专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果15个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]一种可调节高度的混凝土温升测量装置-CN202121830177.6有效
  • 李泰宇;辜振睿;向飞;王海龙;纪宪坤 - 武汉三源特种建材有限责任公司
  • 2021-08-06 - 2022-12-30 - G01N25/48
  • 本实用新型公开一种可调节高度的混凝土温升测量装置,属于混凝土温度测试技术领域,包括试验箱、金属内衬桶、金属套筒、温度传感器和温度采集装置,所述试验箱中设有所述金属内衬桶,所述金属套筒插入所述金属内衬桶中,所述金属套筒由上到下依次填充有隔热材料、导热油和隔热材料,所述温度传感器一端连接所述温度采集装置,一端插入所述导热油内。本实用新型将金属套筒插入装有拌制好实验混凝土的金属内衬桶中,通过金属套筒内放入不同深度的隔热材料,可以调节装有温度传感器的纸筒在金属套筒内的高度,实现测量不同高度的混凝土内部温度,其温升曲线可以反映混凝土内部不同位置的温度变化情况。
  • 一种调节高度混凝土测量装置
  • [发明专利]一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法-CN202110634750.4有效
  • 旷俭;牛小骥;李泰宇 - 武汉大学
  • 2021-06-08 - 2022-03-15 - G01B21/22
  • 本发明提供了一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法,包括以下步骤:首先,根据用户行走方向与航向角获得传感器安装角,同时使用传感器水平角将加速度计观测值投影到当地水平面,存储传感器安装角和水平面的加速度序列特征,完成参考的个人运动模板训练;然后,使用姿态滤波方法估计的水平角将观测的加速度投影到当地水平面,并遍历360度旋转生成所有可能的加速度序列特征;最后,根据所有的加速度序列特征与参考的加速度序列特征的相似度确定安装角偏差,传感器安装角即为安装角偏差和参考模板所对应的安装角之和。本发明极大提高了传感器安装角估计的准确性,对于不同行人通用性强,并可以实时估计。
  • 一种基于个人运动参考模板传感器安装估计方法
  • [发明专利]一种九轴传感器的误差参数标定方法-CN202011385008.6有效
  • 旷俭;牛小骥;李泰宇;刘韬 - 武汉大学
  • 2020-11-30 - 2021-09-14 - G01D18/00
  • 本发明提供一种九轴传感器的误差参数标定方法。基于标定过程中位置不变及单一位置下环境磁场不变的假设,以惯导机械编排方程和磁力计观测模型为系统状态方程,使用伪位置观测和单一位置下磁场投影分量不变约束构建量测方程,通过卡尔曼滤波得到传感器标定参数。本发明与现有标定技术相比,算法简单,效率较高。不仅可以得到陀螺仪、加速度计的零偏和比例因子误差,而且实现了磁力计的软、硬磁效应标定,并将磁力计坐标系与惯性传感器坐标系对齐。本发明可以在无专业设备工具、不依赖外部信息的情况下,通过简单的标定动作可以获取较为准确的传感器标定结果。
  • 一种传感器误差参数标定方法
  • [发明专利]一种基于已知姿态角的磁力计标定方法-CN202011247295.4有效
  • 旷俭;李泰宇;牛小骥;刘韬 - 武汉大学
  • 2020-11-10 - 2021-09-14 - G01C17/38
  • 本发明提供一种基于已知姿态角的磁力计标定方法。基于某一固定位置的磁场总强度不变及在同一坐标系下磁场强度投影分量不变的假设,依据磁力计测量模型,使用已知姿态角将磁力计观测值投影到当地坐标系,并通过最小二乘迭代解得磁力计标定参数。本发明与现有标定技术相比,算法简单,效率较高。同时实现了磁力计的软、硬磁效应标定,并将磁力计坐标系与惯性传感器坐标系对齐,使得磁力计和惯性传感器的信息放在一个公共框架中,可以在多源传感器融合定位、传感器阵列中发挥重要作用。
  • 一种基于已知姿态磁力计标定方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top