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[实用新型]垂直缠绕机器人-CN202020929859.1有效
发明人：颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
垂直缠绕机器人

[发明专利]机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人-CN202010465980.8在审
发明人：颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
机架原位垂直缠绕方法以及所用机器人

[发明专利]用于重型预应力结构预紧的后张法-CN201910490392.7有效
发明人： 李晓予;俞新陆;颜永年;韩丽俊;胡美婷 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型预应力结构预紧的后张法，先制作与待预紧缠绕结构预紧后的最终尺寸一致的胎具，再在胎具上进行无张力钢丝层缠绕，并将钢丝层圈从胎具上取下；对钢丝层圈进行加热使其受热膨胀后装到待预紧缠绕结构上，继续给套装在待预紧缠绕结构上的钢丝层圈加热，并给待预紧缠绕结构的活动端施加辅助载荷使钢丝层圈伸长；在待预紧缠绕结构的活动端与固定端之间放入垫块组；最后冷却钢丝层圈，完成待预紧缠绕结构的预紧，本发明能够适用于一般重型结构，辅助载荷容易实现，不会出现偏载现象，避免了预紧缠绕结构崩塌的风险。
用于重型预应力结构后张法

[实用新型]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201920355381.3有效
发明人： 李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本实用新型从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。
凸缘轮踏面行走小车缠绕本实用新型动力装置啮合传动车体缠绕机器人钢丝缠绕机架轨道凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]无啮合传动钢丝缠绕机器人-CN201910212430.2在审
发明人： 李晓予;颜永年;陈振东 -专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本发明从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。
凸缘轮踏面啮合传动行走小车缠绕动力装置钢丝缠绕车体缠绕机器人机架轨道人本发明凸缘台阶相对侧壁旋转动力外侧端圆周面轨道包覆传动紧抵预紧预制机器人小车转动滚动

[发明专利]金属3D打印机成形箱内防尘铺粉刮板导轨-CN201510811015.0有效
发明人：胡美婷;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属3D打印机成形箱内防尘铺粉刮板导轨，包括固定安装于成形箱内侧壁上的导轨、滑块、铺粉刮板和驱动机构，滑块滑动套设于导轨上，铺粉刮板固定安装于滑块上，驱动机构驱动滑块沿导轨延伸方向直线滑动，所述导轨为高精度滚珠直线导轨，成形箱内侧壁上还固定安装有保护箱体，高精度滚珠直线导轨恰包覆于该保护箱体内，保护箱体位于竖直的一侧壁上设有开口，滑块一端恰从保护箱体一侧壁的开口处伸出并与铺粉刮板相连，本发明能够有效避免高精度滚珠直线导轨被粉尘污染，保证了高精度滚珠直线导轨长时间正常使用，有效提高了铺粉精度，进而提高了产品成型精度。
金属打印机成形防尘铺粉刮板导轨

[发明专利]步进、伺服电机真空环境下水冷散热器-CN201610013403.9有效
发明人：荆红;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进、伺服电机真空环境下水冷散热器，包括导热铜板、水冷铜体、固定夹具和水咀，所述若干导热铜板紧密接触式包覆于步进、伺服电机外壳外侧，固定夹具用于各个导热铜板与步进、伺服电机外壳固定连接，导热铜板上设有水冷铜体，水冷铜体内设有供冷却水流通的冷却通道，冷却通道两端分别设有与激光水冷器联接的水咀，本发明由导热铜板包覆伺服、步进电机外壳，在导热铜板上设置通有冷却水的水冷铜体，实现水冷散热，由于铜材导热快，能实现伺服、步进电机的快速散热，水咀上设防漏水结构，能有效避免漏水现象，避免伺服、步进电机烧毁，保证激光真空SLM打印机正常工作。
步进伺服电机真空环境水冷散热器

[发明专利]激光真空SLM打印机真空粉尘过滤器-CN201610013261.6有效
发明人：余衍然;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光真空SLM打印机真空粉尘过滤器，包括外壳，所述外壳一端壁上形成有进口，外壳另一端壁上形成有出口，外壳内侧两相对的侧壁上分别交叉设有若干组隔板，隔板之间形成迷宫式迂回通道，该迷宫式迂回通道两端分别与外壳的进口和出口连通，本发明通过采用迷宫式结构实现粉尘的过滤，本发明结构简单，过滤充分，能够实现激光真空SLM打印机成形室内持续除尘，保证激光成形产品精度，有效延长了设备的使用寿命。
激光真空 slm 打印机粉尘过滤器

[发明专利]用于金属选择性激光熔化成形打印的成形箱-CN201610015462.X有效
发明人：陈振东;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属选择性激光熔化成形打印的成形箱，包括形成成形空间的成形箱体和工作缸缸体，所述成形箱体与工作缸缸体密封连通形成一体结构，成形箱体上形成有与抽真空设备连通的抽真空口，成形箱体上还形成有与送粉机构的出粉口密封连通的进粉口，本发明将成形室与工作缸缸体设计成一体结构，实现成形室内真空激光成形，圆柱形成形箱体承受压力大，成形箱体圆筒内设置刮粉板和基准工作成形面以及导轨，设置进粉口与一体式下置粉箱密封连通，实现送粉，全封闭工作缸及活塞导向，采用二级式高级真空系统，为真空激光成形的实现提供高强度成形箱，彻底避免了工件内气泡的存在，有效提高了成形产品的强度和质量精度。
用于激光成形金属 slm 打印

