直线推杆电机驱动装置的数量为4个，每2个所述直线推杆电机驱动装置组成一组，分别为第一组直线推杆电机驱动装置和第二组直线推杆电机驱动装置。本发明通过4个直线推杆电机就能实现颈部的左右侧弯、水平旋转、前屈后伸、纵向拉伸四个自由度的牵引，相对于大型牵引设备和手动牵引，本发明解决了移动和不方便的问题，并降低了成本。
一种驱动力方向调节颈椎牵引骨骼

[发明专利]一种自适应抓握柔性假手-CN202011506009.1有效
发明人：孟巧玲;布勒凯帝·弗兰切斯科;姜明鹏;沈志家;陈立宇;费翠芝;喻洪流;石萍;李素姣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抓握柔性假手，涉及医疗康复设备技术领域，包括：四个手指模块，一个拇指模块，连接各个手指模块的手掌模块，固定在手掌模块内部的驱动模块以及绳索传动模块。手指模块由柔性仿生关节与指骨组成，连接指骨的柔性仿生关节具有不同刚度特性。假手可以通过手掌内部的驱动模块运动与被抓物体反作用力配合，实现手指模块根据被抓物体形状做出不同手势姿态。该自适应抓握柔性假手能更好地适应抓握不同外形的物体，实现自适应抓握与捏取的动作，满足患者的日常生活需求。采用3D打印制造，方便设计修改与制造，成本低廉，易于推广。
一种自适应柔性假手

[发明专利]一种医疗护理用多关节康复训练设备-CN202310347176.3在审
发明人： 李素姣;向书晗;毕卓然;孟巧玲;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗护理用多关节康复训练设备，涉及复健器材技术领域，包括安装底板；肘、腕关节训练组件；指关节训练组件以及肩关节训练组件；其中，安装底板上方设置肘、腕关节训练组件，安装底板上设置有用于调节所述肘、腕关节训练组件高度的升降驱动机构；肘、腕关节训练组件的把手部设置为指关节训练组件，肘、腕关节训练组件的外侧设置有可伸缩收纳的所述肩关节训练组件；肩关节训练组件具有工作状态和回收状态。该设备便于用户进行多个关节的康复训练，设备占地面积小，适用性强。
一种医疗护理关节康复训练设备

[发明专利]一种改性醇酸树脂的制备方法及其在油墨中的应用-CN202110908319.4有效
发明人：肖兆明;李素姣 -专利权人：湖北金德包装有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B41M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性醇酸树脂的制备方法及其在油墨中的应用，所述改性醇酸树脂的制备方法，包括以下步骤：D1将磺酰胺、纤维素、乙醚混合，然后超声波处理，过滤取滤渣，干燥所述滤渣，得到改性纤维素；D2将醇酸树脂、所述改性纤维素、酸酐、抗老化剂混合，然后共混，挤出坯料；D3将所述坯料粉碎，过筛，得到所述改性醇酸树脂。该改性醇酸树脂主要用于油墨的制备，本发明制备的油墨具有良好的附着牢度和光泽度。
一种改性醇酸树脂制备方法及其油墨中的应用

[发明专利]绿色环保印刷工艺及印刷工艺用防堆积机构-CN202111326560.2有效
发明人：肖兆明;李素姣 -专利权人：厦门炫龙包装有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本发明公开了绿色环保印刷工艺及印刷工艺用防堆积机构，所述的印刷工艺用防堆积机构包括：第二挡板，放墨槽，滑槽，挡板，推板，控制组件，密闭组件，顶起组件，推动组件，所述第二挡板等间距开设有多个贯穿的放墨槽，所述放墨槽前端处的第二挡板内均开设有滑槽，所述挡板滑动设置于所述滑槽内部，所述挡板顶部设置有所述推板，所述挡板滑动控制所述放墨槽与所述滑槽的连通，所述挡板滑动带动所述推板的底部与所述第二挡板的顶部产生相对滑动，防止第二挡板顶部墨粉堆积。
绿色环保印刷工艺堆积机构

