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[发明专利]一种基于设备状态的导向装置及其控制方法-CN202310672744.7在审
发明人： 李根营;李明;徐浩;陈卫超;曹洋;孙左帅;王煜;褚晓涛;李文登;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备状态的导向装置及其控制方法，包括：导向钻头、钻杆、动力头主轴、编码器、安装支架、弹性联轴器、传动小齿轮和传动大齿轮，动力头主轴通过钻杆与导向钻头连接传动大齿轮套装在动力头主轴，传动大齿轮用于与动力头主轴同步转动，传动小齿轮与编码器均安装在安装支架，传动小齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮通过弹性联轴器连接编码器，编码器通过CAN总线连接车载控制器，编码器用于采集动力头主轴的转动信息传递到车载控制器，车载控制器根据转动信息计算导向钻头的面向角。本发明避免电磁波干扰，实现对钻杆前端钻头面向角的精准实时检测，同时排除因钻杆扭转而对钻头面向角的影响。
一种基于设备状态导向装置及其控制方法

[发明专利]一种水平定向钻曲线注浆钻头-CN202310819310.5在审
发明人：王远森;孙左帅;李明;苏陈;李根营;马云龙 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平定向钻曲线注浆钻头，属于工程技术领域。本发明包括导向板、前碳棒仓、后碳棒仓，所述前探棒仓的首端与所述后探棒仓的末端装配连接，所述导向板设置于所述前探棒仓的末端，所述前探棒仓与所述后探棒仓的连接处内部设置有能够通过液体压力切换流通路径的转换阀，所述转化阀上设置有高压通道与低压通道；所述后探棒仓的内腔与所述前探棒仓的内腔通过所述低压通道进行连通；所述前探棒仓的侧壁上设置有沿其径向进行延伸的旋喷通道，所述旋喷通道与所述转化阀的高压通道连通。本发明可以使钻头在进行钻进时同时具有旋喷功能，节省提钻换钻头的工序，减少了施工成本。
一种水平定向曲线钻头

[实用新型]基于高压软管与双机联动的曲线钻进注浆系统-CN202320694289.6有效
发明人：张淼;侯昌林;陈仁朋;康馨;刘源;盛旭;杨文峰;李明;孙左帅;王远森;李根营 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高压软管与双机联动的曲线钻进注浆系统，包括导向钻杆、连接器、MJS钻头、注浆管以及高压软管；所述导向钻杆通过连接器与MJS钻头连接；所述连接器包括连接头、连接器本体以及连接片；所述连接器本体内部固设有一根螺栓，所述螺栓中间位置设有固定台，两块所述连接片分设在所述固定台的两侧；所述连接片上设有销孔，所述MJS钻头通过销轴卡入所述销孔以与所述连接器固定；多根所述注浆管之间通过高压软管连接。本实用新型的有益效果：实现了水平定向钻机与MJS注浆机能够联动起来，从而采用双机联动的方式完成注浆加固施工，极大的保证了原隧道的安全，且能够满足地下空间对加固区的直径较大的要求。
基于高压软管双机联动曲线钻进系统

[发明专利]一种可以实时监测注浆压力的曲线高压旋喷注浆钻头-CN202310339768.0有效
发明人：陈仁朋;康馨;刘源;张淼;侯昌林;盛旭;杨文峰;李明;孙左帅;王远森;李根营 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种可以实时监测注浆压力的曲线高压旋喷注浆钻头，包括钻杆和安装于所述钻杆前端的钻头，所述钻头包括与所述钻杆固定连接的主体杆部和与所述主体杆部连接的导向板，所述主体杆部上设有高压喷嘴、低压喷嘴以及地压检测口，所述钻头还包括设置于所述主体杆部内部并连通所述高压喷嘴和低压喷嘴的高低压转换阀。本申请的有益效果：其可以解决注浆会受到地面建筑物及地下管线的阻碍的问题和高质量注浆加固的技术问题。
一种可以实时监测压力曲线高压旋喷注浆钻头

[外观设计]大吨位操作台（水平定向钻）-CN202330077164.4有效
发明人：王帅;李根营;卢金龙;王祥;王煜 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大吨位操作台（水平定向钻）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水平定向钻大吨位操作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
吨位操作台水平定向

[发明专利]一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机-CN202211710005.4在审
发明人：王鹏;刘娜;张永华;李明;张力;卢金龙;李根营;王刚 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制系统技术领域，具体是一种用于对接穿越的液压装置、控制方法及水平定向钻机，液压装置包括主泵、主阀组、动力头马达一、动力头马达二、辅助阀组；控制方法包括正常工作模式和/或对接穿越模式：所述正常工作模式为辅助阀组中电磁线圈不得电，主阀组电磁线圈得电对油路独立控制，电磁线圈得电控制动力头动作，所述对接穿越模式为辅助阀组电磁线圈得电，辅助阀组油口A1、B1、T1于导通，动力头马达得电，马达均处于“0排量”状态，主阀组线圈不得电，主泵通过主阀组中位卸荷。本发明解决了现有技术对接穿越工法中需主辅钻机两名司钻实时相互配合导致的施工效率及安全性低的问题。
一种用于对接穿越液压装置控制方法水平定向钻机

