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[发明专利]车辆控制系统、控制方法及车辆-CN202310936479.9在审
发明人：匡玲;谭智慧;潘彬彬;李海邈;徐超;原达;肖柏宏;周洋 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制系统、控制方法及车辆。本申请旨在解决现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。为此目的，本申请的车辆控制系统包括信息采集单元、执行单元和控制单元，控制单元用于接收信息采集单元发送的行车场景信息判断车辆行车场景，并控制相应的执行单元启动执行，从而将EPB系统、档位系统和制动液压系统集成在同一个控制单元，使得同一个控制单元能够同时控制EPB系统、档位系统和制动液压系统，解决了现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310604556.0在审
发明人：肖柏宏;马尧;吴闯;应泽睿;王乐俊;张洪超;原达;刘泽;张崴;黄李冲;张宪会;王保田;张丁之;李海邈;李伟 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击的问题。为此目的，本发明提供的方法包括响应于舒适刹停功能的激活，基于舒适刹停功能进行车辆刹停；其中，基于舒适刹停功能进行车辆刹停包括：根据车辆行驶环境的路面坡度与由车辆制动信号得到的制动压力，生成制动压力的动态控制曲线，并且控制车辆制动系统基于动态控制曲线进行车辆刹停，以使制动压力至少在制动初始阶段与结束阶段的梯度小于预设梯度阈值，实现平缓降低。基于上述方法，能够有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击，提高车辆的驾乘舒适性。
车辆控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置、车载设备、介质-CN202111242623.6在审
发明人：刘泽;李海邈;张洪超;肖柏宏;原达 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法及系统、车辆、控制装置、车载设备、计算机可读存储介质。本发明旨在解决“由于在增加发动机扭矩时并未对转向不足和转向过度的工况进行区分，因此制定出的发动机扭矩的增加策略尚存在提升空间”的技术问题。为此目的，本发明提供了一种车辆的控制方法及系统、车辆、控制装置、车载设备、计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：在处于转向工况的车辆出现异常状态的情形下，判断当前的异常状态为转向不足还是转向过度；根据判断结果，依据针对当前的异常状态预先制定的扭矩量的调节机制调节车辆的扭矩。通过这样的设置，能够谋求针对转向不足和转向过度两种工况给出可行的扭矩调节策略。
车辆及其控制方法装置车载设备介质

[发明专利]用于带拖车车辆的自动倒车的控制方法和控制系统-CN202111098761.1在审
发明人：冯聪;刘泽;张洪超;肖柏宏;吴国亮;李海邈 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带拖车车辆的自动倒车的控制方法和控制系统，该控制方法包括如下步骤：S1：建立带拖车车辆的线性二自由度的运动学模型；S2：给定拖车与牵引车的设定拖挂角度S3：给定拖车的目标路径；S4：检测拖车与牵引车的当前的实际拖挂角度θ；S5：将实际拖挂角度θ与设定拖挂角度进行比较，在目标路径的后退区段中，如果实际拖挂角度θ达到或超过设定拖挂角度则S51：借助于拖挂角度控制器基于实际拖挂角度θ与设定拖挂角度来计算牵引车前轮转向角δv，否则S52：借助于转弯半径控制器基于实际拖挂角度θ和拖车的目标转弯半径rt来计算牵引车前轮转向角δv，基于前轮转向角δv来控制牵引车的方向盘转角。
用于拖车车辆自动倒车控制方法控制系统

[发明专利]跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车-CN202010468327.7在审
发明人：刘泽;刘畅;顾宇峰;李海邈;张洪超 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车。其中，该方法包括：整车控制器基于在车辆运行过程中采集处理获得的信息，对工况进行识别；如果识别为需要防抖控制的工况，则整车控制器向电机控制器发出进行防抖控制的请求信号，并持续一预设时间段；电机控制器接收所述请求信号，进行对应工况的分级主动阻尼防抖控制。通过整车控制器和电机控制器的跨控制器平台主动阻尼防抖控制，能更快更好的识别工况、快速进行防抖控制，且防止主动阻尼防抖控制的误触发，将其工作范围进行安全限制，适应性通用性强。
控制器主动阻尼控制方法系统电动汽车