“李秉臻”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202311214035.0在审
发明人：李宏源;段慧玲;邹勇;李秉臻;廖明科;吕鹏宇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
介质航行运动控制方法系统装置设备

[发明专利]水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211333361.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;吕鹏宇;李秉臻;邹宇城;周旭;杜增智;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
水下航行仿生方法装置设备可读存储介质

[发明专利]无人船靠泊船坞及其系统、控制方法-CN202310429786.8在审
发明人：李宏源;段慧玲;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;邹勇;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人船靠泊船坞及其系统、控制方法，用于对无人船充电，无人船包括连接件，无人船靠泊船坞包括船坞主体、充电部件以及固定部件。船坞主体包括靠泊空间以及第一表面，第一表面为靠泊空间的内壁。充电部件设置于第一表面，充电部件被配置为对无人船充电设置。固定部件设置于第一表面且固定部件相对于第一表面沿第一方向可移动设置，固定部件包括固定主体以及固定组件，固定组件位于固定主体沿第二方向上的一侧，固定组件与第一表面之间形成固定空间，固定空间被配置为固定连接件，第一方向与第二方向相交设置。本申请能够有效简化无人船的固定方式，提高无人船在停泊过程中的安全性与便捷性。
无人靠泊船坞及其系统控制方法

[发明专利]跨介质航行器-CN202310444796.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;朱文山;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
介质航行

[发明专利]水翼可拆卸跨介质航行器-CN202310443684.1有效
发明人：李宏源;段慧玲;邹宇城;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
可拆卸介质航行

[发明专利]跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310418571.6有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;吕鹏宇;谭湘葵;李秉臻;陈明;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：通信单元，用于接收岸基站发送的跨域控制指令；决策单元，用于解析跨域控制指令，确定跨介质航行器的第一航行模态和第二航行模态；信息感知单元，用于获取第一航行模态和第二航行模态下的航行状态参数信息；决策单元还用于基于航行状态参数信息，确定跨介质航行器中每个执行机构的状态调整参数；执行单元，用于根据状态调整参数，调整跨介质航行器的航行状态，以使跨介质航行器向目标点航行。根据本申请实施例，不论跨介质航行器处在何种航行模态，都能通过确定执行机构的状态调整参数实现多次重复跨越水空界面，从而提高了跨域环境下跨介质航行器的适应性。
介质航行控制系统方法设备存储

[发明专利]跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法-CN202310396101.4在审
发明人：段慧玲;李宏源;邹宇城;吕鹏宇;李超辉;李秉臻;史泽奇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，跨介质航行器包括航行器本体，包括第一机身和第二机身，沿航行器本体的第一端至第二端依次设置，第一机身为适合于空中航行的回转体结构，第二机身为适合于水中航行的船型结构；第一驱动组件设于航行器本体的中部，用于控制跨介质航行器在跨介质航行过程中的稳定性；第二驱动组件设于航行器本体的第一端，用于控制跨介质航行器在空中航行时的稳定性；第三驱动组件设于航行器本体的第二端，用于控制跨介质航行器在水下航行时的稳定性。本申请的跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，能够减小跨介质航行器在航行过程中的阻力，且在水下、跨介质以及空中航行时均具有较高的控制稳定性。
介质航行方法

[发明专利]变体机翼及飞行器-CN202310053703.X有效
发明人：李宏源;段慧玲;金江杰;吕鹏宇;谭湘葵;李超辉;李秉臻;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变体机翼及飞行器，其包括：柔性蒙皮和内部骨架，柔性蒙皮被覆于内部骨架设置，内部骨架包括一个或多个支撑单元，支撑单元中至少部分支撑单元为具有中空空间的壳体结构件，沿弦长方向依次包括前骨架段、形变段和弹性骨架段，前骨架段包括转动连接的上骨架与下骨架以及位于中空空间的联动驱动组件，联动驱动组件在中空空间沿弦长方向由前骨架段延伸至弹性骨架段，形变段在预设条件下产生沿弦长方向的变形力，变形力作用于弹性骨架段以使弯曲变形，弹性骨架段弯曲变形挤压联动驱动组件产生沿弦长方向上朝向前骨架段的驱动力，上骨架与下骨架在驱动力作用下向外转动扩张。因此，该变体机翼具有沿不同方向的变形的变体形式。
变体机翼飞行器

[实用新型]一种预制梁湿接缝模板吊装装置-CN202222270215.8有效
发明人：陈建申;李全德;雷明兵;朱江;张健波;李秉臻;刘丽君;周心语;刘梦;赵亚兰;卢志荣;于圣学;李建平;胡兵林;刘正源;卿伟杰;陈先林;王长勇;雷灿;罗颖祎 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制梁湿接缝模板吊装装置，包括预制梁的箱梁梁体，相邻的箱梁梁体之间形成预制梁湿接缝，包括吊装支撑架、模板组件和用于提升模板的提升机具，所述模板组件包括底模，提升机具提升所述底模，并辅助底模安装于箱梁梁体的翼缘面，所述支撑架设置于相邻的箱梁梁体上，横跨所述湿接缝设置，设置钢筋吊杆连接所述支撑架和底模，吊装固定所述底模安装位置。本实用新型能够有效解决预制梁狭小空间湿接缝模板搭设和高空模板周转困难的一系列问题；结构稳固，安全性强，可靠性强，成本低，克服了传统施工方法的不足，在保证施工质量的前提下提高施工安全，且有效提高了工施工效率。
一种预制接缝模板吊装装置