[发明专利]一种水平定向钻机自动装卸钻杆控制方法、系统及存储介质-CN202211575761.0在审
发明人：王刚;顾波;卢金龙;王兵;李根营;王鹏 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平定向钻机自动装卸钻杆控制方法、系统及存储介质，该方法包括：获取动力头的实时位置信息和虎钳的实时位置信息；接收激光雷达的测量数据，根据所述测量数据获取钻杆接缝在钻架上的位置信息；发送虎钳移动控制信号，所述虎钳移动控制信号用于根据虎钳的位置信息和钻杆接缝在钻架上的位置信息，控制虎钳移动到上卸扣位置；响应于虎钳移动到上卸扣位置后，控制虎钳及动力头动作，以使钻杆卸扣或上扣。本发明通过获取钻杆接缝在钻架上的位置信息，并根据动力头的实时位置信息和虎钳的实时位置信息，引导虎钳移动至卸扣位置，保证了虎钳移动的准确，防止夹坏钻杆螺纹，减轻了操机手的劳动强度。
一种水平定向钻机自动装卸钻杆控制方法系统存储介质

[发明专利]一种水平定向钻自动换杆装置、系统及控制方法-CN202211560787.8在审
发明人：牛晓波;李明;孙杰;卢金龙;李根营;陈卫超;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水平定向钻自动换杆装置、系统及控制方法，所述水平定向钻自动换杆装置适用于固定在水平定向钻地锚上,包括抓手基座、角度变幅装置、双浮动感应抓手。所述的抓手基座负责装置回转及工作范围调整；角度变幅装置负责调整抓手与地面角度，抓手与水平定向钻钻架角度；双浮动感应抓手负责无伤，准确抓取钻杆。通过旋转底座、大臂变幅、角度变幅、旋平机构、双浮动感应抓手配合工作，提供了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，依靠工作装置来实现自动拆卸钻杆的可能，明显提高水平定向钻拆卸钻杆效率。
一种水平定向自动装置系统控制方法

[发明专利]一种水平定向钻机自适应扩孔控制系统及控制方法-CN202211015674.X在审
发明人：王刚;王卿权;顾波;卢金龙;李根营;张力;王鹏;杨明 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了水平定向钻机技术领域的一种水平定向钻机自适应扩孔控制系统及控制方法，包括：接收外部输入的施工地层和扩孔直径；将施工地层和扩孔直径通过预先构建的扩孔施工的数学模型，计算得到扩孔施工设备所需的模型输出参数；根据模型输出参数进行扩孔施工设备的系统参数设定，对扩孔施工设备相应各部件进行控制；接收扩孔施工设备运行的实际反馈值，对扩孔施工设备的系统参数设定值进行适应性调节。本发明实现了不同地层的自适应自动扩孔参数设定及反馈调节功能，保证了成孔效果，提高了施工效率，减轻了机手的劳动强度。
一种水平定向钻机自适应扩孔控制系统控制方法

[发明专利]一种同步卸扣助力系统及控制方法-CN202211161975.3在审
发明人：张忠海;李根营;王刚;李明;张力;陈波;闫志霞;王鹏;卢金龙;豆林瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。
一种同步助力系统控制方法

[实用新型]一种电机直驱的泥浆泵控制系统-CN202220370740.4有效
发明人： 李根营;李明;卢金龙;牛晓波;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机直驱的泥浆泵控制系统，包括控制器、电机控制器、显示器、泥浆泵操作台、操作及调节装置、润滑系统、散热系统，操作及调节装置与控制器连接，电机控制器与控制器连接，润滑系统与控制器连接，润滑系统包括动力端润滑系统和液力端润滑系统，散热系统分别与电机控制器和控制器连接，电机控制器用于对泥浆泵的电动机进行控制，操作及调节装置包括多组开关、旋钮、手柄，用以输入控制及调节信号，泥浆泵站操作台采用安全电压供电。本控制系统可以及时为泥浆泵提供润滑，以保证设备施工安全，并可以提高泥浆泵的自动化控制水平。
一种电机泥浆泵控制系统

[发明专利]一种斜井施工设备-CN202210748108.3在审
发明人：豆林瑞;李明;李根营;陈波;曹洋;王祥;陈卫超;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井施工设备，包括地锚、卸扣钳、底盘、滑架、滑移油缸、变幅油缸、钻架、旋转推拉机构，地锚与钻架通过钻架前端销轴铰接，卸扣钳设置于钻架前端，钻架与滑架由勾板结构连接形成可单向相对滑移运动副并通过滑移油缸驱动相对滑移运动，滑架与底盘通过底盘前端支腿销轴铰接，滑架与底盘后端支腿销轴之间通过变幅油缸连接，旋转推拉机构与钻架通过齿轮齿条驱动。相比于传统钻机以钻具重量作为钻孔加压载荷，本发明齿轮齿条啮合传动的形式可提供更大的钻孔钻压与导向精度，提高施工效率，且施工角度不受局限，适用范围更广。
一种斜井施工设备

[发明专利]一种钻杆装卸装置-CN202110532897.2有效
发明人：牛晓波;李根营;李明;闫志霞;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。
一种钻杆装卸装置

[发明专利]一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置-CN202010396880.4有效
发明人：卢金龙;顾波;李静;王刚;李根营;张永华;王卿权;黄晶;王鹏 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命控制装置

[发明专利]一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法-CN202010563291.0有效
发明人：王刚;张忠海;顾波;卢金龙;李根营;王鹏;杨明;秦长剑 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法，在实现自动钻进和回拖施工的基础上，对系统扭矩进行预设，在自动施工过程中，根据实际扭矩实时调节钻进或回拖速度来保证扭矩的恒定，并通过自动调节推拉主阀和推拉马达电磁阀输出来保证动力头运行速度的平稳调节，保证了施工效率和质量，避免了因超扭造成的粘扣，降低了能耗，减轻了机手的劳动强度，另外通过极限位置自动退出自动施工模式，保证了施工的安全。
一种扭矩自动钻进控制系统控制方法

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