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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]爬壁机器人装置-CN201410418964.8有效
发明人：廖州宝;杨跞;田劲松;赖磊捷;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的爬壁机器人装置，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：吸附单元，用于吸附在船舶表面；框体，包含：与吸附单元相贴合连接的底层面和远离船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在船舶表面，设置在底层面上；复数个驱动轮行走机构，设置在与底层面上，包含：在船舶表面上移动的主动轮；支撑轮，与底层面相连接于吸附单元的同一侧面，支撑框体；以及涂装机构，设置在框体的顶层面上，包含：一端伸出框体外侧的可调安装板，与可调安装板的另一侧面和顶层面分别相连接气缸，与气缸相平行设置与可调安装板相连接的导轨，与可调安装板伸出框体一端相连接的自动喷枪。
机器人装置

[外观设计]轻载复合机器人-CN201730436010.4有效
发明人：杨跞;尹竣镛;鲍仕龙;季洪超;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称轻载复合机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物流仓储、搬运等工作。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
复合机器人

[发明专利]曲面作业爬壁机器人-CN201510833646.2在审
发明人：方旭;张根雷;李法设;陈前程;杨跞 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面作业爬壁机器人，包括浮动车架、固定车架、驱动机构、随动机构、作业装置和自适应调整装置；随动机构固定在固定车架上；驱动机构固定在浮动车架上；浮动车架与固定车架可相对垂直上下移动；自适应调整装置具有旋转件和连接轴；旋转件与浮动车架可旋转连接；连接轴一端可在旋转件内移动，另一端与固定车架可旋转连接；作业装置固定在自适应调整装置上。其优点在于车体曲面适应装置和作业装置自适应曲面调整机构，保证车体在曲面运动过程中，可以根据曲面实时调整作业装置的状态，保证作业效果均匀、稳定；全机械的曲面调整结构，保证了响应的实时性，降低了结构的复杂程度，提高了稳定性。
曲面作业机器人

[外观设计]移动机械手-CN201630397869.4有效
发明人：鲍仕龙;尹竣镛;李法设;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．外观设计的产品名称：移动机械手。2．外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流仓储、搬运等工作。3．外观设计的设计要点：产品的形状，机械手关节可以旋转活动。4．最能体现设计特点的是立体图。
移动机械手

[发明专利]磁力测量器-CN201510027943.8在审
发明人：杨跞;廖州宝;田劲松;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供的磁力测量器，具有这样的特征，包括：框体，具有：上侧层和下侧层；电机，固定在下侧层；抬升组件，一端与电机相连接；固定件，与抬升组件的另一端相固定；传感器，固定在上侧层顶面；以及导磁块，固定在传感器的一侧。
磁力测量器

[发明专利]带有安全防护曲面自适应爬壁机器人-CN201510027910.3在审
发明人：杨跞;廖州宝;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设;田劲松 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供的一种带有安全防护曲面自适应爬壁机器人，具有这样的特征，包括：机架，包含：上层部和下层部；驱动轮组件，固定在机架上；自适应组件，固定在机架上；吸附磁块，固定在下层部上；以及防坠组件，与上层部连接。
带有安全防护曲面自适应机器人

[实用新型]用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人-CN201620190902.0有效
发明人：廖州宝;李法设;张根雷;陈前程;刘保军;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本专利提供一种用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人，属于机器人领域，其中，用于高空作业设备的安全防护装置包括两个对称设置的定位检测机构；其中，定位检测机构包括全向轮和编码器；全向轮设置在高空作业设备的底部，与作业面始终接触；编码器与全向轮连接；两个定位检测机构中的两个全向轮的主轴线相互垂直。还提供一种爬壁机器人，包括上述安全防护装置，其优点在于，可以取代人为安装或拆卸防坠器，节省辅助作业时间，同时保证安全可靠，可连接其他辅助设备，应用范围广泛。
用于高空作业设备安全防护装置机器人

[发明专利]船舶自动喷涂机器人-CN201510515250.3在审
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起预定高度。本发明的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害。
船舶自动喷涂机器人

[发明专利]船体表面多枪涂装作业机器人-CN201510515344.0在审
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设;张根雷 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气单元，安装在支架的顶部；喷涂机构，安装在支架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。
船体表面多枪涂装作机器人

[实用新型]用于爬壁机器人的喷砂清理机构-CN201520924320.6有效
发明人：方旭;李法设;刘保军;杨跞;刘雪梅 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B24C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于爬壁机器人的喷砂清理机构，包括预紧装置、浮动组件和集成喷枪；预紧装置具有调整板、支撑轴和弹簧；浮动组件具有浮动平台；支撑轴一端安装在调整板上；并穿过浮动平台；弹簧套在支撑轴上，且处于调整板和浮动平台之间；集成喷枪固定在浮动平台上。其优点在于在大大提高清理作业的范围和清理效率；可根据不同喷枪尺寸和清理工艺参数进行调整，保证清理质量；保证喷枪在始终贴合壁面，保证清理效果；节约了空间，同时保证了清理过程无污染。
用于机器人喷砂清理机构

[实用新型]船体表面多枪涂装作业机器人-CN201520632734.1有效
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设;张根雷 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在车架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率。本实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。
船体表面多枪涂装作机器人

[实用新型]爬壁机器人-CN201520728594.8有效
发明人：廖州宝;杨砾;张根雷;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人，其特征在于，包括：车架；基本运动单元，安装在车架底部的后端；自适应运动单元，安装在车架底部的前端；两个吸附组件，分别设置在基本运动单元和自适应运动单元上；其中，自适应运动单元具有：机架；前驱动轮，前驱动轮安装在机架上；关节轴承座，固定连接在车架上；连接轴，安装在关节轴承座上；以及调整座，一端与连接轴转动连接，另一端与机架相连接。由于本实用新型的爬壁机器人具有自适应运动单元，因此具有良好的越障能力，能够适应凹凸不平的曲面。
机器人

[实用新型]船舶自动喷涂机器人-CN201520632646.1有效
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起预定高度。本实用新型的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害。
船舶自动喷涂机器人

[发明专利]全方位移动机器人装置-CN201410418195.1在审
发明人：赖磊捷;杨跞;田劲松;王铁桩;张伟;李法设;徐培麒;张根雷;廖州宝 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供的全方位移动机器人装置，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，毎个行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，其中，轮架，设置在上层面的边缘，与上层面相连接轮毂，固定在轮架；复数个辊子，以预定角度设置在轮毂的圆周上；以及电机驱动轮毂旋转。
全方位移动机器人装置

[实用新型]磁吸附式引段装置-CN201520010092.1有效
发明人：杨跞;廖州宝;田劲松;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的磁吸附式引段装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：架体；引道，设置在架体上；以及吸附单元，设置在引道的顶端两侧，与引道相固定连接，可吸附在壁面上，其中，引道，具有：非导磁部，平行地面设置在引道的底端；以及导磁部，设置在非导磁部与吸附单元之间，与非导磁部相连接。
吸附式引段装置

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