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[发明专利]一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置-CN202310783451.6在审
发明人：刘琼;李沛阳;胡松;杨铀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置，属于机器人定位技术领域，所述方法通过控制各巡检机器人按照基于自主导航的避障编队方式进行协同巡检；巡检机器人包括一个领航机器人，领航机器人作为领机带领其后的巡检机器人，其余各巡检机器人跟随各自前面的巡检机器人；当任一巡检机器人探测到危化品泄漏源时，发出声音警报，并将气体异常数据通过组网发送给领航机器人，进而控制定位机器人脱队搜索对危化品泄漏源的精准定位。其中，所有编队都是以机器人的两两之间的跟随行为为基础的，在能够保持队形的情况下，其余巡检机器人在编队中对领航机器人的依赖性大幅度降低，能够提升协同巡检的鲁棒性，最终确保定位的准确性。
一种机器人巡检系统危化品泄漏定位方法装置

[外观设计]用于手机的车辆设置图形用户界面-CN202230612926.1有效
发明人：刘致远;王经纬;李沛阳;于纪平;李汶轩;黄丹 -专利权人：达芬骑动力科技(北京)有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的车辆设置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序、显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略左视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略右视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略俯视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为车辆设置显示页面，用于向用户展示车辆设置相关项。7.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中的界面。8.图形用户界面的人机交互方式：主视图展示行驶模式设置、设置充电限制、哨兵警戒和伴随回家功能，哨兵警戒为用户提供灯光和鸣笛警戒，伴随回家功能为闭锁后大灯延迟关闭为用户照明，延迟时间自由调整；点击主视图的行驶模式设置，跳转到变化状态图1，提供三种模式供用户选择，收油回收强度也可自由调整；点击设置充电限制，跳转到变化状态图2。
用于手机车辆设置图形用户界面

[外观设计]用于手机的仪表盘图形用户界面-CN202230612972.1有效
发明人：刘致远;王经纬;李沛阳;于纪平;李汶轩;黄丹 -专利权人：达芬骑动力科技(北京)有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的仪表盘图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序、显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略左视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略右视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略俯视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为仪表盘显示页面，用于为用户展示车辆行驶过程中的仪表数据。7.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中的界面。8.图形用户界面的人机交互方式：主要展示车辆行驶过程中的仪表数据动态，车主可点击主视图的设置按钮进入变化状态图1的行驶模式设置，点击主视图的导航按钮可前往变化状态图2的导航搜索页，设定新的目的地路线，点击主视图的收起按钮进入变化状态图3的半屏仪表盘和导航页的分屏场景。
用于手机仪表盘图形用户界面

[发明专利]一种疫苗冻干保护剂、制剂及制备方法-CN202310902064.X在审
发明人：张炜然;李沛阳;康文哲;钱浩洲;辛宇豪 -专利权人：辽宁成大生物股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K47/18 文献下载
摘要：本申请涉及生物制品领域，具体涉及一种疫苗冻干保护剂、制剂及制备方法。该冻干保护剂包括如下重量份数的原料：精氨酸1‑10份、谷氨酸钠10‑20份、异亮氨酸1‑10份、甘氨酸0.5‑15份、海藻糖50‑80份、二乙氨乙基葡聚糖10‑50份、聚乙烯吡咯烷酮20‑60份。上述组分溶解于PBS溶液后过滤即得。冻干保护剂与疫苗混合制得疫苗冻干制剂。该冻干保护剂的组分中无人源、无动物源成分，排除了外源病毒污染的潜在风险，安全可靠。冻干制剂提高了疫苗在储存过程中的稳定性。
一种疫苗保护制剂制备方法

[发明专利]一种储具箱堆垛系留装置-CN202210439907.2有效
发明人：宋国臣;戴宗妙;秦爱中;高治华;耿楷真;李冠峰;王志翔;李沛阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种储具箱堆垛系留装置，主要有钢架本体、滑块机构和摇杆机构组成。滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，完成自动解锁；叉取作业完成以后，叉臂退出储具箱插槽，在弹簧力的作用下，滑块会锁紧储具箱上的锁定销，实现自动锁定。储具箱箱堆垛自动系留装置结构紧凑，安装布置方便，当对储具箱进行堆码时，能够给储具箱提供足够锁紧力，实现安全系固；当储具箱位置要进行转移时，通过叉车插臂的触发，能够解除该装置的锁紧，完成自动解除系留，使叉车顺利的进行储具箱位置的转移。
一种储具箱堆垛装置

