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[发明专利]图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件及飞行器-CN201910196165.3有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件、飞行器及飞行器系统。其中，该方法包括：确定原始图像中的目标；根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域，其中，所述目标位于所述目标区域内；对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码，对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码，其中，所述第一码率高于所述第二码率。通过该方法可以在不提升整个码率的情况下，提高目标区域内的图像的清晰度。
图像处理方法装置芯片摄像组件飞行器

[发明专利]高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器-CN202110796109.0有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的高动态范围图像自动曝光方法包括：首先获取自动曝光的统计信息和窗口权重，然后根据获取到的统计信息和窗口权重，得到自动曝光的评价值，进而根据评价值和获取到的自动曝光目标值，得到自动曝光的补偿量，进而当补偿量满足预设触发条件时，触发自动曝光，最终避免自动曝光会出现亮暗不准、震荡的现象。
动态范围图像自动曝光方法无人飞行器

[发明专利]一种相机成像方法、相机系统及无人机-CN202111076520.7有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机，相机成像方法应用于无人机的相机系统，相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，方法包括：信号触发装置获取拍摄指令；信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光；其中，预设触发帧率大于信号接收装置的默认曝光帧率。本发明将信号接收装置的曝光帧率调整为预设触发帧率，从而使信号接收装置根据预设触发帧率进行曝光，实现双光同步曝光。
一种相机成像方法系统无人机

[发明专利]超高清多摄输入切换装置、方法及系统-CN202111128973.X有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明提供一种超高清多摄输入切换装置、方法及系统，涉及相机技术，包括开关单元，短焦镜头和中焦镜头通过开关单元电连接到所述ISP单元相应的数据接口；所述长焦镜头电连接到所述ISP单元相应的数据接口。可以利用开关单元切换镜头的输入，实现对镜头输入的切换，从而在ISP单元性能的范围内，实现了超高清多摄变焦功能。
超高清多摄输入切换装置方法系统

[发明专利]像素信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310405740.2在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种像素信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该像素信息处理方法包括：使用预设图像窗口对待处理图像进行移动扫描，获取待处理图像被扫描进预设图像窗口的部分图像的像素点；从部分图像的像素点中确定出用于指示非目标对象的待处理像素点；确定待处理像素点所在像素列的所有像素点的第一组像素信息，以及待处理像素点的相邻像素点所在像素列的所有像素点的第二组像素信息；设置第二组像素信息的像素亮度值与第一组像素信息的像素亮度值一致，以使待处理像素点所在像素列具有和相邻像素点所在像素列一致的像素亮度值，采用上述技术方案，解决了如何处理像素信息以消除图像格子的技术问题。
像素信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质-CN202310451507.8在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/23 文献下载
摘要：本申请实施例涉及热成像技术领域，公开了一种调整黑电平阈值的方法、电子设备及存储介质，获取由红外热成像设备采集到的原始红外视频流。对于每帧红外图像，确定分别对应的最黑灰度值。若检测到连续N帧红外图像对应的最黑灰度值与当前黑电平阈值之间的差值绝对值大于或等于第一阈值，则根据这N帧红外图像对应的最黑灰度值确定目标黑电平阈值。最后，根据目标黑电平阈值，对当前黑电平阈值进行动态调整，调整至目标黑电平阈值。其中，最黑灰度值反映红外图像的最小亮度。通过上述方式，能够自动调节黑电平阈值，使得黑电平阈值能够自适应自然场景整体热辐射亮度，减少发生偏亮或偏暗的问题，清楚表征热源。
调整电平阈值方法电子设备存储介质

[发明专利]数据读写方法、装置以及环形队列-CN201810525547.1有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种数据读写方法、装置以及环形队列，该方法，包括：从环形队列的队列头中获取写指针的偏移位置；根据所述写指针的偏移位置确定读指针的偏移位置；根据所述读指针的偏移位置，从所述环形队列中读取数据。实现了共享内存的单输入多输出，使得多个读线程可以并行从环形队列中读取数据，从而有效提高了数据的读写效率，降低内存的消耗。
数据读写方法装置以及环形队列

[发明专利]红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备-CN202310459110.3在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种红外热成像测温方法和装置、存储介质和电子设备，涉及红外热成像技术领域，其中，该方法包括：在使用飞行设备对目标区域进行图像采集的情况下，获取飞行设备上安装的热成像组件输出的第一数据，其中，第一数据至少包括：热成像组件的工作温度以及在工作温度下通过热成像组件对目标区域进行图像采集输出的原始灰度值图像；根据热成像组件对应的标定数据和第一数据信息确定目标区域中不同子区域对应的测量温度值。通过本申请，解决了热成像探测器自身温度不稳定导致的测温不准的问题。
红外成像测温方法装置存储介质电子设备

