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[实用新型]一种可正反循环旋流喷射的超深岩盐造腔装置-CN202321003513.9有效
发明人：侯秉仁;李志强;王德;于长富;白云勃;刘浩林;张爱堂;李江雄;赵岩;牛耀辉 -专利权人：河北燃气有限公司;河北省煤田地质局第二地质队（河北省干热岩研究中心）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可正反循环旋流喷射的超深岩盐造腔装置，包括注水管线、泥浆管线、回卤管线以及其形成的回路上的若干阀门，所述注水管线和回卤管线之间连接有中心管；所述泥浆管线和回卤管线之间连接有外管，所述外管套设于所述中心管的外部；所述中心管上开设有回流孔，且内部设有封堵装置；所述中心管的底部设有喷射装置。本实用新型正向循环时通过喷射装置的结构设计实现喷射头的360°全方位喷射，将中心管内的压力转化为旋流，增加中心管内水的喷射距离，增加腔内扰动提高溶盐速率，实现底部高效造腔；间隔替换反循环造腔，实现中、上部的高效造腔，形成的腔体形态更加稳定，可有效实现盐岩高效造腔。
一种正反循环喷射岩盐装置

[发明专利]一种全水润滑深海超高压水泵-CN202310391623.5在审
发明人：吴德发;王伟灿;张鹤鸣;王于健;米卓;胡锡广;蒋济泽;李江雄;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全水润滑深海超高压水泵，属于容积泵技术领域。包括驱动机构、柱塞配流机构和冷却机构；冷却机构包括前端盖、后端盖、离心泵涡轮叶片、介质流道和滑动轴承组件；滑动轴承组件设有供润滑介质流动的间隙；离心泵涡轮叶片设置于后端盖的腔室内；主轴带动离心泵涡轮叶片转动驱使驱动壳体腔中的润滑介质经滑动轴承组件进入后端盖，经离心泵涡轮叶片作用下从后端盖排出，通过介质流道流入前端盖，润滑介质流经前端盖内的滑动轴承组件后回到驱动壳体。本发明能够保证海水泵在全海深范围内的稳定工作，同时解决了全水润滑海水泵在深海超高压环境中，高负载导致主轴轴承温度过高使得主轴发生热抱死等问题，提高了超高压海水泵的运行寿命。
一种润滑深海超高压水泵

[发明专利]一种滚子凸轮摆动缸及其应用-CN202310392342.1在审
发明人：吴德发;高恒;付剑宇;李江雄;王于健;米卓;王成龙;胡锡广;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件技术领域，并具体公开了一种滚子凸轮摆动缸及其应用，其包括上壳体、下壳体、活塞套筒和蜗杆轴，其中：上壳体和下壳体连接形成内部空腔；上壳体内壁开设有导向槽，下壳体中开设有两条流道；活塞套筒安装在内部空腔中，开口端朝向上壳体一侧；活塞套筒将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，其分别与两条流道连通；活塞套筒外壁设有导向块，导向块滑动安装在导向槽内；活塞套筒内安装有滚子；蜗杆轴安装在内部空腔中，一端从上壳体伸出，另一端穿过活塞套筒底部，活动连接在下壳体上；蜗杆轴上的螺旋槽与滚子相互啮合。本发明能够实现在任何深度海域内的旋转扭矩输出，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
一种滚子凸轮摆动及其应用

[发明专利]用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统-CN202310392129.0在审
发明人：吴德发;刘顿;高恒;张鹤鸣;王于健;米卓;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统，属于深海作业装备技术领域；包括均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路，直接采用海洋中的海水介质作为压力介质，并在此基础上，提出了一种双泵互补的动力源结构，双泵并联除了可以为作业端提供更多的动力，还可以为回流路进行背压充能，保证回流路压力与环境压力相当，以防作业端中的软管及回水路的液压管被压瘪，从而构建了一种可实施的开式循环结构，解决了现有技术在深海作业时体积重量及复杂程度较高，机动性和灵活性较差的技术问题；除此之外，本发明更加环保，维护成本也较低。
用于深海作业海水液压动力装置机械系统

[发明专利]一种高响应深海压力自适应水压换向阀-CN202310389023.5在审
发明人：吴德发;王成龙;孟令康;杨幸;王振耀;王于健;蒋济泽;李江雄;王伟灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于控制阀相关技术领域，其公开了一种高响应深海压力自适应水压换向阀，所述换向阀包括阀块、宝塔接头及插装于所述阀块内的高速开关阀，所述高速开关阀包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件内设置有线圈；所述宝塔接头连接于所述电磁驱动组件，且其与所述线圈相连通；通过所述宝塔接头向所述线圈内部注入有液压油；工作时，通过所述液压油的压力与外界压力自适应，进而使得所述线圈内部的压力与外界压力平衡，实现了所述换向阀对不同海深压力的适应。本发明实现了压力自补偿平衡。
一种响应深海压力自适应水压换向

