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[发明专利]一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法-CN202310828717.4在审
发明人：丁立利;张家瑞;孙安;于雅国;魏才弟;李正锁;连晓霞;殊海燕;薛红睿;焦卓亚;谢智育;叶翔;王峰;王佳乐;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法，该方法包括以下步骤：S1、将牧草田间刈割后自然晾晒至含水率为25%‑35%后，进行打捆；S2、将草捆送至干燥设备进行内强制阶段干燥，其干燥过程包括四个阶段：干燥准备阶段、干燥快速阶段、干燥降速阶段、延时排湿阶段。
一种强制阶段牧草干燥加工方法

[发明专利]一种青贮打捆裹膜机的青贮包标签管理溯源系统-CN202310795607.2在审
发明人：张进园;于文龙;段宗科;贾永静;古伟;汤朝;赵克伟;贺成柱;叶翔;孙安;李正锁;吴新明;张雷;丁莉 -专利权人：甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮打捆裹膜机的青贮包标签管理溯源系统，该系统包括青贮打捆裹膜机控制系统；称重控制器，其上的第三称重传感器、第四称重传感器、第一称重传感器和第二称重传感器分别设置在青贮打捆裹膜机的转包平台上，且上述四个传感器分别与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；水分检测仪，设置在青贮打捆裹膜机的二级进料上方，并与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；压力传感器，安装在青贮打捆裹膜机的液压系统中，并与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；标签生成系统，与青贮打捆裹膜机控制系统连接。
一种青贮打捆裹膜机标签管理溯源系统

[发明专利]除杂及残膜回收马铃薯联合收获机-CN201710379805.5有效
发明人：孙伟;李正锁;王虎存;刘小龙;张华;张旦主;赵武云;张俊莲 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D31/02 文献下载
摘要：一种除杂及残膜回收马铃薯联合收获机，包括机架，机架的前端设置马铃薯挖掘装置，马铃薯挖掘装置后方的机架上倾斜安装振筛抖土装置，振筛抖土装置后方的机架一侧倾斜安装残膜运输装置，残膜运输装置后端机架上设有残膜收集装置，在残膜运输装置与机架另一侧形成的空间竖直安装提升装置，在振筛抖土装置上安装仿形聚薯装置，仿形聚薯装置安装在机架一侧，提升装置安装在振筛抖土装置的后端机架上，提升装置上端与除土装置进口配合，除土装置出口与马铃薯收集装置配合，马铃薯收集装置设置在机架上。本发明适合小面积土地，该机不仅可以挖掘、集中马铃薯，而且还可以大量去除马铃薯泥土、集中收集废弃地膜，减少了人工劳动强度和环境污染。
回收马铃薯联合收获

[发明专利]一种青贮收获机喂入量控制系统及方法-CN202011426593.X有效
发明人：张家瑞;丁立利;刘志兵;冯小六;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮收获机喂入量控制系统及方法，包括喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元、显示器以及控制器；所述喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元和显示器均与控制器信号连接。喂入量检测单元包括扭矩传感器和编码器，植株密度检测单元包括视觉传感器和图像处理模块，车辆状态检测单元包括陀螺仪和加速度计。控制方法包括以下步骤：喂入量检测、种植密度测量、割幅宽度测量和车辆状态检测。本发明以切碎辊的转速和扭矩，种植密度和割幅宽度，以及车速为输入信号，为准确控制喂入量提供依据，降低机手的操作难度，有效提高收割效率。
一种青贮收获机喂入量控制系统方法

[实用新型]可快速更换溜槽的矿热炉半自动布料机构-CN202222364290.0有效
发明人：何俊平;张兴;张琨;段望春;董兵斌;来雄昌;刘守庆;南丽军;柴钰庚;李研;连晓霞;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F27D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速更换溜槽的矿热炉半自动布料机构，包括溜槽、旋转接头，溜槽内部设有水冷通道，溜槽顶部左右两侧中间处分别设有与水冷通道连通的进水管、出水管，旋转接头包括下布料管、与下布料管转动连接的上布料管；溜槽顶部左右两侧前端设有悬挂轮，悬挂轮内侧转动连接悬挂轴，悬挂轴挂接在下布料管下部的挂钩件上。本实用新型采用悬挂式结构将溜槽挂接在旋转接头下方，溜槽更换工作半小时内即可完成，显著缩短了溜槽更换时间，减少了维修人员在恶劣环境中的工作时间；C形连接件分别与旋转接头前侧及溜槽后侧转动连接，便于操作人员布料过程中通过控制压杆使溜槽上下及左右摆动，实现均匀布料。
快速更换溜槽矿热炉半自动布料机构