[发明专利]绿色环保印刷工艺-CN202111197654.4有效
发明人：肖兆明;李素姣 -专利权人：深圳市正大盛印刷包装有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了印刷技术领域的绿色环保印刷工艺，其特征在于：包括有印刷辊，所述的注墨口设置在支撑机构左端上侧，所述安装框设置在支撑机构左端下侧，所述墨盒安装在注墨口上，所述滑动容箱滑动安装在安装框内，所述印刷辊、压力辊和取墨辊分别转动安装在支撑机构内，所述固定容箱安装在滑动容箱下端，所述滑动容箱内安装有检测机构，利用滑动容箱的往复滑动，使储墨部内的墨粉分布均匀，同时设置位置固定的固定容箱使设备取墨过程可以在稳定环境下进行(在固定容箱的墨粉减少时，滑动容箱的墨粉在重力作用下落入固定容箱)，两者结合，使设备始终可以稳定的取到分布均匀的墨粉，使打印过程更加稳定可靠，不会出现漏印或印花现象。
绿色环保印刷工艺

[发明专利]一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼-CN202110043419.5有效
发明人： 李素姣;朱纯煜;刘壮;朱越;吴坤;喻洪流;孟巧玲;胡冰山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域，包括电机固定架、上臂固定板、肘关节外壳、前臂内外旋机构、外骨骼前臂；所述电机固定架上安装所述上臂固定板；所述肘关节外壳一端与所述电机固定架连接，另一端与所述前臂内外旋机构连接；所述前臂内外旋机构与所述外骨骼前臂连接。通过本发明的实施，可使康复治疗在家中实现，满足了患者对居家康复训练的需求，同时外骨骼的手部支撑结构与前臂无动力内外旋机构的加入更加提高了患者的使用舒适度，手部模块可拆卸的模块化设计提高了外骨骼的功能拓展性。
一种前臂动力旋转肘关节康复骨骼

[发明专利]一种基于片上仿真的导航信号仿真方法与系统-CN202211646199.6有效
发明人：申超;聂莹;蒋鑫;伍力;李素姣;张伟;薛智隆;简博宇 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于片上仿真的导航信号仿真方法与系统，包括以下步骤：控制软件解析场景并下发至数学仿真软件；控制软件发送初始化指令至数学仿真软件；数学仿真软件根据配置文件中的配置项及场景进行仿真初始化；控制软件发送启动仿真指令至数学仿真软件。本发明的FPGA芯片在内部电路上添加硬核处理器与FPGA逻辑工作基本独立，集成处理器的软件可编程性及FPGA的硬件可编程性，在硬核处理器端运行Linux实时操作系统，同时结合FPGA并行处理的能力及SOC FPGA芯片处理器与FPGA间高带宽连接的优势，实现了高实时、高性能、模块化的片上仿真的导航信号仿真系统。
一种基于仿真导航信号方法系统

[发明专利]一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统-CN202110824366.0有效
发明人： 李素姣;吴坤;朱越;朱纯煜;喻洪流;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统，涉及外骨骼康复机器人领域，包括控制器模块、训练模式按键、肌电采集模块、姿态采集模块、电机模块和上位机；控制器模块包括微处理器、无线通讯装置和CAN通讯装置，电机模块包括电机驱动器和电机；肌电采集模块和姿态采集模块通过无线通讯装置与控制器模块连接，电机驱动器通过CAN通讯装置与控制器模块连接，接收并解析其指令后，控制电机的运动；训练模式包括被动训练模式、镜像训练模式和助动训练模式；助动训练模式可在患者自主训练时提供辅助力矩，优化康复训练。本发明的模块化结构能够提高系统的维护性，同时优化了训练模式，满足患者多元化的康复需求，提高康复效率。
一种穿戴肘关节骨骼康复控制系统

[发明专利]一种环保油墨及其在印刷工艺方法中的应用-CN202111042001.9有效
发明人：肖兆明;李素姣 -专利权人：廊坊市安鼎新材料科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C09D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保油墨及其在印刷工艺方法中的应用。该环保油墨包括炭黑、石油树脂、液体石蜡、植物油、醇酸树脂、功能化氢封端硅油。能够显著提高环保油墨的光泽度、附着力、稳定性、硬度，使得环保油墨能够长时间存储；本发明提供的环保油墨成膜过程中无溶剂挥发，环保度高，对人体、环境影响小，可以用于印刷工艺中从而获得印刷质量更高印刷品。本发明工艺方法制得的印刷物印迹持久不粘连。
一种环保油墨及其印刷工艺方法中的应用