[发明专利]一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统-CN202310462601.3在审
发明人：王青;胡烨;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。
一种基于三维激光扫描分析机床加工系统

[发明专利]一种深海水液压机械臂末端手爪-CN202310394319.6在审
发明人：吴德发;许长坤;张鹤鸣;胡锡广;蒋济泽;李江雄;高恒;付剑宇;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂末端手爪，属于深海水液压机械臂领域，包括：水压液压缸缸体、水压液压缸活塞、T型推杆、固定基座、滚轴、上手爪和下手爪；水压液压缸活塞超高压动、静密封设置，T型推杆竖臂端螺纹接入活塞杆右侧中心螺纹孔内，其横臂两端各通过一个滚轴分别与上手爪、下手爪可滚动地相连；上手爪、下手爪上下对称地、均左端可转动地固定于固定基座上；并设计了齿轮齿条摆动缸的输出轴与手爪的集成方式，及用于传输水介质的第一配流孔、第二配流孔。本发明通过对机械臂末端手爪的结构改进，使之用水压驱动代替油压驱动，并且提高手爪工作压力，能够适应深海水高压重载使用需求。
一种深海液压机械末端手爪

[发明专利]一种液压摆动缸-CN202310392166.1在审
发明人：吴德发;高恒;刘银水;胡锡广;蒋济泽;刘涵辉;李江雄;付剑宇;张鹤鸣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种液压摆动缸，包括：外壳、输出轴、活塞杆和从动杆；输出轴可转动设置在外壳的内部中心部位且端部伸出外壳，活塞杆沿轴向可滑动设置在外壳内部，活塞杆的轴向与输出轴的轴向平行，且活塞杆的两端与外壳之间分别形成封闭液压腔，输出轴的外壁上设有呈螺旋线排布的滑动轨道，从动杆的第一端连接于活塞杆，从动杆的第二端设为球形端，球形端与滑动轨道匹配插接。本发明采用从动杆球形端与螺旋形滑动轨道啮合的传动形式，增大了传动过程中的接触面积，有利于减少应力集中现象，传动过程不易卡死，且有利于减少磨损，能够更好的适应水润滑环境。
一种液压摆动

[发明专利]一种海深自适应水液压平板型伺服阀-CN202310393762.1在审
发明人：吴德发;孟令康;张鹤鸣;高恒;高川琦;王于健;蒋济泽;刘涵辉;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海深自适应水液压平板型伺服阀，属于伺服阀相关技术领域。包括：先导机构、阀体机构及位移传感器机构；阀体机构中的阀芯两端为圆柱体，中间部分为长方体，且中间部位开有矩形空心槽，其与阀套为间隙配合；平板阀前端面开有矩形流道槽和圆孔，用于连通前端盖通流口，平板阀的前端面与前端盖的后端面贴合；压紧圆柱的后端面与后端盖之间装有碟簧，碟簧与两者紧密接触，碟簧与压紧圆柱形成预压力，使得平板阀的前端面与前端盖的后端面紧密贴合，补偿两者间隙，实现平板阀的可靠密封。先导高速开关阀采用湿式补偿结构，通过充油接口与外界平衡器相连，实现高速开关阀内压随外界环境压力一起变化。
一种自适应液压平板伺服

[发明专利]一种深海水液压机械臂多功能关节-CN202310400002.9在审
发明人：吴德发;许长坤;付剑宇;张鹤鸣;胡锡广;刘涵辉;王成龙;王伟灿;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂多功能关节，包括：腕部摆动缸、手爪摆动缸、机械手爪、摆动液压缸固定基座和连接侧板；摆动液压缸固定基座包括手爪摆动缸的固定基座、腕部摆动缸的第一固定基座和第二固定基座；腕部摆动缸的第二固定基座内的流道通入水驱动腕部摆动缸摆动，进而依次带动手爪摆动缸的固定基座、手爪摆动缸和机械手爪上下摆动；手爪摆动缸的固定基座内的流道通入水驱动手爪摆动缸摆动，进而带动机械手爪左右摆动；手爪摆动缸的固定基座内流道通入水依次经过手爪摆动缸的输出轴和机械手爪的驱动液压缸，控制机械手爪的驱动液压缸内的驱动活塞带动机械手爪进行开合动作。本发明使用水液压驱动机械臂关节，避免油水互渗污染。
一种深海液压机械多功能关节

