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[发明专利]一种无人艇全局路径规划方法-CN201910401503.2有效
发明人：徐小强;李晓晗;冒燕;詹鳌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇全局路径规划方法，该方法包括以下步骤：1)将电子海图转化为栅格图，若栅格图上的栅格对应电子海图上的点存在障碍物，则将该栅格标记为1，否则将该栅格标记为0；2)通过GoalBounding算法剔除标记为1的栅格及缩小搜索范围；3)随机在电子海图上设置起点S及终点G，并获取S点、G点的经纬度，转换为栅格图上的坐标；4)判断从起点S到终点G能否生成路径，若能够生成路径则进行步骤5)，否则返回步骤3)；5)通过JPS+算法在缩小的边界范围内进行路径规划；6)连接步骤5)找到的所有节点完成路径规划。本发明的运算速度可达A星算法的60倍。
一种无人全局路径规划方法

[实用新型]一种面向软件定义终端微应用检测的台区模拟系统-CN202221862215.0有效
发明人：刘庆业;张洪波;李洪全;丁浩;商和龙;刘畅;王聪;李硕;李晓晗;刘鼎立;曹彦超 -专利权人：山东电工电气集团新能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电物联网领域，提供了一种面向软件定义终端微应用检测的台区模拟系统。系统模拟真实台区场景部署配电网运行状态感知模块、营配业务融合模块、源网荷储优化模块，可用于支撑软件定义终端微应用功能验证。系统可支撑软件定义终端智能感知和识别台区运行工况、设备状态、环境情况、通信状态及其他辅助信息，实现广泛的配电网运行状态全景感知，基于实时运行状态与历史运行数据，开展电网线损精益化管理，为故障研判、拓扑识别、营配贯通等业务应用提供数据支撑，对台区电能质量异常响应进行治理，提升新能源消纳能力，实现源网荷储综合优化协调运行。
一种面向软件定义终端应用检测模拟系统

[发明专利]定向自组网方法、设备及系统-CN202110282722.0有效
发明人：姜晓斐;赵阳;翟平衡;司伟;韩旸子;石玉景;李晓晗;张金波;冯彐然 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明适用于无线通信技术领域，提供了定向自组网方法、设备及系统，该方法包括：在侦听到源节点/已入网节点发送的探测帧后，在侦听到探测帧的扇区上与所述源节点/已入网节点进行数据帧交互，以确定与所述源节点/已入网节点之间的时间偏差，并基于所述时间偏差与所述源节点/已入网节点进行时间同步；在多个扇区上发送探测帧；与邻居节点进行天线对准。本发明能够在不借助辅助信息的条件下实现网络设备间的定向自组网。
定向组网方法设备系统

[发明专利]一种多路容值可变的电容器装置及其工作方法-CN202211406384.8在审
发明人：周凯;李晓晗 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01G15/00 文献下载
摘要：一种多路容值可变的电容器装置的工作方法，涉及可变电容器装置领域。本发明的接入点X、接入点Y和第二电容器单元构成回路，电容器CB1至电容器CB(n‑1)两端分别通电容器CA1至CAn连接接入点X，电容器CAi与接入点X之间设有接触器S1r；接入点Y、接入点Z和第三电容器单元构成回路，电容器CC1至电容器CC(n‑1)两端分别通电容器CD1至CDn与接入点Z建立连接，电容器CDl与相应电容器CCk之间分别设有接触器S2s；电容器CB1至电容器CB(n‑1)两端分别通过接触器S3t分别连接电容器CC1至电容器CC(n‑1)两端。本发明通过调节接触器组合得到所需的电容值，工作过程更为简单、灵活。
一种多路容值可变电容器装置及其工作方法

[发明专利]一种母猪助产用胎位辅助调整装置-CN202211343326.5在审
发明人：雷亚非;郭东芳;张伍轩;段张秀;李晓晗;李强;计娅丽;郝晓鹏;文蕾 -专利权人：新乡市畜牧技术推广站
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种母猪助产用胎位辅助调整装置，其解决的技术方案是包括一个定位栏，定位栏的右侧前后并排布置有多个按摩单元，每个按摩单元包括一个竖向的电缸，电缸的伸出端部固定有一个开口朝左的弧形架，弧形架内同轴滑动安装有一个弧形齿条，弧形架上安装有一个可啮合驱动弧形齿条转动的齿轮，弧形齿条的内侧同轴固定有一个置于定位栏内的弧形板，弧形板内侧设有一个前后方向的辊筒，辊筒上缠卷有帆布，帆布的自由端固定在弧形板的下端部，辊筒转动实现帆布的收放，实现用机械装置代替人手实现对母猪子宫体的按摩以及子宫角位置的矫正，有效的节约人工，并且提高效率。
一种母猪助产胎位辅助调整装置