[发明专利]SLM圆形工作缸-CN201610011917.0有效
发明人：张定军;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种SLM圆形工作缸，包括与成形室基准面固定连接的圆形缸体、与成形室内工作底板固连的圆形活塞和活塞驱动装置，所述圆形活塞圆周方向止动且轴向能够动密封滑动定位于圆形缸体内，活塞驱动装置驱动圆形活塞沿纵向升降，本发明采用圆形缸，以中心φ310毫米计和320X220有效面积接近，光斑中心与最大边缘处比较，光斑变形量约为2.8％，可以极大提高造型精度，圆形缸的缸体内侧圆孔加工可以有很多种成熟的技术，保证垂直度和粗糙度极其容易，密封也有成熟的技术，因而大大降低加工难度，节省大量加工费，缩短制造工期，同时为真空环境制造打下良好基础。
slm 圆形工作

[发明专利]SLM金属打印机外置下侧送粉机构-CN201610014982.9有效
发明人：何伟;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种SLM金属打印机外置下侧送粉机构，包括上置式送粉箱、活塞缸、驱动装置、刮板和扫粉平面，所述上置式送粉箱下端的出料口与活塞缸的缸体内部空间连通，驱动装置驱动活塞缸的活塞在活塞缸内密封纵向往复运动，活塞缸上端表面恰位于扫粉平面上，活塞缸上端面上形成有与活塞内部连通的出料口，刮板沿扫粉平面直线往复运动，且刮板能够经过活塞缸上端的出料口，本发明能够达到定量送粉的目的，同时还可以随时补充粉箱里的存粉量，同时刮粉板只触发开关，无需大功率电机、高强度结构来带动机械送粉机构，利于铺粉平整度提高，该送粉机构外置于成形箱外，不占用成形箱内空间，结构简单，便于操作。
slm 金属打印机外置下侧送粉机构

[发明专利]SLM带压实功能刮板-CN201610011920.2有效
发明人：张定军;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种SLM带压实功能刮板，包括刮板本体，所述刮板本体由安装段和刮料段组成，所述刮料段下侧朝向颗粒状材料的一侧棱边形成倒角状的倾斜先导面，刮板本体上还固定安装有至少一个有源振子，本发明通过在刮粉板上设置倾斜先导面，物料颗粒进入到倾斜先导面与刮扫面之间，在刮板上面安装几个有源振动子，通过外部控制震动频率，达到给不同颗粒粉末在铺粉过程中予以一定的预压实，从而大大减少烧结后的高度损失，同时又不会破坏铺粉面的平整度，有效保证了成形工件高度与理论值一致，提高了产品成型精度。
slm 带压实功能

[实用新型]激光真空SLM打印机真空粉尘过滤器-CN201620018706.5有效
发明人：余衍然;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光真空SLM打印机真空粉尘过滤器，包括外壳，所述外壳一端壁上形成有进口，外壳另一端壁上形成有出口，外壳内侧两相对的侧壁上分别交叉设有若干组隔板，隔板之间形成迷宫式迂回通道，该迷宫式迂回通道两端分别与外壳的进口和出口连通，本实用新型通过采用迷宫式结构实现粉尘的过滤，本实用新型结构简单，过滤充分，能够实现激光真空SLM打印机成形室内持续除尘，保证激光成形产品精度，有效延长了设备的使用寿命。
激光真空 slm 打印机粉尘过滤器

[实用新型]用于激光成形金属SLM打印的成形箱-CN201620021908.5有效
发明人：陈振东;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光成形金属SLM打印的成形箱，包括形成成形空间的成形箱体和工作缸缸体，所述成形箱体与工作缸缸体密封连通形成一体结构，成形箱体上形成有与抽真空设备连通的抽真空口，成形箱体上还形成有与送粉机构的出粉口密封连通的进粉口，本实用新型将成形室与工作缸缸体设计成一体结构，实现成形室内真空激光成形，圆柱形成形箱承受压力大，成形箱圆筒内设置刮粉板和基准工作成形面以及导轨，设置进粉口与一体式下置粉箱密封连通，实现送粉，全封闭工作缸及活塞导向，采用二级式高级真空系统，为真空激光成形的实现提供高强度成形箱，彻底避免了工件内气泡的存在，有效提高了成形产品的强度和质量精度。
用于激光成形金属 slm 打印

[实用新型]SLM金属打印机外置下侧送粉机构-CN201620022063.1有效
发明人：何伟;颜永年;李晓予 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SLM金属打印机外置下侧送粉机构，包括上置式送粉箱、活塞缸、驱动装置、刮板和扫粉平面，所述上置式送粉箱下端的出料口与活塞缸的缸体内部空间连通，驱动装置驱动活塞缸的活塞在活塞缸内密封纵向往复运动，活塞缸上端表面恰位于扫粉平面上，活塞缸上端面上形成有与活塞内部连通的出料口，刮板沿扫粉平面直线往复运动，且刮板能够经过活塞缸上端的出料口，本实用新型能够达到定量送粉的目的，同时还可以随时补充粉箱里的存粉量，同时刮粉板只触发开关，无需大功率电机、高强度结构来带动机械送粉机构，利于铺粉平整度提高，该送粉机构外置于成形箱外，不占用成形箱内空间，结构简单，便于操作。
slm 金属打印机外置下侧送粉机构

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