专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人基于ROS和GPS的室内外无缝定位方法和定位系统-CN201610708422.3有效
  • 李景龙;李朝晖 - 湖南晖龙集团股份有限公司
  • 2016-08-23 - 2019-04-05 - G01S19/48
  • 本发明公开了一种机器人基于ROS和GPS的室内外无缝定位方法,包括如下步骤:建立室内导航地图和由室内向室外延伸一段距离的室外导航地图;由室外到室内的入口处张贴ar_marker,利用摄像头扫描ar_marker,设定ar_marker在二维导航地图中的坐标;室内导航地图获取机器人在室内的位置;机器人由室内行走到室外导航地图范围内时,通过室外导航地图获取机器人在此范围内的位置同时在室外导航地图范围内能保证室内导航模式切换到室外的GPS模式;机器人由室外行走到室内时,通过摄像头扫描入口处张贴的ar_marker,将ar_marker在二维导航地图中的坐标初始化为机器人的初始化坐标,并由室外的GPS模式切换到室内导航模式。本发明实现了机器人从室内到室外或从室外到室内都能缝切换导航模式。
  • 一种机器人基于rosgps内外无缝定位方法系统
  • [发明专利]智能导览系统及方法-CN201810779658.5在审
  • 李景龙 - 长沙市荣辉网络科技有限公司
  • 2018-07-16 - 2018-10-23 - G06F17/30
  • 本发明公开了一种智能导览系统及方法。所述智能导览方法包括如下步骤:根据用户信息获取终点的坐标数据;获取第一实时坐标数据,并判断所述第一实时坐标数据与所述坐标数据是否满足第一匹配条件;当所述第一实时坐标数据与所述坐标数据满足第一匹配条件时,获取所述第一实时位置的第二实时坐标数据;根据所述第二实时坐标数据与所述坐标数据生成路径数据;获取第二实时位置的第三实时坐标数据;判断所述第三实时坐标数据与所述坐标数据是否满足第二匹配条件;当所述第三实时坐标数据与所述坐标数据满足第二匹配条件时,判定所述第二实时位置为所述终点。本发明提供的智能导览系统及方法能够帮助用户在楼层众多的大楼中寻找目的地。
  • 实时坐标坐标数据匹配条件智能导览系统实时位置用户信息获取路径数据楼层判定大楼智能帮助

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