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[发明专利]测定氧气和氢离子的荧光探针、制备方法及用途-CN202111242870.6有效
发明人：施荣华;凌聪;李春炎;周典法;张海燕;张瑞龙;何海辉;王昊;王振洋;丁运生 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供测定氧气和氢离子的荧光探针、制备方法及用途，包括物质一：三(4,7‑苯基‑1,10‑邻二氮杂菲)钌(II)二(六氟磷酸盐)，物质二：聚异硫氰酸荧光素烯丙胺盐；将物质一和物质二在容器中分别配制成浓度为20mg/mL的水溶液和10mg/mL的乙醇溶液,再将二者与5％的Nafion膜溶液按照体积比为1:2:4混合在一起。相对于传统的宏观pH电化学和光纤传感器无法精确监测细胞等微环境的pH变化，在常用的pH检测方法中，本发明的探针可有效实现微环境检测，基于荧光信号变化的检测方法具有高的灵敏度、良好的选择性和非侵入性等优点。
测定氧气氢离子荧光探针制备方法用途

[发明专利]一种自动扶正套管智能机械手-CN202311162330.6在审
发明人：侯立东;刘传庆;李春炎;王玉明;赵永进 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶正套管智能机械手，包括水平轨道、水平滑动小车、折叠式机械臂和智能机械手，水平轨道水平设置；水平滑动小车沿水平轨道移动，且水平滑动小车的回转基座围绕Y轴回转；折叠式机械臂与回转基座转动连接，折叠式机械臂具有竖直回收状态和V型展开状态；智能机械手与折叠式机械臂的移动末端连接，折叠式机械臂适于使智能机械手始终处于水平状态且不会围绕X轴转动，智能机械手用于抓取并自动扶正目标套管呈竖直方向。本发明能够实现对套管的规则码放和指定位置提取到吊管机构，能够完全约束管组，具有RX轴自动适应和Z轴自动扶正功能；自动保持夹持力，自动反馈管径和套管姿态。
一种自动扶正套管智能机械手

[发明专利]一种集装箱式机器人焊接工作站-CN202310679181.4在审
发明人：侯立东;李春炎;刘传庆;张磊;张司博 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱式机器人焊接工作站，本发明涉及机器人焊接技术领域，包括焊接器和夹紧器，所述焊接器固定安装在夹紧器的顶部，所述焊接器包括机械臂，所述机械臂的外端固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶部固定安装有焊箱，所述焊箱的端面套设有输送管，所述输送管远离焊箱的一端固定安装有一号焊接组件，所述夹紧器包括放置台，所述放置台的顶部与焊接器固定连接。该集装箱式机器人焊接工作站，通过锥形弹簧推动嵌卡框并沿着限滑杆对套支板进行推动，而套支板的外侧是通过限位杆在水平滑轨内移动的，因此固定安装在套支板上的二号焊接组件就会起到向外移动并对集装箱底部水平的两侧缝隙进行焊接的作用。
一种集装箱式机器人焊接工作站

[发明专利]一种新型液压执行机构同步装置-CN202310626370.5在审
发明人：侯立东;许广喜;宋纯铂;张司博;李春炎 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种新型液压执行机构同步装置，包括油箱，连接板，存储腔，液压站，电机，可分流检测输送架结构以及可连接辅助输送板结构，所述的油箱的右侧下部螺栓固定有连接板；所述的油箱的内部设置有存储腔；所述的连接板的上端左侧螺栓固定有液压站；所述的液压站的上端左侧后面螺栓固定有电机。本发明支架，回流管，第一输送管，调整阀门以及压力检测表相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过压力检测表管道连接第一输送管，方便在同步执行的过程中进行第一输送管管路液压检测工作，同时通过设置的调整阀门在工作中调整调整阀门的角度，有利于提高同步执行的效率。
一种新型液压执行机构同步装置

[发明专利]一种油田铁钻工自动定位接箍高度及精度处理的方法-CN202310511869.1有效
发明人：侯立东;周雄;王学利;赵永进;李春炎 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田铁钻工自动定位接箍高度及精度处理的方法，利用无线技术，提取钻杆反射接收信号的相位变化，经过相位的提取进行距离测量，确定与钻杆的距离，通过建模、分析钻杆直径的变化，从而锁定母扣或公扣的边缘和边界，实现铁钻工自动识别接箍高度。本发明提出了一种全新的油田铁钻工自动定位接箍高度的方法，通过采用毫米波雷达测量钻杆直径，识别钻杆直径变化，从而定位接箍高度。
一种油田钻工自动定位高度精度处理方法