[发明专利]一种安全锁定装置-CN202210863945.0在审
发明人：陈晓熙;秦爱中;李冠峰;耿楷真;王乐;李沛阳;王志翔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全锁定装置，该装置包括机架，机架上导向安装有锁紧销，锁紧销具有锁定位和解锁位；机架上还铰接有转动轴线沿左右方向延伸的驱动手柄，驱动手柄上连接有随驱动手柄同步转动的转动件，转动件和锁紧销通过销轴铰接，且转动件或者锁紧销上设置有用于使转动件带动锁紧销前后移动的配合结构；机架上还安装有用于与待锁定设备电气连接的行程开关，行程开关包括位于锁紧销后侧的触臂，锁紧销处于解锁位时与触臂挡止配合，以使行程开关处于闭合状态，锁紧销处于锁定位时远离触臂，以使行程开关处于断开状态。本发明提供了一种能够在锁定机械设备同时，也能够停止设备运行安全锁定装置。
一种安全锁定装置

[发明专利]一种链条导向件及链式手动装置及卷扬式动力设备-CN202210967801.X在审
发明人：陈晓熙;秦爱中;李亚辉;耿楷真;刘晓永;李沛阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种链条导向件及链式手动装置及卷扬式动力设备，其中，链条导向件包括用于固定在机架上的固定结构，还包括两个分别供悬垂式环形链条的两个侧边穿过的导向孔，链条导向件上设置有与各导向孔连通的侧向开口，以供环形链条的侧边装入导向孔内，两个导向孔之间的中心距小于与环形链条啮合装配的链轮的直径。本发明有效解决了现有技术的链式手动操作装置中链条容易出现跳齿、打滑的问题。
一种链条导向链式手动装置卷扬动力设备

[发明专利]一种移动式剪刀叉堆垛机及仓储系统-CN202210833094.5在审
发明人：陈卓远;李沛阳;秦爱中;王姣龙;王少参;戴宗妙;陈洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式剪刀叉堆垛机及仓储系统，该移动式剪刀叉堆垛机包括移动底座、安装顶座、升降驱动装置和货叉伸缩装置，移动底座的底部设有用于与地轨导向配合的配合结构，移动底座上还设有用于驱动移动底座沿地轨移动的底座驱动装置，升降驱动装置包括剪刀叉机构和剪刀叉驱动装置，剪刀叉机构的上连接端与安装顶座连接固定、下连接端与移动底座连接固定，剪刀叉驱动装置用于驱动剪刀叉机构动作，以使剪刀叉机构带动安装顶座做升降运动；货叉伸缩装置安装在安装顶座上以用于在仓储过程中对货物进行存取。本发明提供的移动式剪刀叉堆垛机有效解决了现有技术中因堆垛机的顶轨无法在船舶舱室内布置而导致堆垛机无法在船舶舱室内应用的技术问题。
一种移动式剪刀堆垛仓储系统

[发明专利]一种货叉用限位装置及货叉-CN202210634995.1在审
发明人：陈卓远;王少参;李沛阳;秦爱中;刘晓永;戴宗妙;陈洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种货叉用限位装置及货叉，属于货叉技术领域，该货叉包括货叉承载平台和叉臂，叉臂上安装有限位装置，该限位装置包括用于安装在叉臂上的安装支架，所述安装支架上安装有用于对仓储托盘进行限位的限位结构，限位结构上设有倾斜导向部分，所述倾斜导向部分用于朝向仓储托盘设置，以使仓储托盘移动至倾斜导向部分上时可在重力作用下重新移动至叉臂上。本发明提供的限位装置结构简单、可靠性高，可以有效解决现有技术中货叉上用于对仓储托盘进行限位的装置存在算法复杂以及可靠性低的技术问题。
一种货叉用限位装置

[实用新型]一种石膏粉上料装置-CN202320723041.8有效
发明人：李敏;张之红;刘晓阳;李沛阳 -专利权人：郑州旅游职业学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型属于粉体输送技术领域，尤其涉及一种石膏粉上料装置。一种石膏粉上料装置，包括支架、在所述支架上固定的储料仓，还包括分别通过称重传感器上下固定连接在支架上的第一过渡仓及第二过渡仓，所述储料仓的出口通过第一管路与第一过渡仓的进口连接，所述第一过渡仓的出口通过第二管路与第二过渡仓的进口连接，所述第二过渡仓的出口通过第三管路与螺旋输送机的进口连接；在所述储料仓、第一过渡仓及第二过渡仓的出口处分别连接有出料调节阀，所述出料调节阀及称重传感器分别电连接控制器。本实用新型通过设置串联的双层过渡仓以提高上料精度、减少称重传感器维修更换时的停机时间。
一种石膏粉装置

