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[发明专利]测斜管水平旋转角的测量方法及测量设备-CN202310250423.8有效
发明人： 李玮煜;段冰强;马柯;马召光;李政轲;王玉柱 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及工程监测技术领域，公开了一种测斜管水平旋转角的测量方法及测量设备。其中的测量方法包括将角度传感器置于测斜管内，并使角度传感器在测斜管内上下移动；在角度传感器到达测斜管内的检测位置时，通过角度传感器分别采集测斜管沿X轴方向相对基坑水平面的第一倾斜角α、测斜管沿Y轴方向相对基坑水平面的第二倾斜角β，以及测斜管绕Z轴方向的旋转角γ；向控制器发送采集到的角度数据。本申请实施例提供的测斜管水平旋转角的测量方法及测量设备，能够更加精确地得到测斜管的姿态。
测斜管水平旋转测量方法测量设备

[发明专利]一种基于深度学习计算尾矿库干滩长度的方法-CN202310264510.9在审
发明人： 李玮煜;薛喜林;郭巍;白昀;张春燕 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习计算尾矿库干滩长度的方法，包括以下步骤：S1、利用训练好的深度学习图像识别模型，识别出图像中的坝和水边线区域，并计算出测量断面处、坝与积水区水边线图像像素距离，得到断面处距离像素比；S2、根据断面处的距离像素比，计算出测量断面处坝体到积水区水边线的距离；S3、计算滩面长度及滩顶水位差的差值；S4、计算尾矿库干滩长度。本发明无需采用无人机拍摄大量照片数据，也无需训练大量样本数据，不仅节省时间，还降低大量成本，安装也简单高效，方便后期维护。
一种基于深度学习计算尾矿库干滩长度方法

[实用新型]一种便携式辅助自动测斜机器人-CN202222938571.2有效
发明人： 李玮煜;马柯;马召光;段冰强;吴章;高全斌 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测量技术领域，具体涉及一种便携式辅助自动测斜机器人，包括，封装底板，封装底板上开设有一可穿过钢丝绳的通孔；封装外壳，设于封装底板上，封装外壳与封装底板连接形成一容纳腔体，容纳腔体内设有，控制器；驱动电机，连接控制器；自锁减速器，连接驱动电机；线盘结构，线盘结构上收纳有钢丝绳，钢丝绳的一端向下从封装底板穿出后吊有一无线测斜仪；编码器，设于线盘结构的下方并连接控制器，编码器朝向钢丝绳的一侧设有计米轮，钢丝绳紧贴计米轮的外径设置；本实用新型可协助工人进行测斜工作，减少人力工作，解决了现有技术中测斜机器人存在的现场实施成本高和设备滞留问题。
一种便携式辅助自动机器人

[发明专利]于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法及装置-CN202110883291.3在审
发明人：杨启帆;李玮煜;江雷子;吴章;白昀;高开强 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信系统技术领域，且公开了于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法及装置，包括GNSS时间获取系统，所述GNSS时间获取系统包括处理器，所述处理器的输入端与解算补偿模块的输出端电连接，所述解算补偿模块的输入端与PVT解算模块的输出端电连接，所述PVT解算模块的输入端与同步获取单元的输出端电连接，所述同步获取单元的输入端与网络时间接收模块的输出端电连接。该于GNSS接收机中获取GNSS时间的方法及装置，通过PVT解算模块解算出PVT本地时刻和整秒时刻的PPS之间的差值，利用等式计算卫星钟差，并通过解算补偿模块对所需的时间差对秒脉冲进行时间补偿，再经由本地时钟校准模块进行时钟校准确定，从而可以实现高精度授时。
gnss 接收机获取时间方法装置

[发明专利]一种GNSS定位方法及GNSS定位设备-CN202110776173.2在审
发明人：江雷子;周晓刚;李玮煜;杨启帆;吴章;朱成飞 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，且公开了一种GNSS定位方法，包括通过GNSS定位设备的第一接收单元进行差分定位，所述GNSS定位设备的第一接收单元接收到的卫星信号获得卫星观测数据。该GNSS定位方法及GNSS定位设备，通过第一接收单元、第二接收单元、分析单元和通信模块的设置，在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果满足预设条件时，直接输出差分定位结果供用户使用，不满足则通过第二接收单元连续观测和预设各类误差修正对卫星观测数据进行误差修正获得定位数据，并输出定位数据，使人员在任何场景下的高精度定位，甚至在卫星信号环境较差的情况下也可以连续得到高精度的定位。
一种 gnss 定位方法设备