[实用新型]一种可减少外部焊缝的矿热炉加料溜槽-CN202222397140.X有效
发明人：张兴;何俊平;张琨;董兵斌;南丽军;来雄昌;李正锁;连晓霞 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F27D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可减少外部焊缝的矿热炉加料溜槽，包括溜槽本体、进水管和出水管，进水管和出水管与溜槽本体冷却水内腔相连通，溜槽本体包括底板和整板弯曲成槽形的内槽板，底板两侧竖直连接侧板，内槽板两侧顶部与侧板顶部通过顶板连接，底板前端通过前端板与内槽板、侧板和顶板前端相接；冷却水内腔中竖直设有若干与冷却水内腔相匹配的U字形隔水板，隔水板顶部两侧分别设有进水和出水通孔；内槽板底面上设有耐磨板。本实用新型的矿热炉加料溜槽采用了整板弯曲成槽形的内槽板，显著减少了外部焊缝，加料溜槽漏水风险降低，减少了设备检修次数和停炉时间；同时通过设置耐磨板提高加料溜槽内槽板的耐磨性能，延长了加料溜槽的使用寿命。
一种减少外部焊缝矿热炉加料溜槽

[发明专利]一种裹包网膜拉伸率无级可调的装置-CN202210572459.3有效
发明人：马斌;于文龙;侯力轩;古伟;贺成柱;殊海燕;魏才弟;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种裹包网膜拉伸率无级可调的装置，该装置包括：相互平行设置的两个侧板，并且两个侧板之间通过水平设置的侧板支管相互固定；撑膜机构，设置于所述两个侧板内，用于为膜卷或网卷提供放置空间；压膜机构，设置于所述撑膜机构一侧，用于压紧膜卷或网卷；位置可调节的膜卷定位机构，分别设置于所述撑膜机构内部两端，并与所述膜卷或网卷两端相互接触，用于对膜卷或网卷进行定位；阻力调节机构，设置于所述压膜机构的下侧，用于调节膜卷或网卷转动阻力，从而改变拉伸膜阻尼。本发明能够解决现有打捆机膜网拉伸率无法调节的问题。
一种网膜拉伸无级可调装置

[实用新型]一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统-CN202120705034.6有效
发明人：李晓康;李正锁;丁立利;马斌;张家瑞;刘志兵 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型属农机领域，涉及自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统，包括发动机、动力输出装置、常闭行走传动装置、常开主传动装置、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置及常开主传动装置，常闭行走传动装置将动力输出装置传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置将动力输出装置传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行。有益效果：该套传动及其控制系统可使自走式青饲料联合收获机适用于山地丘陵地作业，且传动效率高、占用空间小、可靠性高。
一种青饲料联合收获传动及其控制系统

[发明专利]一种青贮收获机油门开度检测装置-CN202011426965.9有效
发明人：张家瑞;丁立利;冯小六;李正锁;刘志兵 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种青贮收获机油门开度检测装置，包括设置于液压无极变速器上的拨片，拨片的一端设有与破片相垂直的拨杆，拨片一侧设有支撑架，支撑架上设有转轴，转轴上设有角度检测杆，角度检测杆上沿其长度方向设有滑槽，所述拨杆位于滑槽内，支撑架上还设有角度检测传感器，角度检测传感器连接有数据处理装置，数据处理装置连接有显示端。本发明通过角度检测传感器，对角度检测杆的角度变化进行监测，通过其角度变化得出油门的开合度信息，快速准确，在显示端上设置显示槽，通过显示槽内显示条方向以及长度的变化，依次简单直观的表示收获机的为前进或后退，以及液压无极变速器的油门的开合度，以便于驾驶人员及时掌握信息，并做出相应调整。
一种青贮收获机油门开度检测装置

[实用新型]一种青贮草捆快速加热及控制系统-CN202220483409.3有效
发明人：王季;于文龙;崔伦;薛红睿;孙安;叶翔;王峰;黄玉巧;王盼盼;贾锦德;李正锁;焦卓亚;于雅国;谢智育;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮草捆快速加热及控制系统，其中电磁阀与温度传感器配合作用，通过控制器分析判断采集到的温度信号，然后对电磁阀进行开关控制，使青贮草捆的加热温度始终保持在预先设定的温度范围内，避免草捆温度过高对饲草品质造成破坏。加热时先对草捆表层进行加热，待表层解冻后，将锥形管组从上表面插入草捆内部进行深层加热，可保证草捆均匀加热；通过采用西门子S7‑200 SMART可编程控制器控制电磁阀的开关，可对温度异常进行预警，控制工业热风机立即停机。本实用新型对方草捆和圆草捆均适用，锥形管吊架按长方形设计布局，对于圆草捆，只需根据草捆上表面的形状，调整锥形管的个数及排布即可，适用范围广。
一种青贮快速加热控制系统