[发明专利]一种曲线桥梁架设方法-CN202211031191.9在审
发明人：陈建申;李全德;雷明兵;朱江;郭相武;张健波;刘梦;罗明;李秉臻;于圣学;邓东;彭小峰;张凯钦;王延庚;刘丽君;赵亚兰;李祖华;李文望;王长勇;王江;张家均 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线桥梁架设方法，为解决现有的紧邻隧道口桥梁操作空间狭小，导致架桥机过跨困难的问题，进而提供了一种隧道狭小空间预制梁架设技术。通过采用本发明，能够有效解决隧道口桥梁预制梁架设困难的问题。
一种曲线桥梁架设方法

[发明专利]跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备-CN202211342030.1有效
发明人：段慧玲;李宏源;史泽奇;谭湘葵;吕鹏宇;吕凯;李秉臻;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。
介质航行结构尺寸参数确定方法装置设备

[发明专利]私有云环境下云边协同计算资源分配系统与方法-CN202211431818.X在审
发明人：石兵;夏一鸣;乐琦;潘玉婷;李秉臻 -专利权人：武汉理工大学深圳研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种私有云环境下云边协同计算资源分配系统与方法，分配合理的边缘计算和云计算资源，该分配策略能够在满足用户提交的计算需求和计算时长的前提下，最小化云边协同计算的长期运行成本。在私有云环境下云边协同资源分配系统获取动态用户提交的任务信息，根据当前系统的边缘节点剩余计算容量和私有云计算成本，进行任务资源决策，即决定有多少任务由边缘节点进行处理，有多少任务由私有云进行处理；然后使用基于深度强化学习的资源分配算法，生成私有云环境下的资源分配，并将资源分配结果返回给用户提交的任务，进行计算，最后用户提交任务得到计算结果。该方法能够在用户请求动态到达的情况下有效地分配资源从而降低运行成本。
私有环境下云边协同计算资源分配系统方法

[实用新型]一种螺钉拧紧装置-CN202221224644.5有效
发明人：王卓茹;董俊磊;韩菲菲;陈玉报;李秉臻;张芸;韩兆金;冯凯琪 -专利权人：北京航天万源科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及一种螺钉拧紧装置。卧式深筒结构产品，在装配过程中会遇到螺钉无法通过工具深入固定拧紧的情况，即便对接到位，也无法保障有效施加力矩，极易落入结构内腔形成多余物。本装置包括螺钉头固定端，螺钉保护定位端，力矩施加端，中间杆；其中螺钉头固定端位于螺钉保护定位端内部，中间杆两端分别连接螺钉头固定端和力矩施加端。本实用新型装置选材新颖，体积小，结构简单，操作方便，提高生产效率及装配可靠性，安全性较高，特别适合卧式深筒结构装配时螺钉的定位与拧紧。
一种螺钉拧紧装置

[实用新型]一种电连接器尾罩装置-CN202220859054.3有效
发明人：吴克云;陈玉报;王卓茹;张芸;祁珑慧;康涛;李秉臻;杨华;黄毅民 -专利权人：北京航天万源科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种可调节快速安装电连接器尾罩装置，适用于机械领域。现有圆形电连接器尾罩安装为手动安装，拧紧力无法测算，容易产生过松或过紧的问题。包括安装底座、连接块、移动导轨、移动滑块、电连接器；安装底座上开有底座安装孔和螺纹孔，连接块底部通过螺纹孔与安装底座相连接；连接块两端分别连接移动导轨；移动滑块在移动导轨上移动，并设有圆柱销和限位槽，限位槽和圆柱销可以将连接器上的法兰盘固定到装置上，然后用力矩扳手拧紧连接器尾罩，通过力矩扳手可以精准测算拧紧力的大小，这样可以解决拧紧力过大损坏连接器、拧紧力过小连接器尾罩产生松动等多种技术问题。
一种连接器装置

[发明专利]一种可变结构的跨介质飞行器-CN202210110221.9在审
发明人：李宏源;李超辉;段慧玲;吕鹏宇;李秉臻;廖明科 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种可变结构的跨介质飞行器，包括机身、可折叠机翼、可调节垂直尾翼、可调节水平尾翼、喷水推进装置和可折叠螺旋桨。可折叠机翼包括左右两个机翼，对称安装在机身的前部两侧，通过多自由度调节机构实现折叠与展开。可调节垂直尾翼安装在机身的尾部上侧，用于调整跨介质飞行器在空中或水下的行进方向。可调节水平尾翼包括左右两个尾翼，对称安装在机身的尾部两侧，用于实现跨介质飞行器在水中上浮或下潜。喷水推进装置安装在所述机身的尾部，用于为跨介质飞行器提供水下行进的动力。可折叠螺旋桨安装在机身的头部。该跨介质飞行器通过变结构设计，有效降低了水下阻力，具有水下高速、高机动性以及空中高速飞行的两栖跨介质航行能力。
一种可变结构介质飞行器

1
2
下一页»
尾页
共 24 条