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[实用新型]一种回转式多工位物料夹持转运装置-CN201820971010.3有效
发明人： 李柏燐 -专利权人：惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。本实用新型所提供的回转式多工位物料夹持转运装置通过在转盘的外圆周安装常闭式机械夹爪，并且通过保持顶块或气动顶块的推动作用控制机械夹爪的打开与关闭，在转盘转动的同时夹持物料并将物料进行回转转运，实现有序高效地夹持转运物料，常闭式机械夹爪使得夹持操作牢固可靠，转盘之间的转运交接操作也高效顺畅，推动了生产进程，降低了生产成本。
机械夹爪转盘转运夹持夹持转运装置常闭式多工位回转式顶块本实用新型安装工位外圆周夹爪交接操作生产进程转盘转动转轴顶端作用控制夹爪头地夹转轴回转生产成本伸出

[实用新型]可变翼燕形仿真式无人机-CN201821688551.1有效
发明人：陈新华;吴毅豪;李柏燐 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变翼燕形仿真式无人机，包括：机身，所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。本可变翼燕形仿真式无人机结合固定翼式无人机和多旋翼式无人机的优点，利用电机控制无人机的机翼变形，可使无人机做到垂直升降、具有固定翼的快速的巡航速度，也能适应长距离的飞行，同时具有灵活的急加减速能力，大大地增强了无人机的可玩性，也更容易的迎合市场人群的需求。
机翼变位装置尾翼仿真式可变翼机身燕形固定翼本实用新型尾翼螺旋桨垂直升降电机控制对称安装对称设置加减速可玩性灵活的旋翼式螺旋桨巡航变形飞行人群

[实用新型]一种常闭式机械夹爪-CN201820970497.3有效
发明人： 李柏燐 -专利权人：惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种常闭式机械夹爪，包括弹性推动组件、轴承组件及压板，弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；压板固定于轴承组件上方，轴承组件嵌设于弹性推动组件中；弹性推动组件包括十字形推杆、设置于推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于推杆后端的滚珠顶头，推杆前端与夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；压板固定于轴承上方。本实用新型通过设置插接嵌合结构使得夹爪头夹持工件更加牢固，又通过弹性推动组件推动夹爪臂的开合，快捷有效地控制夹爪头的张合，并且通过安装轴承组件使得弹性推动组件的传动效率更高，进一步提高夹爪头张合的运行效率，从而提高机械夹爪夹持的效率，改善夹持的效果，降低机械工件的生产成本。
弹性推动夹爪臂推杆机械夹爪轴承组件夹爪头压板本实用新型常闭式夹持张合弹簧安装座十字形推杆有效地控制安装轴承传动效率机械工件夹持工件连杆插销连接夹爪嵌合结构运行效率组件包括组件连接组件推动连接孔插接弹簧顶头滚珠开合嵌设生产成本轴承

[发明专利]一种音箱导线加工工作站及加工方法-CN201610237215.4有效
发明人：谢克庆;邓必懋;李柏燐 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种音箱导线加工工作站，包括导线切断剥皮机、线头打插头机、线头打端子机、线尾打插头机、线尾打端子机、线头送插头振动盘、线头送端子振动盘、线尾送插头振动盘、线尾送端子振动盘、导线夹送器、导线包海绵机和海绵输送机。本音箱导线加工工作站能够全自动完成对连续成捆的导线进行切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序，最后加工出成品导线，大幅提高了音箱导线的加工效率；本发明还提供了一种音箱导线加工方法，包括：导线切断及剥皮、导线线头打端子装插头、导线输送定位、导线线尾打端子装插头、导线包海绵等步骤，实现了音箱导线的全自动化加工。
一种音箱导线加工工作站方法

[实用新型]一种多工位自动嫁接设备-CN201820019493.7有效
发明人：张沙清;李柏燐;郑秀宏 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株嫁接技术领域，具体公开了一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。本实用新型提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。
嫁接嫁接设备多工位工位本实用新型成品盘输送线主机废料收集组件接穗啮合砧木剪切工位流水线式上料工位同步动作同步运行下料组件相向旋转振动输送植株嫁接基架顶嫁接夹可控性双转盘速度能裁剪工步基架上料下料转盘横跨分解