[发明专利]变焦方法、图像标定方法、摄像装置、无人机和存储介质-CN202211379720.4在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种变焦方法、图像标定方法、摄像装置、无人机和存储介质。变焦方法包括：基于第一放大倍数和第一对应关系获得第一变换参数，基于第一变换参数对短焦图像进行变换，以获得第一图像。和/或，基于第一缩小倍数和第二对应关系获得第二变换参数，基于第二变换参数对长焦图像进行变换，以获取第二图像。本申请实施例基于第一放大倍数获得第一变换参数，基于第一变换参数对短焦图像进行变换，可以使短焦图像向长焦图像的空间位置和大小趋近，和/或，基于第一缩小倍数获得第二变换参数，基于第二变换参数对长焦图像进行变换，可以使长焦图像向短焦图像的空间位置和大小趋近，从而可以减小在长焦图像和短焦图像切换时的画面突变。
变焦方法图像标定摄像装置无人机存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置和无人机-CN202110519007.4有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种图像处理方法、装置和无人机，所述图像处理方法包括：获取原始图像信号并将所述原始图像转换成数字图像信号；将所述数字图像信号分成两路；基于其中一路所述数字图像信号进行图像处理，获得第一图像数据，然后对所述第一图像数据进行压缩处理获得视频文件；基于其中一路所述数字图像信号进行图像处理，获得第二图像数据，然后对所述第二图像数据进行压缩处理获得图片文件。本发明实施例将数字图像信号分成两路，分别进行图像处理，获得视频文件和图片文件。两路数字图像信号分别进行图像处理可以兼顾视频文件和图片文件的质量要求，同时确保视频文件和图片文件的图像质量。
一种图像处理方法装置无人机

[实用新型]超高清多摄输入切换装置-CN202122340625.0有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超高清多摄输入切换装置，涉及相机技术，包括开关单元，短焦镜头和中焦镜头通过开关单元电连接到所述I SP单元相应的数据接口；所述长焦镜头电连接到所述I SP单元相应的数据接口。可以利用开关单元切换镜头的输入，实现对镜头输入的切换，从而在I SP单元性能的范围内，实现了超高清多摄变焦功能。
超高清多摄输入切换装置

[发明专利]航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机-CN202211148282.0在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种航拍相机的图像处理方法、图像处理系统及无人机。所述方法包括：接收第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为来自高分辨率可见光镜头的图像数据；所述第二图像数据为来自红外热成像镜头的红外数据；在所述第一图像数据中，裁切目标区域；分别将所述目标区域在第一画面中展示和将所述第二图像数据在第二画面中展示；叠加所述第一画面和所述第二画面，生成画中画图像。其可以实现局部的目标区域放大的功能，有效的提高了用户的体验，满足用户对特定目标精细查看的需求。
航拍相机图像处理方法系统无人机

[发明专利]编码方法、图像编码器及图像传输系统-CN202110518265.0有效
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种编码方法、图像编码器及图像传输系统。该编码方法包括：处理原始图像数据，以获得至少两路不同的输出图像；对至少两路的所述输出图像进行多码流编码，以形成对应的至少两路编码数据以支持至少两种业务需求。该编码方法使用多码流编码的方式，针对不同的业务需要采用不同的编码策略，可以同时兼容不同的业务需要，令业务的实现更为顺利。
编码方法图像编码器传输系统

[发明专利]图像的标定方法、电子设备及无人机-CN202210969949.7在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像标定技术领域，尤其是涉及一种图像的标定方法、电子设备及无人机。本申请实施例提供的图像的标定方法中，电子设备可以获取初始标定时的第一变换参数，第一变换参数包括第一位移参数；电子设备还可以获取实际拍摄过程中，拍摄目标至成像装置的距离；由于第一变换参数和拍摄目标至成像装置的距离已知，电子设备根据第二位移参数、第一位移参数和距离之间的相关关系便可以获取该距离下采集的第一图像和第二图像的第二位移参数，从而根据第二位移参数和第一变换参数获取摄目标至成像装置的距离下的第二变换参数，提高图像的标定精度。
图像标定方法电子设备无人机

[发明专利]图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质-CN202210939940.1在审
发明人： 李昭早 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像融合方法、电子设备、无人机和存储介质。图像融合方法包括：获取第一图像；获取第二图像；基于第一变换参数和所述第一图像，获取所述第一图像的映射图像，所述第一变换参数用于表征所述第一图像和所述第二图像的空间转换关系；加权叠加所述第二图像和所述映射图像，以获取第一融合图像。本发明实施例获取第一图像和第二图像，基于第一变换参数对第一图像进行变换，以使获取的第一图像的映射图像在空间结构上与第二图像对齐，亦即映射图像与第二图像中同一位置的像素点具有对应关系。如此，映射图像和第二图像可以通过直接加权相加的方式进行融合，方法简单。
图像融合方法电子设备无人机存储介质

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