[外观设计]一体式智能接收机（GNSS E60）-CN201930100644.1有效
发明人：江雷子;李闯;郭巍;李玮煜 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：一体式智能接收机（GNSS E60）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收GNSS信号，进行卫星定位。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能接收机卫星定位图片

[实用新型]一种一体化应急裂缝监测终端-CN201821676750.0有效
发明人：江雷子;郭巍;杨启帆;夏兴兵;李玮煜 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01S19/16 文献下载
摘要：本实用新型一种一体化应急裂缝监测终端，包括：用于采集地灾监测数据的监测终端；用于接收并存储地灾监测数据的数据服务器，数据服务器与监测终端连接；用于接收数据服务器的地灾监测数据的智能终端，智能终端根据地灾监测数据对监测终端发送控制指令；用于对监测终端的位置进行追踪定位的远程监测平台，远程监测平台与数据服务器连接以接收地灾监测数据；以及用于将监测终端的位置信息通过北斗通讯模块传输给远程监测平台。本实用新型一体化应急裂缝监测终端，可根据位置信息追回被盗设备，采用两种通讯手段深度融合，互备传输，确保数据通讯链路的稳定可靠，结合智能电源管理系统实现功耗的极大降低，支持手机蓝牙配置，摆脱现场调试对电脑的依赖。
监测数据监测终端远程监测平台裂缝监测本实用新型数据服务器智能终端终端应急一体化智能电源管理系统数据服务器连接北斗通讯模块发送控制指令数据通讯链路传输被盗设备接收数据深度融合手机蓝牙通讯手段现场调试追踪定位功耗服务器存储采集配置电脑

[发明专利]一种用于岩土水平位移的自动测量装置和使用方法-CN201910173574.1在审
发明人：张鹏;李玮煜;白昀;马柯;江雷;郭巍 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岩土水平位移的自动测量装置及其使用方法，所述测量装置包括：护筒，其为中空结构，所述护筒分为上导轮护筒、中部传感部件护筒以及下导轮护筒；导轮结构，其设置在所述护筒内，所述导轮结构包括间隔设置的上导轮结构和下导轮结构；内部数据采集和处理部件，其设置在中部传感部件护筒内，所述内部数据采集和处理部件包括传感模块、微处理模块、通信模块以及供电模块；其中，所述上导轮护筒顶端设置有一天线，所述天线与所述通信模块电连接。本发明提供的测量装置可以模拟串联式静态固定测斜的测量方式，保证了数据的精确性；并且无需与外部装置进行有线连接，避免了线缆的磨损，也无需解决防水问题。
护筒上导轮自动测量装置测量装置处理部件传感部件导轮结构内部数据水平位移通信模块下导轮岩土采集微处理模块传感模块顶端设置防水问题供电模块间隔设置外部装置中空结构串联式电连接测斜线缆磨损天线测量保证

[发明专利]一种用于岩土工程的自动牵引测量装置和使用方法-CN201910173575.6在审
发明人： 李玮煜;张鹏;白昀;马柯;江雷;郭巍 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岩土工程的自动牵引测量装置及其使用方法，所述装置包括：外壳，在其底端开设有用于线缆通过的出线口；收线单元，其设置在所述外壳内并置于所述出线口的上方，所述收线单元与线缆相连，用于收放线缆；动力单元，其设置在所述外壳内并置于所述收线单元的一侧，所述动力单元与所述收线单元相连，用于驱动所述收线单元运转；控制单元，其设置在所述外壳内并与所述动力单元电连接，用于控制所述动力单元进行作业；其中，在所述出线口设置有门磁模块，用于限定放线的零位，且所述门磁模块与所述控制单元电连接。本发明的装置能够实现自主作业，无需人工进行干预，并能够实现数据远程实时同步。
收线单元动力单元出线口线缆测量装置岩土工程自动牵引电连接实时同步数据远程磁模块底端放线零位门磁收放驱动运转干预

[外观设计]裂缝监测终端（一体化应急）-CN201830577469.0有效
发明人：江雷子;郭巍;杨启帆;夏兴兵;李玮煜 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：裂缝监测终端（一体化应急）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监测裂缝位移变化量。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计裂缝监测终端应急位移变化量整体形状一体化裂缝监测图片