[发明专利]地震波识别系统和方法-CN202211055674.2在审
发明人：安赛;邓楠;王彦斌;秦凯;李晓晗;叶锦娇;赵善坤;马明;孟祥锋 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本公开提出一种地震波识别系统和方法。该地震波识别系统包括：包括震动传感设备、信号采样设备和上位机，信号采样设备分别与震动传感设备和上位机连接，其中，震动传感设备，用于检测地震波，并根据检测到的地震波产生第一电流信号，以及将第一电流信号发送给信号采样设备；信号采样设备，用于将第一电流信号转换成第一电压信号，并将第一电压信号发送给上位机，上位机用于根据第一电压信号识别地震波。本公开的地震波识别系统在信号传输的过程中，具有抗干扰能力强的特点，从而实现了远距离和高信噪比的信号传输，进而提高了地震波识别的准确性。
地震波识别系统方法

[外观设计]空气悬架气囊托臂-CN202230654658.X有效
发明人：赵雷雷;孙法军;李晓晗;章友臣;刘恒帅;王猛;刘守奇;朱雪峰 -专利权人：山东安博机械科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气悬架气囊托臂。2.本外观设计产品的用途：加装在车辆上用作空气悬挂的承载组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气悬架气囊

[实用新型]一种双风道导热回收新风保温一体窗及建筑-CN202220690191.9有效
发明人：沈景华;王彪;陈守恭;吴捷;王俊帝;韩秀;李晓晗;薛朝阳;张洁;徐樑 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双风道导热回收新风保温一体窗及建筑，包括窗框，窗框设有第一窗框口和第二窗框口，带热回收新风装置包括通风换热组件和风机组件，通风换热组件包括保温壳体、导热导风结构以及两条风道，两条风道沿窗框的框面延伸且两条风道内的空气可进行热交换，其中一套风机组件驱动室内空气通过其中一条风道排出室外，另一套风机组件驱动室外空气通过另一条风道送入室内。本实用新型通过整体设计理念来整合门窗和新风系统，保证建筑外围护结构的整体风格和保温性能，增加两个换热通道的间壁面积及导热性能以提升换热效率，同时考虑单个房间或小型办公空间独立新风需求，实现室内新风+热回收的目的。
一种风道导热回收新风保温一体建筑

[实用新型]一种生殖护理消毒装置-CN202221128498.6有效
发明人： 李晓晗 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生殖护理技术领域，具体为一种生殖护理消毒装置，包括注液管，所述注液管的外壁靠近后部边缘处设有加液件，且注液管的外壁靠近前部边缘处设有固定件，且注液管的内壁靠近前部边缘处固定连接有连接环，所述连接环的内壁边沿处贴合有锥状橡胶块，所述锥状橡胶块的前端分别固定连接有导向杆与螺旋弹簧，所述螺旋弹簧位于导向杆的外侧，且螺旋弹簧远离锥状橡胶块的一端固定连接有连接板，所述导向杆活动贯穿于连接板，本实用新型的有益效果是医用棉花吸附消毒液的操作方式不仅很简便，而且不会对消毒液造成污染，同时医护人员不需要一直拿紧镊子夹住医用棉花擦拭会阴部，给医护人员带来了方便。
一种生殖护理消毒装置

[实用新型]一种蜂巢式保温隔热一体的被动节能窗-CN202222082106.3有效
发明人：韩秀;沈景华;王彪;张洁;徐樑;薛朝阳;李晓晗 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本申请涉及一种蜂巢式保温隔热一体的被动节能窗，通过蜂巢窗框、遮阳系统及散热玻璃配合增强被动节能窗的节能效果，相比较现有技术，蜂巢窗框增加框体部分的散热面积，减少遮阳系统传导给窗框的热量，从而减少由被动节能窗通过窗框向室内传导的热量，而散热玻璃可将遮阳系统所在的中空腔内的多余热量疏散到大气中，进一步提高被动节能窗的散热效果。
一种蜂巢保温隔热一体被动节能