[发明专利]一种接触式法向测量装置-CN202110350580.7有效
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：杭州艾美依航空制造装备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明为一种接触式法向测量装置，属于测量装置领域，针对现有技术测量结果不准确、装置的可靠性低的问题，本发明提供一种接触式法向测量装置，包括底座和中空的压鼻组件，所述压鼻组件设置在底座一侧端，其包括同轴设置的固定座、支撑座和压鼻头，其中所述固定座与底座相邻，所述支撑座与所述固定座相连，所述压鼻头的一端与所述支撑座相连，另一端与待测面接触；所述压鼻头与所述支撑座的连接处均布多个力传感器，用于检测压鼻头与待测面的垂直度。压鼻组件为一个整体，各结构之间位置彼此固定，稳定性较好，此外，力传感器为接触式测量装置，与非接触式的传感器相比，其灵敏度高，保证了测量结果的准确性。
一种接触测量装置

[发明专利]超深盐穴储库造腔初期裸眼溶蚀情况的监测方法及装置-CN202310171304.3在审
发明人：尉欣星;施锡林;刘元玺;马洪岭;李银平;朱施杰;班胜男;上官拴通;牛耀辉;苏野;李江雄;刘旭 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;河北省煤田地质局第二地质队（河北省干热岩研究中心）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本申请涉及盐矿水溶开采技术领域，揭示了超深盐穴储库造腔初期裸眼溶蚀情况的监测方法及装置。所述监测方法包括：根据钻井数据计算获取井口半径以及裸眼段盐层高度；向井内注水，使井内卤水排出，并测量获取井内卤水中的氯化钠的第一质量百分浓度；当向井内注水达到设定时长时，则测量获取井内卤水中的氯化钠的第二质量百分浓度以及设定时长内卤水的排出质量；根据所述第一质量百分浓度、第二质量百分浓度以及排出质量计算出卤水中的盐质量；根据所述盐质量、井口半径、裸眼段盐层高度和排出质量计算出裸眼段盐层直径。通过钻头注水的方式去扩充裸眼段盐层，通过测量氯化钠的浓度差及其改变量去判断裸眼段盐层的扩大尺寸和沉渣形成量。
超深盐穴储库造腔初期裸眼溶蚀情况监测方法装置

[发明专利]一种多功能街道信息异常监察方法、系统及可读存储介质-CN202211082039.3在审
发明人：杜艳;李江雄 -专利权人：九江学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能街道信息异常监察方法、系统及可读存储介质，方法包括：构建街道服务数据库；实时获取街道中某一公共区域范围内的监控影像数据，基于预设条件对监控影像数据进行特征识别，生成至少一个影像特征信息；判断至少一个影像特征信息中唯一特征的数量是否大于与街道某一公共区域范围相关联的第一预设特征阈值；若大于，则判断至少一个影像特征信息中唯一特征的数量大于预设阈值的持续时间是否超过第一预设时间阈值；若超过，将某一公共区域范围内的监控影像数据设为异常数据，并基于异常数据生成预警信息输出。能够对与影像特征信息相对应的公共区域范围的异常情况进行监察，实现了在不文明行为或警情扩大前进行干预的目的。
一种多功能街道信息异常监察方法系统可读存储介质

[发明专利]一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法-CN202211504583.2在审
发明人：王青;唐艺鹏;刘博锋;罗文旭;罗群;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光轮廓仪自动手眼标定方法，包括采用预标定的方法获得设备与线激光轮廓仪大致手眼关系后，利用获得的数据自动生成设备标定扫描姿态，同时针对手眼标定过程中需要依靠人眼判断标定球球心正负位置这一容易引入错误的手动流程，建立了相关的姿态自动生成模型，可以通过设备离线编程的方法实现正负区域覆盖自动化预先判定，同时引入点云语义分割方法实现球区域激光点自动快速准确提取，大大降低人工操作介入。该方法能够大大提升手眼标定效率并促使手眼标定这一强依赖人工经验的工序变得流程化、自动化，同时能够有效提升手眼标定精度，对于研究手眼标定过程中误差传递规律以及优化手眼标定方法也具有重要意义。
一种激光轮廓仪自动手眼标定方法

[发明专利]一种碳纤维丝束拉挤成型装置及方法-CN202211351155.0在审
发明人：王青;张恺;李树然;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维丝束拉挤成型装置，包括浸胶单元和成型单元，所述浸胶单元包括浸胶槽，所述浸胶槽内设置有用于下压丝束的浸胶辊，浸胶槽位于丝束牵引方向的末端槽口两侧边沿上设置有用于刮去丝束上多余粘连树脂的刮胶辊；所述成型单元包括定位块、设置在定位块上的拉丝模具以及用于所述拉丝模具轴向定位的定位杆；所述刮胶辊的上边缘高度与所述拉丝模具的圆心高度相同；所述拉丝模具具有打开和关闭两种状态；本发明还公开了一种碳纤维丝束拉挤成型方法。本发明装置具有成本低、快速夹持、快速安装、操作简单的特点，其中可旋转式拉丝模具较为方便的解决了普通拉丝模具易堵塞难清洁的问题。
一种碳纤维丝束成型装置方法

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