[发明专利]一种指导油管自动清洗的清洗效果评估方法及系统-CN202310637507.7有效
发明人：侯立东;王学利;李春炎;张司博;宋纯铂 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指导油管自动清洗的清洗效果评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标油管集合的自动清洗信息；利用画面采集模块采集目标油管集合的管内画面；获得污垢残留类型和管面损伤类型；基于污垢特征分析模型获得M个污垢特征集合；基于管面损伤特征分析模型获得M个管面损伤特征集合，结合M个污垢特征集合输入清洗效果评价模型中进行评价，通过对M个清洗效果评价结果进行分阶段加权处理，根据处理结果获得目标油管自动清洗效果评估结果。本发明解决了现有技术中存在油管清洗效果评估智能化程度低，评估结果可靠性差的技术问题，达到了提高评估效率，提升评估质量的技术效果。
一种指导油管自动清洗效果评估方法系统

[发明专利]近红外荧光示踪剂、其制备方法及CAR-T细胞活体示踪方法-CN202310063879.3在审
发明人：王强斌;陈乾;李春炎 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外荧光示踪剂、其制备方法及CAR‑T细胞活体示踪方法。所述近红外荧光示踪剂包括主要由近红外荧光材料和细胞穿膜肽修饰的纳米递送载体组成的复合纳米结构。所述CAR‑T细胞活体示踪方法包括：将近红外荧光示踪剂与CAR‑T细胞进行共孵育，使所述近红外荧光示踪剂进入CAR‑T细胞胞质内进行高效标记；将标记后的CAR‑T细胞注射至动物体内，之后通过近红外荧光成像系统对CAR‑T细胞进行活体示踪。本发明的近红外荧光示踪剂制备方法简单，标记方法安全高效，可以实现对CAR‑T细胞在体内的分布、迁移的实时监测，有望明确CAR‑T细胞体内作用过程，提高CAR‑T细胞在实体肿瘤中的疗效。
红外荧光示踪剂制备方法 car 细胞活体

[发明专利]一种具有自动输送装置的石油钻杆耐磨带堆焊生产线-CN202310286914.8在审
发明人：王学利;李春炎;周雄;许广喜;张磊 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动输送装置的石油钻杆耐磨带堆焊生产线，包括两个滚道组件以及设置在两个滚道组件中间的翻转移位组件、顶升平移组件、顶升托起组件，还包括用于钻杆焊接的焊机房组件，其中：焊机房组件由焊机、液压动力站、电气控制室构成，且处于两个滚道组件的外侧，本发明的有益效果是：钻杆利用倾斜一定角度滚道实现位置移动，不需要其他任何动力，倾斜角度可调整，经济实用，简单可靠；钻杆输送自动化，劳动强度小，作业效率高；所有操作均可通过控制台完成，集成度高，操作方便；工作区域和焊接区域分离，并配置空调，观察窗口，工作环境更健康、更安全。
一种具有自动输送装置石油钻杆耐磨堆焊生产线

[发明专利]染料敏化近红外荧光量子点复合材料及其制备方法与应用-CN202310018607.1在审
发明人： 李春炎;余祖德;王强斌;张叶俊;杨红超 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种染料敏化近红外荧光量子点复合材料及其制备方法与应用。所述染料敏化近红外荧光量子点复合材料包括由有机染料分子和近红外荧光量子点配合形成的复合材料体系。本发明使用绿色环保的有机染料分子，通过能量转移的方式实现有机染料敏化增强近红外荧光量子点的荧光性质，不需要对材料进行复杂的表面处理，结合简单的光学手段，可直观的看到实验结果。此外，本发明操作实施简便，可为无机‑有机体系的生物成像、光学器件的研发提供一种新思路。
染料敏化近红外荧光量子复合材料及其制备方法应用

[实用新型]光学操控与荧光的成像系统-CN202220916764.5有效
发明人：王强斌;吴峰;陈光村;李春炎;张叶俊 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学操控与荧光的成像系统以及成像方法，所述成像系统包括光学操控光源，用以产生在第一方向上的第一激光；空间光调制单元，调整所述第一激光与所述第一方向的夹角，并将第一激光投射至被观测样品上；荧光激发光源组，用以产生第二激光，并将第二激光投射至被观测样品上；样品端透镜，在第二方向可移动以接近或远离被观测样品，用以改变第一激光在第二方向上的聚焦点位置，所述的第二方向垂直于所述样品端透镜像平面；成像单元，接收被观测样品的荧光信号。本实用新型的成像系统，实现了对荧光成像视野内被观测生物细胞的精准光学操控。
光学操控荧光成像系统

