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[实用新型]一种安全阀、花洒及热水器-CN201820850736.1有效
发明人：邹新娟;李浩明 -专利权人：邹新娟
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16K17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全阀、花洒及热水器，包括阀体、第一阀芯和第二阀芯，所述阀体内壁上设置有凸起部并形成有流道，所述凸出部上设置有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈位于流道内，所述阀体的内壁上开有内螺纹，所述流道内设置有连接杆和伸缩杆，所述连接杆和伸缩杆相垂直，所述连接杆一端与凸起部固定连接，所述连接杆另一端与伸缩杆为一体式设置，所述伸缩杆两端分别与第一阀芯和第二阀芯固定连接，所述第一阀芯和第二阀芯通过伸缩杆悬在阀体内，所述第一阀芯和第二阀芯之间设置有高温相呈弧形且低温呈I型的双程记忆合金片，所述双程记忆合金片两端分别与第一阀芯和第二阀芯铰接连接；该安全阀水过热时可以自动关闭。
阀芯伸缩杆连接杆安全阀流道记忆合金片密封橡胶圈凸起部阀体花洒双程热水器本实用新型一体式设置阀体内壁铰接连接高温相内螺纹凸出部过热内壁垂直体内

[发明专利]一种拍照机器人的控制方法及装置-CN201711486276.5在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种拍照机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述拍照机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述拍照机器人的拍照参数；控制所述拍照机器人按照所述拍照参数进行拍照；解决了现有技术中的拍照设备对于拍照位置特殊的地方，无法进行拍摄的问题。
拍照目标位置机器人环境参数拍照参数移动路径机器人技术领域机器人移动接收输入拍照设备拍照位置拍摄规划

[发明专利]投影机器人的控制方法及控制装置-CN201711486349.0在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，所述方法包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正；使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。
环境参数投影机器人投影机投影控制装置投影要求预览画面机器人技术领域投影机调整投影参数投影方式自动校正投影机预设校正

[发明专利]一种音响机器人的控制方法及装置-CN201711478408.X在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种音响机器人的控制方法及装置，包括：获取音响机器人当前位置的环境音量和环境参数；根据所述环境音量和环境参数确定所述音响机器人的播放音量和播放内容；控制所述音响机器人以所述播放音量播放所述播放内容。本发明实施例中音响机器人可以根据当前位置的环境音量和环境参数自动确定播放内容和播放音量，无需人手工操作，使得音响更加智能化和趣味化。
音响机器人播放内容播放音量环境参数环境音量机器人技术领域自动确定趣味化智能化播放

[发明专利]一种监控机器人的控制方法及装置-CN201711478446.5在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种监控机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。本发明解决了无法对未安装监控设备的区域进行监控视频拍摄的问题；同时，解决了监控设备一直处于工作状态，浪费电力资源的问题。
监控机器人监控视频目标位置移动路径机器人技术领域安装监控电力资源获取目标监控设备拍摄监控移动规划

[发明专利]一种照明机器人的控制方法及装置-CN201711482677.3在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种照明机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：接收输入的目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述照明机器人移动到所述目标位置；获取所述目标位置的环境参数；根据所述环境参数设置所述照明机器人的照明参数；控制所述照明机器人按照所述照明参数提供照明。本发明将可自主移动的机器人和照明设备结合在一起，解决传统照明设备不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点。照明机器人还可以根据目标位置的环境状态，自主的调整位置或者调整照明参数，使得照明更加智能化和趣味化。
目标位置机器人照明参数环境参数移动路径机器人技术领域传统照明设备照明设备机器人移动调整位置环境状态接收输入自主移动趣味化智能化移动规划