[外观设计]用于手机的充电状态图形用户界面-CN202230612928.0有效
发明人：刘致远;王经纬;李沛阳;于纪平;李汶轩;黄丹 -专利权人：达芬骑动力科技(北京)有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的充电状态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的人机交互方式：主视图展示车辆充电状态，充电过程中数据实时变化，点击主视图中的“设置充电限制”，跳转到变化状态图的界面，用户可根据需要通过拉动三角形设置充电限制。
用于手机充电状态图形用户界面

[发明专利]一种柔性限位装置及提升设备-CN202211588208.0在审
发明人：高治华;张浩辉;秦爱中;李亚辉;耿楷真;李冠峰;陈晓熙;刘晓永;李沛阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本发明属于起重运输领域，特别是涉及一种柔性限位装置及提升设备。柔性限位装置包括固定架，固定架上装有丝杠螺母调节机构，丝杠螺母调节机构的丝杠上装有限位螺母并可随丝杠转动沿其轴向移动，固定架上安装有用于上升限位以及下降限位的变速开关与限位开关，限位螺母传动连接有开关触发机构，并且变速开关对应开关触发机构的触发行程小于限位开关对应开关触发机构的触发行程。本柔性限位装置限位精度更高，安装要求更低，整体结构简单紧凑，升降行程的调整性更好，实现了升降作业的柔性调整与缓冲限位。
一种柔性限位装置提升设备

[发明专利]一种传动张紧装置-CN202211407220.7在审
发明人： 李沛阳;陈卓远;秦爱中;刘晓永;赵建波;高治华;王姣龙;戴宗妙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本发明属于柔性传动领域，特别是涉及一种传动张紧装置。传动张紧装置包括传动轮支座，所述传动轮支座内设有传动轮，所述传动轮支座上转动装配有张紧轮支座，所述张紧轮支座相对于传动轮支座的转动轴线与传动轮的转动轴线的延伸方向相同，在张紧轮支座与传动轮支座之间设有锁紧机构，所述张紧轮支座上安装有张紧轮，所述传动轮与所述张紧轮处于同一平面。本发明的传动张紧装置结构集成度更高，可将张紧轮与传动轮等效为一个圆心位置可变的大传动轮，使传动更加平稳，通过张紧轮对传动链或传动带起导向作用，使传动张紧装置的空间利用率更高，结构更加简单紧凑，占用空间更小。
一种传动装置

[外观设计]用于手机的车况页图形用户界面-CN202230612973.6有效
发明人：刘致远;王经纬;李沛阳;于纪平;李汶轩;黄丹 -专利权人：达芬骑动力科技(北京)有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的车况页图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的人机交互方式：主视图中用户可关注到车辆状态及里程电量基本信息，有多辆车时进行切换车辆操作，显示蓝牙4g连接状态，主视图中进行滑动解锁，显示变化状态图，解锁后激活车辆更多功能，有异常和故障时弹窗显示。
用于手机车况图形用户界面

[发明专利]一种冻干保护剂、疫苗冻干制剂及其制备方法-CN202210269607.4有效
发明人： 李沛阳;毛昱;刘俊;曹鹏 -专利权人：辽宁成大生物股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本申请涉及狂犬疫苗药品制剂的技术领域，具体公开了一种冻干保护剂、疫苗冻干制剂及其制备方法。该冻干保护剂包括组分A；所述组分A包括羟丙基‑β‑环糊精、N‑正辛基‑D‑葡萄糖胺和N‑乙酰基‑D‑葡萄糖胺；上述冻干保护剂的制备方法；利用上述冻干保护剂与疫苗混合制备的疫苗冻干制剂及其制备方法；所述疫苗冻干制剂的制备方法中包括退火处理。本申请提供的冻干保护剂、疫苗冻干制剂及其制备方法能够大大缩短疫苗冻干制剂的复溶时间，延长疫苗的有效期。
一种保护疫苗制剂及其制备方法

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