[实用新型]一种青贮草捆自动加热及控制系统-CN202220483433.7有效
发明人：王季;于文龙;崔伦;薛红睿;叶翔;孙安;王峰;黄玉巧;焦卓亚;谢智育;李正锁;王盼盼;贾锦德;于雅国;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮草捆自动加热及控制系统，其中加热装置（电伴热带）与温度检测装置（温度传感器）配合作用，通过控制器将采集到的三组温度传感器信号逐个进行分析判断，逐个对电伴热带进行启停控制，从而使青贮草捆的加热温度始终保持在低于青贮草捆包膜熔点的恒定范围内，避免青贮草捆包膜的熔烧对饲草造成污染。同时，本实用新型采用三组电伴热带分别与供电系统的A、B、C三相相接，可以避免负载的不平衡对电网造成波动。
一种青贮自动加热控制系统

[实用新型]一种中耕追肥起垄设备-CN202120645504.4有效
发明人：王霞;李晓康;丁立利;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中耕追肥起垄设备，包括机架、三点悬挂架、起垄铧、地轮总成、深松机构、划印器总成、镇压机构、肥箱、平行四连杆机构、仿形机构和切茬机构。本实用新型在肥箱一侧设设置了排肥调节器，提高了肥播量调节的方便性和准确性；并在起垄铧铧柄后侧中部设置了固定架，侧铧面内侧与起垄角度调节杆一端相接，起垄角度调节杆另一端通过多个安装孔与固定架顶部相接，可以调节两个侧铧面的开合角度，以满足不同作物的作业需求。本实用新型地轮、深松机构、仿形机构、切茬机构、起垄铧安装高度均可调，可适用不同农艺条件、不同作业时间的要求。
一种中耕追肥设备

[实用新型]一种自走式青饲料联合收获机-CN202120645021.4有效
发明人： 李正锁;李晓康;丁立利;张家瑞;刘志兵;冯小六;马斌 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式青饲料联合收获机，包括机架，机架的底部设有履带底盘，机架的前端设有割台、喂入切碎装置，所述割台后方设置有快速拆装悬挂架，喂入切碎装置的上方设有籽粒破碎装置，喂入切碎装置的后方设有导流板，导流板的出口与籽粒破碎装置的入口相对，籽粒破碎装置的出口设有抛料筒，抛料筒出料端设有布料装置，布料装置的左侧布置有菌剂添加装置和自动润滑系统，布料装置的后方设置布网装置，布网装置的后方设有打捆室，机架的右前方设有驾驶室，机架的中部设有动力系统，动力系统上设有发动机覆盖件；本实用新型可适用于山地丘陵地作业，可开道作业、一次性完成青贮饲料的收获，还可以完成青贮饲料的打捆裹包，整机生产效率高。
一种青饲料联合收获

[实用新型]一种快速拆装的双圆盘青贮割台-CN202120645320.8有效
发明人：王霞;李晓康;丁立利;李正锁;张家瑞;冯小六;刘志兵;马斌 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装的双圆盘青贮割台，该装置包括悬挂机构，所述悬挂机构上并排设置两个圆盘式收割机构，所述悬挂机构后侧设置有能够与挂接机具相互固定的锁定连接机构，所述两个圆盘式收割机构前端均设置分禾机构，所述分禾机构固定在所述悬挂机构上，所述两个圆盘式收割机构上部设置有角度可调的扶禾机构，所述角度可调的扶禾机构安装在所述悬挂机构上，所述两个圆盘式收割机构之间设置有作物输送机构。本实用新型能够解决目前的青贮收获机的割台结构复杂，设计不合理，收割效果差，拆装繁琐，导致青贮收获机无法满足山地丘陵地带、水田等小地块青饲料联合收获作业需求的问题。
一种快速拆装圆盘青贮

[实用新型]一种青饲料收获机变速箱空档检测装置-CN202022924482.3有效
发明人：张家瑞;丁立利;贺成柱;刘志兵;李正锁;冯小六 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种青饲料收获机变速箱空档检测装置，包括设置于变速箱上的高低档杆拨片和磁性接近开关，所述磁性接近开关包括磁铁部和开关部，所述磁体部设置于高低档杆拨片上，磁铁部可随高低档杆拨片转动，开关部设置于变速箱上并位于高低档杆拨片空挡位置一侧，所述高低档杆拨片转动至空挡位置时开关部可与磁铁部感应。本实用新型设置磁性接近开关，并将磁性接近开关的磁铁部设置于变速箱的高低档杆拨片，将开关部设置于变速箱高低档杆拨片空挡位置一侧，当高低档杆拨片转动至空挡位置时，开关部与磁铁部接近，磁性接近开关感应并将信号传送至车载电脑，检测快速准确，效果好；结构简单，成本低廉，使用方式便捷。
一种青饲料收获机变空档检测装置

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