[发明专利]翻转工装-CN202211072534.6在审
发明人：贾东阳;秦慧超;李春炎;迟寿斌;张驰宇 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转工装，涉及工装夹具技术领域。该翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；转动件的一端与第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；第一支撑件设有第一定位孔，转动件设有多个第二定位孔，多个第二定位孔沿转动件的周向间隔设置，锁止机构穿过第一定位孔插设于其中一个第二定位孔，且与第一定位孔的侧壁连接。本发明提供的翻转工装解决了现有技术中存在的机器人关节装配过程繁琐，难度大且装配精度低的技术问题。
翻转工装

[发明专利]机械手关节结构及机械手-CN202210894691.9在审
发明人：张驰宇;迟寿斌;秦慧超;李春炎;贾东阳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手关节结构及机械手，涉及机械手技术领域，输入准双曲面齿轮和直齿轮通过第一轴承和第二轴承安装在腔室内，由于第一轴承套设在输入准双曲面齿轮的齿轮轴上，第一轴承对输入准双曲面齿轮的齿轮轴起到支撑作用，能够减小输入准双曲面齿轮前端悬伸长度，从而提高输入准双曲面齿轮的刚性和传动精度。并且，减小输入准双曲面齿轮前端悬伸长度，能够减少机械手关节结构占用空间，有利于机械手关节结构的小型化。此外，沿第一轴线的延伸方向，第一轴承和第二轴承分别设置在直齿轮的两侧，并且第一轴承设置在腔体内，能够易于对第一轴承和第二轴承进行安装调试。
机械手关节结构

[发明专利]光学操控与荧光的成像系统以及成像方法-CN202210417159.8在审
发明人：王强斌;吴峰;陈光村;李春炎;张叶俊 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学操控与荧光的成像系统以及成像方法，所述成像系统包括光学操控光源，用以产生在第一方向上的第一激光；空间光调制单元，调整所述第一激光与所述第一方向的夹角，并将第一激光投射至被观测样品上；荧光激发光源组，用以产生第二激光，并将第二激光投射至被观测样品上；样品端透镜，在第二方向可移动以接近或远离被观测样品，用以改变第一激光在第二方向上的聚焦点位置，所述的第二方向垂直于所述样品端透镜像平面；成像单元，接收被观测样品的荧光信号。本发明的成像系统，实现了对荧光成像视野内被观测生物细胞的精准光学操控。
光学操控荧光成像系统以及方法

[实用新型]一种细胞检测用的探针板-CN202122649625.9有效
发明人：施荣华;张海燕;王昊;凌聪;李春炎;张瑞龙;周典法;吴高;何海辉;丁运生;王振洋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞检测用的探针板，探针本体条状排列并且边侧固定组成探针组，探针组两端对应的探针本体具有连接耳，边框开设有容纳并放置连接耳的台阶槽，台阶槽安装有卡合连接耳的卡条，卡条的一端与对应的边框边侧翻转式铰接，卡条的另一端与边框卡扣连接。卡条通过卡扣固定并将连接耳压实固定，探针组不易松动，也不用担心细胞加样孔的抵触作用而反弹，此装置的边框可以重复使用，不同测试样品只需要更换探针组，节约成本。
一种细胞检测探针

[发明专利]近红外二区激活型探针及其应用-CN202111282262.8在审
发明人： 李春炎;求瑞娟;王强斌 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外二区激活型探针及其应用。所述近红外二区激活型探针包括检测体系和放大体系，该检测体系由第一链探针、第二链探针、第三链探针组成，该放大体系由待检测的目标序列与第二链探针、第三链探针以及第四链探针组成；第二链探针与第三链探针完全互补，第一链探针和第四链探针与第三链探针部分序列互补；且第三链探针中部分序列与待检测的目标序列完全互补，第一链和第四链中有一部分序列与待检测的目标序列部分相同。本发明将toe‑hold链置换反应与近红外二区荧光相结合，构建的近红外二区激活型探针可以在活体水平上对乳腺癌前哨淋巴结转移进行高灵敏度、高特异性、快速检测，对乳腺癌转移的早期诊断具有重要意义。
红外激活探针及其应用

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