[实用新型]一种移动式提升输送车-CN201820019487.1有效
发明人：张沙清;李柏燐;郑秀宏 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物输送技术领域，具体公开了一种移动式提升输送车，设有电动行驶模块、输送模块，以及连接在所述电动行驶模块与所述输送模块之间的提升机构总成，以及安装于所述输送模块顶部的卸货平台，所述电动行驶模块设有主动轮，所述输送模块设有与所述主动轮在同一平面上的从动轮。本实用新型提供的一种移动式提升输送车，工作时，能在场外遥控或在驾驶舱驾驶，能控制整车的移动速度使其能够快速达到工作地点并展开工作，可控性高且运送灵活；能随意调节输送模块的高度，最高可达2.5米，完成货物输送及提升工作，省去一名提货上车的工人，并且减少了工人运货时举升的动作，大大减轻了工人的劳动强度，加快了入货或出货的速度。
输送模块电动行驶输送车移动式本实用新型货物输送主动轮工作地点随意调节提升机构卸货平台从动轮驾驶舱可控性出货举升上车整车遥控运送驾驶灵活移动

[实用新型]一种智能电暖透气保健床垫-CN201720904506.4有效
发明人：陈新华;李柏燐 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A47C21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能电暖透气保健床垫，包括：床垫本体，安装在床垫本体端边上的电暖器，电暖器包括外风罩、推杆、电磁开关、内风罩、加热模块铝型材和风机，内风罩上还安装有温度传感器；以及安装在电暖器一侧的控制面板，控制面板的信号控制端分别与温度传感器和电磁开关连接。本智能电暖透气保健床垫直接加热空气，利用空气内循环使得加暖效果均匀温和，效率较高，而且不与床垫直接接触，安全系数更高，而且还具备向外抽气透风和药物理疗保健的功能。
保健床垫电暖器电暖透气温度传感器床垫本体电磁开关控制面板内风罩智能推杆本实用新型信号控制端安全系数床垫加热模块药物理疗直接加热铝型材内循环外风罩风机抽气

[发明专利]一种移动式提升输送车-CN201810012669.0在审
发明人：张沙清;李柏燐;郑秀宏 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及货物输送技术领域，具体公开了一种移动式提升输送车，设有电动行驶模块、输送模块，以及连接在所述电动行驶模块与所述输送模块之间的提升机构总成，以及安装于所述输送模块顶部的卸货平台，所述电动行驶模块设有主动轮，所述输送模块设有与所述主动轮在同一平面上的从动轮。本发明提供的一种移动式提升输送车，工作时，能在场外遥控或在驾驶舱驾驶，能控制整车的移动速度使其能够快速达到工作地点并展开工作，可控性高且运送灵活；能随意调节输送模块的高度，最高可达2.5米，完成货物输送及提升工作，省去一名提货上车的工人，并且减少了工人运货时举升的动作，大大减轻了工人的劳动强度，加快了入货或出货的速度。
输送模块电动行驶输送车移动式货物输送主动轮工作地点随意调节提升机构卸货平台从动轮驾驶舱可控性出货举升上车整车遥控运送驾驶灵活移动

[发明专利]一种多工位自动嫁接设备-CN201810012668.6在审
发明人：张沙清;李柏燐;郑秀宏 -专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及植株嫁接技术领域，具体公开了一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。本发明提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。
一种多工位自动嫁接设备

[实用新型]双柱式机器人平台-CN201720904572.1有效
发明人：陈新华;李柏燐 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双柱式机器人平台，包括两根并行设置的光轴柱；固定在两根光轴柱顶部的横梁；套接在两根光轴柱中部且可沿光轴柱上下移动的Z轴横架；两根竖直安装在横梁上且底部与Z轴横架固定的丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、轴承座和从动带轮，所述从动带轮安装在丝杆中部，所述从动带轮通过轴承座固定在横梁上；安装在横梁中部的驱动电机，所述驱动电机包括伺服电机和安装在伺服电机输出轴上的主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动带轮之间通过皮带连接。本双柱式机器人平台，采用双柱式设计，保证结构稳固同时最大限度减少占地面积，Z轴横架使用同步带带动丝杆传动，可以保证Z轴横架的移动精度。
双柱式机器人平台