[发明专利]机器人的充电控制方法及机器人-CN201711486291.X在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的充电控制方法及装置，包括：获取目标位置，所述目标位置为目标充电桩的位置；根据当前位置和目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述机器人移动到所述目标位置；确定所述目标充电桩的充电端口的位置和类型；根据所述目标充电桩的充电端口的位置和类型，控制所述机器人通过所述目标充电桩实现自身充电。解决了传统充电宝不能随时移动，只能固定在某个位置的缺点。
充电桩目标位置机器人充电端口充电控制移动路径机器人技术领域机器人移动获取目标人本发明充电宝充电移动规划

[发明专利]一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人-CN201711465966.2在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人，所述方法包括：在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；检测处于所述指定位置时的网络状态；根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。本发明提供的路由器机器人控制的方法可以减少环境因素对路由器的制约，实用性较高。
路由器机器人控制网络状态机器人机器人技术领域网络配置参数机器人移动触发信息环境因素人本发明检测移动制约

[发明专利]获取音频数据的方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN201711466375.7在审
发明人：熊友军;夏严辉;罗果;李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明适用于音频技术领域，提供了一种获取音频数据的方法及装置、设备、计算机可读存储介质，其中，获取音频数据的方法包括：若检测到至少两个应用程序触发用于获取录音数据的第一指令，则在驱动层为所述至少两个应用程序分别配置虚拟声卡；控制每个所述虚拟声卡获取实体声卡实时采集到的音频数据；将每个所述虚拟声卡获取到的音频数据发送给每个所述虚拟声卡对应的应用程序。本发明实施例通过在驱动层为至少两个需要获取音频数据的应用程序分别配置虚拟声卡，每个虚拟声卡将从同一个实体声卡获取到的音频数据发送给每个虚拟声卡对应的应用程序，能够使得至少两个应用程序可以同时获取实时的音频数据或录音数据。
音频数据虚拟声卡应用程序计算机可读存储介质录音数据驱动层声卡应用程序触发实时采集音频技术配置指令检测

[实用新型]一种茶叶复干装置-CN201820929291.6有效
发明人： 李浩明 -专利权人：贵州沃丰茶业有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶复干装置，其结构包括端盖、控制器、底座、支撑架、安装座、保护罩、启动电机、固定轴、连接件、固定件、进料管、烘干搅拌装置，端盖与烘干搅拌装置的左端面相焊接，烘干搅拌装置的底面与控制器相连接，固定轴嵌入安装于保护罩的外表面，安装座的上表面与启动电机相贴合，本实用新型一种茶叶复干装置，结构上设有烘干搅拌装置，与连接件相连接，当连接件带动配合齿轮旋转，使得与之相焊接的滚筒绕着定位轴的外侧跟随一起旋转，同时配合齿轮带动转轴位于定位轴的内侧转动，从而使得搅拌器跟随旋转搅拌，而加热烘干器产生的热量透过玻璃板对滚筒内部的茶叶进行复干，这样能够快速的复干，保证其不易变质。
烘干搅拌装置连接件茶叶本实用新型启动电机控制器安装座保护罩定位轴固定轴端盖焊接玻璃板齿轮带动转轴加热烘干器齿轮旋转滚筒内部嵌入安装旋转搅拌固定件搅拌器进料管上表面支撑架底面滚筒贴合左端底座转动配合变质保证

[实用新型]一种浸泡式车床主轴维护用清洗装置-CN201821544424.4有效
发明人： 李浩明;梁国豪 -专利权人：德州泰达立式车床制造有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浸泡式车床主轴维护用清洗装置，包括桶体和与桶体相配对的桶盖，所述桶体和桶盖可拆卸连接，所述桶体上设置有带动车床主轴转动的旋转平台，所述旋转平台下面设置有用于固定车床主轴的夹具，所述夹具与旋转平台固定连接，所述桶体底部设置有用于支撑车床主轴的转盘，所述转盘与桶体底部固定连接，所述转盘上设置有与车床主轴相契合的凹槽，所述桶体内设置有洗刷板，所述洗刷板上设置有与车床主轴相契合的圆形通孔，所述圆形通孔内设置有清理棉，所述清理棉与圆形通孔粘合连接，所述桶体两侧内设置有电动滑轨和直线滑轨，所述电动滑轨和直线滑轨均与桶体固定连接；该浸泡式车床主轴维护用清洗装置能有效清洗。
车床主轴桶体清洗装置旋转平台圆形通孔浸泡式转盘夹具电动滑轨直线滑轨洗刷板桶盖契合本实用新型可拆卸连接粘合维护相配清洗转动体内支撑