[发明专利]一种吸附还原六价铀酰离子的方法及其应用-CN202210674077.1在审
发明人：李伙生;李晓晗;黄涓溪;石正琴;龙建友;张高生;肖唐付;张平;张鸿郭;肖桂聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G21F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及含铀废水处理技术领域，且公开了一种吸附还原六价铀酰离子的方法及其应用。该方法包括以下步骤：第一步：在常温条件下，向硝酸铀酰溶液中投加纳米零价锰材料；第二步：调节溶液pH值分别为3～10；第三步：进行还原吸附反应后静置提到净化出水。本发明提供的吸附还原六价铀酰离子的方法及其应用，操作简便、原料易得、反应条件较为温和，制作成本较低，便于工业化生产。
一种吸附还原六价铀酰离子方法及其应用

[实用新型]一种保温隔热一体的被动节能窗-CN202222082124.1有效
发明人：韩秀;沈景华;王彪;张洁;徐樑;薛朝阳;李晓晗 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E06B9/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种保温隔热一体的被动节能窗，通过与被动节能窗一体设计的增加遮阳组件和防护组件实现遮阳效果，与现有技术相比，本申请在实现遮阳效果的同时不会给被动节能窗增加新的热桥，从而保证了被动节能窗的节能效果。在遮阳组件外设置防护组件以保护遮阳组件风、雨等自然因素损坏，同时防护组件与被动节能窗之间形成可供空气流动的空腔，通过滑动防护组件可使空腔与外界连通，通过空气流动带走空腔的热量以减少被动节能窗向室内传导的热量。在遮阳组件的两侧设置自动清理组件，能持续对遮阳组件进行清理，以保证被动节能窗的美观。
一种保温隔热一体被动节能

[实用新型]一种固定式保温隔热一体的被动节能窗-CN202222081121.6有效
发明人：韩秀;沈景华;王彪;张洁;徐樑;薛朝阳;李晓晗 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种固定式保温隔热一体的被动节能窗，通过通风组件与隔热组件形成拔风空间，利用烟囱效应将拔风空间内的热量排到室外，相比现有技术，本申请充分利用空气流动来带走被动节能窗内的热量，从而提高被动节能窗的节能效果高，该被动节能窗设计巧妙，节能效果好。
一种固定保温隔热一体被动节能

[发明专利]一种分布式网络高效资源分配方法-CN202110213639.8有效
发明人：韩旸子;姜晓婓;司伟;翟平衡;赵玉超;赵阳;石玉景;李晓晗;冯彐然 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式网络高效资源分配方法，属于分布式网络技术领域。其包括节点资源需求确认、邻居节点需求的获取、可分配资源的有效整合、分配算法的优化计算、分配结果的实时实现等步骤。本发明能够使资源按需合理分配，从而可以降低业务传输的时延，提升传输效率，适用于各种分布式无中心自组织网络中业务传输资源的合理分配。
一种分布式网络高效资源分配方法

[发明专利]一种低浓度矿山废水的深度除铊方法-CN202210824541.0在审
发明人：李伙生;黄涓溪;李晓晗;罗夏眺;龙建友;张高生;肖唐付;张平;肖桂聪;郑一杰;张鸿郭 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理领域，公开了一种低浓度矿山废水的深度除铊方法，其包括以下步骤：S1：在同一反应单元中依次向低浓度矿山废水投加高锰酸钾、一水硫酸锰进行反应处理，形成混合溶液；S2：将步骤S1中得到的混合溶液的pH调节至6～13；S3：向步骤S2的混合溶液中加入聚丙烯酰胺絮凝剂进行混凝反应，反应后静置出水即可。本发明利用高锰酸钾和一水硫酸锰原位生成的二氧化锰吸附废水中的金属铊，后续通过混凝沉淀，能使最终废水中的含铊量低于饮用水的限值标准。本发明提供的除铊反应体系为同一反应单元，无需额外设置多步不同的反应单元，可缩短处理流程、节约构筑物造价，降低水体深度除铊的成本。
一种浓度矿山废水深度方法