[发明专利]一种高度可调的护理床-CN202110264374.4有效
发明人：胡冰山;苏颖兵;张付超;喻洪流;孟巧玲;李素姣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度可调的护理床，包括床架本体、床基座和高度调节机构，床架本体包括床板和床架导轴；床基座包括基座和基座套筒；高度调节机构包括驱动臂、驱动杆、液压杆、液压缸、从动臂、从动杆和连接杆，驱动臂和从动臂的上端与床板转动连接，驱动臂与驱动杆转动连接，从动臂与从动杆转动连接；液压缸与基座转动连接，液压杆转动连接至驱动杆，从动杆与基座转动连接，连接杆分别与驱动杆和从动杆转动连接。与现有技术相比，本发明通过高度调节机构可以实现床板高度的调节，调节过程简单方便，高度调节机构的设计简单升降过程平稳，床架导轴与基座套筒相配合，可以避免升降过程中床板的水平移动。
一种高度可调护理

[发明专利]一种鞋子图案印花设备-CN202110766229.6有效
发明人： 李素姣 -专利权人：莱西市蔚来设计中心
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A43D8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种鞋子图案印花设备，涉及鞋子印花设备技术领域，以解决现有的印花设备在使用的时候，手部抖动容易使图案出现模糊的问题，包括主体，所述主体的底部内侧分别安装有电机以及水流循环泵，且主体的顶部安装有箱体；箱体，所述箱体为矩形结构，且箱体侧面的竖板设在主体的顶部；传动件，所述传动件安装在箱体的底部，且传动件内的转杆安装在箱体的底部，且转杆的侧端通过皮带轮与主体底部内侧的电机相连接；取料件，所述取料件安装在主体的内部，且取料件内的竖槽设在主体的内部两侧，且取料件内的踏板通过弹簧安装在主体的侧面。通过使用转杆匀速转动，使沾附有鞋子的载板通过磁吸块吸附在横杆上，使鞋子印花均匀稳定。
一种鞋子图案印花设备

[发明专利]一种用于轮椅的可调重心座椅系统-CN202110088360.1有效
发明人：孟巧玲;姜明鹏;胡冰山;焦宗琪;费翠芝;孔博磊;喻洪流;李素姣;曾庆鑫;岳一鸣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮椅的可调重心座椅系统，涉及康复医疗器械技术领域，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块铰接；所述底盘模块位于所述轮椅的底部；所述腿部模块位于底盘模块前方并通过快拆结构与所述坐垫模块固接。本发明轮椅在进行姿态变换时，坐垫模块与腿部模块联动；当坐垫模块抬升时，腿部模块由于与坐垫模块固接，会往右下角运动，运动轨迹为一段弧线，使用户的重心落于前轮轴心线后，达到重心后移的效果，提高轮椅站立姿态下的稳定性与安全性。
一种用于轮椅可调重心座椅系统

[发明专利]一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置-CN202110089909.9有效
发明人：孟巧玲;姜明鹏;孔博磊;焦宗琪;费翠芝;喻洪流;胡冰山;吴志宇;许蓉娜;李素姣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述坐垫模块设置于所述支架模块上方并与所述支架模块固接；所述腿部折叠模块通过快拆结构与所述支架模块连接；所述脚踏板模块位于所述腿部折叠模块前方并与所述腿部折叠模块焊接固定。本发明将腿部模块与机架模块分开，在满足传统腿部模块抬升姿态变换的同时，补偿因为用户腿部旋转轴心与轮椅腿部模块旋转轴心不重合产生的伸长量，使其易于用户使用，更贴合用户的实际使用姿势，提升用户的舒适度。
一种用于轮椅仿生腿部姿态变换机构装置

[发明专利]一种鞋子图案印花方法-CN202110766424.9有效
发明人： 李素姣 -专利权人：东莞市世佳鞋业有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A43D8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种鞋子图案印花方法，所述鞋子图案印花方法通过使用鞋子图案印花设备来完成的，进而实现鞋子图案的高效印花；所述鞋子图案印花设备包括：主体，所述主体的底部内侧分别安装有电机以及水流循环泵，且主体的顶部安装有箱体；传动件，所述传动件安装在箱体的底部，且传动件内的转杆安装在箱体的底部，且转杆的侧端通过皮带轮与主体底部内侧的电机相连接；取料件，所述取料件安装在主体的内部，且取料件内的竖槽设在主体的内部两侧，且取料件内的踏板通过弹簧安装在主体的侧面。通过使用转杆匀速转动，使沾附有鞋子的载板通过磁吸块吸附在横杆上，使鞋子印花均匀稳定。
一种鞋子图案印花方法

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