[实用新型]一种铁板自动搬运机械手-CN201621343093.9有效
发明人：陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁板自动搬运机械手，包括立柱；安装在立柱侧面上的控制显示单元；安装在立柱顶端的大臂旋转安装座；安装在大臂旋转安装座侧端的第一旋转电机；安装在大臂旋转安装座顶端的大臂支撑座；安装在大臂支撑座上的大臂；安装在大臂支撑座后侧面且与大臂后端连接的液压缸；安装在大臂前侧的小臂支撑座；安装在小臂支撑座上的第二旋转电机；安装在小臂支撑座上且与第二旋转电机输出轴连接的小臂；安装在小臂下端的支撑架；以及安装在支撑架上的电磁铁吸板。本铁板自动搬运机械手结构简单、操作灵活，可以实现铁板的自动搬运和码垛，大大提高了铁板搬运的效率，同时采用电磁铁吸板取代了传统的抓爪，方便了铁板的吸取和堆放。
一种铁板自动搬运机械手

[实用新型]一种新型电暖床-CN201621353810.6有效
发明人：陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 -专利权人：佛山市兴兴智能科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A47C21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电暖床，包括床架；安装在床架上的控制面板；以及安装在床架下侧板上的电暖器，所述控制面板与电暖器之间通过导线或者WiFi或者蓝牙连接；所述电暖器包括出风口风罩、进风口风罩、外壳、风机和电热器，所述出风口风罩安装在外壳前侧面，所述电热器安装在外壳内且靠近出风口风罩处，进风口风罩安装在外壳后侧面且与出风口风罩正对设置，风机安装在外壳内且靠近出风口风罩处。本新型电暖床由于将电暖器安装在床架底部的侧板上，与床垫分离，可以保证使用者的安全使用；同事可通过控制面板遥控温度传感器、定时器和温度调节器进行控温、定时等功能，最终使床均匀升温。
一种新型电暖床

[发明专利]粉末冶金机器人及其抓取方法-CN201610054164.1有效
发明人：周艳红;杨海东;陈新华;李柏燐;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法，该机器人包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂；在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下，抓手可实现三轴联动，从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动，从而实现对冶金块的自动化抓取。
粉末冶金机器人及其抓取方法

[实用新型]一种四柱式多喷头3D打印机-CN201720078227.7有效
发明人： 李柏燐;陈新华;张沙清 -专利权人：惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种四柱式多喷头3D打印机，包括打印机框架、底板、料架、送料器、X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、多喷头打印总成和控制器总成；在所述打印机框架与所述底板之间由四根支撑柱固定连接；在所述打印机框架与所述底板之间设置有打印底盘；所述Z轴总成通过丝杆与所述打印底盘连接，所述多喷头打印总成包括多个打印喷头；所述多个打印喷头同时供料。应用该技术方案，多个打印喷头分别同时供料，可以同时打印多个一模一样的模型，提高打印效率；同时，Z轴采用四柱式结构，以丝杆驱动打印底盘做上下运动，承载能力强，运动控制精确，且可根据实际需要扩大打印底盘，提高打印面积。
一种四柱式多喷头打印机

[实用新型]一种自动嫁接机-CN201720090319.7有效
发明人：陈新华;李柏燐;张沙清 -专利权人：惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及嫁接机械技术领域，尤其涉及一种自动嫁接机，包括两个分别用于放置接穗和砧木的植株盘；两个分别位于所述植株盘上方的植株抓取装置，用于抓取所述接穗和砧木，并将接穗和砧木嫁接成植株成品；切削装置，用于对所述植株抓取装置上的接穗和砧木进行切削；嫁接夹安装装置，用于将嫁接夹安装至接穗与砧木之间的嫁接处；植株成品抓取装置，用于将嫁接后的植株成品抓取至植株存放盘上；以及植株存放盘，用于存放嫁接后的植株成品。本实用新型的发明目的在于提供一种自动嫁接机，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有技术中采用人工或半自动嫁接工序嫁接效率低，劳动成本高的技术问题。
一种自动嫁接

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