[发明专利]一种关节连接可靠性测试方法-CN201610518419.5有效
发明人： 李浩明 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节连接可靠性测试方法，包括以下操作步骤：获取关节转动角度范围，所述关节转动角度范围包括关节转动时可能发生干涉位置的角度值集；根据所述关节转动角度范围编辑关节动作表，设定测试时间，通过执行关节动作表控制关节重复进行动作，记录执行数据；根据执行数据判断关节可靠性是否达标。本发明旨在解决现有关节测试方法存在机器人关节可靠性测试无标准、测试时间长以及难以发现可靠性问题的缺点。
一种关节连接可靠性测试方法

[实用新型]一种梯度结构的汽车轮毂-CN201821446613.8有效
发明人：邹新娟;李浩明 -专利权人：邹新娟
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梯度结构的汽车轮毂，包括辐板和轮辋；该梯度结构的汽车轮毂，其轮辋采用了由纤维复合材料层和合金层构成梯度结构，可以单独更换纤维复合材料层。
梯度结构汽车轮毂纤维复合材料层轮辋本实用新型单独更换合金层辐板

[实用新型]一种用于快递货物的分拣装置及分拣机器人-CN201821471390.0有效
发明人：邹新娟;李浩明 -专利权人：邹新娟
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于快递货物的分拣装置及分拣机器人，包括外壳和万向轮，所述万向轮位于外壳底部，所述万向轮与外壳螺栓连接，所述外壳的顶面上设置有横挡板，所述横挡板呈对称分布设置，所述横挡板与外壳固定连接，所述外壳内两侧设置有凹槽，所述凹槽内分别设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨均与其各自上的凹槽固定连接，所述第一直线滑轨上设置有第一支撑板，所述第二直线滑轨上设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第一直线滑轨上的滑子螺栓连接，所述第二支撑板和第二直线滑轨上的滑子螺栓连接，所述第一支撑板和第二支撑板的两侧均设置有钢丝绳；该用于快递货物的分拣装置能有效扩大承载平台的面积。
直线滑轨支撑板分拣装置横挡板万向轮快递螺栓连接滑子货物钢丝绳承载平台对称分布分拣机器两侧设置外壳固定外壳螺栓分拣机器人

[实用新型]一种环保型石油管道清洗器-CN201820895231.7有效
发明人： 李浩明 -专利权人：上海盛源环保工程有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型石油管道清洗器，其结构包括喷头、旋转头、伸缩装置、固定环、第一旋转器，伸缩装置包括红外接收器、正反控制器、旋转控制器，本实用新型一种环保型石油管道清洗器，在结构上设置了伸缩装置，通过遥控器进行控制，通过红外接收器接收，将信息传到正反控制器，通过正反控制器控制控制器启动，通过控制器控制电磁铁，使电磁铁产生电磁力，通过电磁力将齿条向下吸附，通过齿条将启动器相内摆，通过启动器将正转按钮按下，使旋转控制器启动旋转器产生正转的电磁场，使螺杆正转，将螺母向上推动，通过螺母带动移动杆移动，通过相反的方式，使移动杆向相反的方向移动，这样便可以控制伸缩，这样便方便清洗较长的管道。
正反控制器石油管道伸缩装置环保型清洗器电磁铁启动器螺母本实用新型红外接收器旋转控制器电磁力旋转器移动杆齿条正转喷头控制控制器控制器控制方便清洗方向移动正转按钮电磁场固定环旋转头伸缩遥控器按下螺杆吸附移动