[发明专利]一种用于深层测斜的数据采集与传输装置-CN201710180376.9在审
发明人：刘子江;江雷子;李玮煜;张鹏;郭巍 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深层测斜的数据采集与传输装置及其测斜仪，该采集与传输装置包括自动化测斜采集器、自动化测斜控制器及数据服务云平台，所述自动化测斜采集器中的测斜传感器受所述自动化测斜控制器的控制，用于采集测斜管的多个测斜点的倾斜数据，所述自动化测斜采集器在所述自动化测斜控制器的控制下与其协同工作，通过所述自动化测斜采集器的无线模块和自动化测斜控制器的无线模块之间实现无线数据同步，本发明的自动化数据采集与传输装置以及具有该装置的测斜仪，具有符合测斜规范测点分布要求，测量频率高、无需人工干预的、成本低、低功耗、测量效率及精度高等优势。
一种用于深层数据采集传输装置

[发明专利]用于深层测斜的具有数据采集与控制功能的测斜系统-CN201710180368.4在审
发明人：刘子江;江雷子;李玮煜;张鹏;郭巍 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深层测斜的具有数据采集与控制功能的测斜系统及其测斜方法，该测斜系统包括测斜管、牵引电机、自动化测斜采集器以及自动化测斜控制器，所述自动化测斜采集器中的测斜传感器通过所述牵引电机牵引在所述测斜管中做往复运动，且在运动至指定测斜点时采集测斜数据，所述测斜系统的所述自动化测斜采集器在所述自动化测斜控制器的控制下与其协同工作，通过所述自动化测斜采集器的无线模块和自动化测斜控制器的无线模块之间实现无线数据同步，本发明的测斜系统及方法用于对土体深层进行测斜监测，其具有符合测斜规范测点分布要求，测量频率高、无需人工干预的、成本低、低功耗、测量效率及精度高等优势。
用于深层具有数据采集控制功能系统

[实用新型]一种北斗卫星蓝牙通讯终端系统-CN201520267504.X有效
发明人：江雷子;郭巍;李玮煜 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种北斗卫星蓝牙通讯终端系统。在通过蓝牙通讯技术手段将北斗终端与外部智能设备连接，本实用新型可以解决绝大部分智能设备没有北斗导航定位功能，从而无法获取北斗定位数据，让其他智能设备能获取北斗定位数据，尤其适用于野外手持智能终端设备，实现北斗终端联合调度指挥。
一种北斗卫星蓝牙通讯终端系统

[发明专利]无线智能传感器控制系统-CN201410146351.3在审
发明人： 李玮煜;郭巍;江雷子;周晓刚;李先强;张宗申 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线智能传感器控制系统，包括协调节点和终端节点；其中，所述的协调节点，用于自动创建并管理无线网络，并控制终端节点；所述的终端节点，用于自动加入无线网络，获取传感器接口数据并将传感器数据上传至协调节点；所述的传感器接口，用于终端节点连接传感器或数据采集箱。本发明采用无线智能传感器控制，通过自组网技术，将所有的传感器连接成一个无线网络，可以极大的简化工程安装，降低成本和功耗。
无线智能传感器控制系统

[发明专利]无线电控开关棱镜、由其组成的测量系统及测量方法-CN201410084137.X有效
发明人： 李玮煜;郭巍;江雷子;周晓刚;李先强;张宗申 -专利权人：上海米度测控科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了无线电控开关棱镜，包括测量型棱镜，所述测量型棱镜的前端安装有调光玻璃，所述调光玻璃连接有终端节点，该终端节点包括通讯模块、控制电路模块和供电模块，所述通讯模块与控制电路模块的输入端连接，用于接收远程控制信号；所述控制电路模块的输出端连接供电模块，用于根据远程控制信号的内容控制供电模块；所述供电模块分别连接控制电路模块和调光玻璃，用于给调光玻璃供电。本发明通过控制是否为调光玻璃通电，是该玻璃处于透明状态或非透明状态，实现了棱镜工作状态的控制。同时，自动全站仪监测子系统利用无线传感器网络可有效组织棱镜群节点，并配合自动全站仪控制电控棱镜的开关，使之可有效进行多目标识别和变形点搜索。
无线电开关棱镜组成测量系统测量方法

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