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[发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
发明人：王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位，得到所述巡线设备的初始位置信息；基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作；当所述巡线设备进行巡线操作时，通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径，实现全自动标定，提高标定精度；通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理，为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
标定数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]微纳结构元件、广角器件及成像显示设备-CN202310801410.5在审
发明人：张林;李春树 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种微纳结构元件、广角器件及成像显示设备。微纳结构元件包括基底及微纳结构组。微纳结构组设于基底，且包括多个周期排布的不同的微纳结构单元；微纳结构组预设的相位响应配置为入射至该微纳结构组的不同角度的入射光，其经过该微纳结构组后，具有相同的相位调制趋势。不同角度的光入射下，经过上述微纳结构组的具有高透射率或反射率的不同的微纳结构单元后，具有相同的相位调制趋势，实现了广角高效的调制。
结构元件广角器件成像显示设备

[发明专利]一种防止转化气蒸汽转换器露点腐蚀的方法及蒸汽转换器-CN202210612890.6有效
发明人： 李春树;刘景明;齐波;孟繁然;田小晖;陈勇;雷飞;洪涛;王蓉;沈文朋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C01B3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种防止转化气蒸汽转换器露点腐蚀的方法及蒸汽转换器，属于天然气制氢设备技术领域。防止转化气蒸汽转换器露点腐蚀的方法，包括对换热管内壁进行光亮化处理，获得具有光亮化内壁的换热管；在所述光亮化内壁上电镀第一保护层，所述第一保护层位于所述换热管靠近冷端管箱的一侧；对挠性管板靠近冷端管箱的一侧进行堆焊处理，形成堆焊层；在所述堆焊层上电镀第二保护层。本发明通过设置堆焊层和保护层，可以提高对位于冷端的换热管和挠性管板的保护作用，提高其抗露点腐蚀的性能。
一种防止转化蒸汽转换器露点腐蚀方法

[发明专利]基于Jacobsthal数列的QC-LDPC码的构造方法-CN202110355718.2有效
发明人： 李春树;刘煜 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：一种基于Jacobsthal数列的QC‑LDPC码的构造方法，包括以下步骤：利用Jacobsthal数列构造双对角线基矩阵结构的QC‑LDPC码；设计可以产生大围长的短环消去法，通过修改循环置换矩阵系数，构造出基于Jacobsthal数列的大围长QC‑LDPC码。本发明设计出一种基于Jacobsthal数列的QC‑LDPC码，相比于F‑QC‑LDPC码实现了快速编码和编码性能的提升，具有较好的可实施性。设计出一种基于Jacobsthal‑Lucas序列的QC‑LDPC码，并对其性能稳定性做出了定性阐释。本发明直接对经过掩码修饰后的JACO‑QC‑LDPC码和JACO‑LUCAS‑QC‑LDPC码进行短环消除，有一次提升了任意码长灵活码组的编码性能。设计出一种对4环和6环进行计数和消除的算法，并成功构造出一种大围长的JACO‑QC‑LDPC码。
基于 jacobsthal 数列 qc ldpc 构造方法

[实用新型]一种安装稳定的电饭煲PCB板-CN202223399529.4有效
发明人： 李春树 -专利权人：东莞威港塑胶电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装稳定的电饭煲PCB板，包括电饭煲基板，所述电饭煲基板的中部上端设置有PCB板底座，且PCB板底座和电饭煲基板的连接处设置有第一调节栓，所述第一调节栓的上端外侧设置有橡胶圈；主连接端，其设置在PCB板底座的右端，所述主连接端和PCB板底座的连接处设置有第二调节栓，且主连接端的左端设置有对接插杆，所述主连接端的右端设置有连接排线，且连接排线的上端设置有副连接端，所述电饭煲基板的左右两端上侧均固定安装有立柱。该安装稳定的电饭煲PCB板，有利于进行稳定的对接安装，避免造成PCB板脱落的问题，能够对其他零件进行连接，增强了该装置的连通性能，且提高了该装置的实用效果。
一种安装稳定电饭煲 pcb

[发明专利]探测接收器-CN202310173957.5在审
发明人：张林;郭勇君;李春树 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本申请提供一种探测接收器，包括探测器和微纳阵列结构。探测器包括探测端。微纳阵列结构设于探测端。微纳阵列结构包括设于探测端的多个单位晶格，每个单位晶格包括多个间隔设置的材料单元，每个材料单元包括多个规则结构和/或不规则结构的材料结构。如此设置，在探测器的探测端增加微纳阵列结构，利用微纳阵列结构的多个单位晶格，以及在单位晶格内间隔设置且包括多个规则结构和/或不规则结构的材料结构的材料单元，增大探测器的探测端的透射率和探测的视场和带宽，实现宽谱探测，提高探测器的转换效率和角度敏感性，减小在工作带宽下的探测效率差异性。
探测接收器

[实用新型]一种自卡合式空调PCB板-CN202223398833.7有效
发明人： 李春树 -专利权人：东莞威港塑胶电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卡合式空调PCB板，包括：空调本体，所述空调本体的内部设置有PCB模板，所述PCB模板的上侧安装有PCB板本体，所述PCB模板的内部设置有第一安装转轴，所述第一安装转轴的外侧安装有主动齿轮，所述传动链条的内部连接有从动齿轮并位于主动齿轮的外侧；调节螺纹杆，所述调节螺纹杆设置在PCB模板的内部外侧，所述传动齿轮的内部安装有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的外侧连接有螺纹连接杆并位于传动齿轮的外侧，所述螺纹连接杆的内端连接有固定杆，且螺纹连接杆的外端连接有限位滑杆。该自卡合式空调PCB板，解决了难以对PCB板进行拆卸，在PCB板出现问题时不便于对其进行检查维修，且对PCB板的散热能力较差的问题。
一种合式空调 pcb

[实用新型]一种用于LED数码管灌胶加工的设备-CN202221548375.8有效
发明人：杨永建;李春树 -专利权人：东莞威港塑胶电子有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数码管技术领域，尤其涉及一种用于LED数码管灌胶加工的设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有两个镜像分布的支撑板，两个支撑板之间固定连接有支撑杆，支撑杆上开设有槽，支撑杆上设置有滑块，定位固定机构包括底座，底座的底部与工作台的顶部固定连接。本实用新型通过夹紧板对数码管进行夹紧，使装置可以对不同尺寸的LED数码管进行夹紧固定，使工作人员可以更加顺利的对不同尺寸的LED数码管进行定位固定，使工作人员可以更加顺利的对不同尺寸的LED数码管进行灌胶，并在防止LED数码管在进行灌胶的过程中出现移动，使胶水溢出的情况出现，使工作人员可以更加便捷对LED数码管进行加工。
一种用于 led 数码管加工设备

[实用新型]塑胶件整理设备-CN202223551033.4有效
发明人： 李春树 -专利权人：东莞威港塑胶电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塑胶件整理设备，包括有机架、控制器、载板、第一驱动机构、导料架、第二驱动机构、出料装置以及挡料装置；该机架包括有基板和龙门架；该控制器设置于机架上；该第二驱动机构设置于龙门架上；该出料装置设置于基板的侧旁；该挡料装置设置于出料装置的输出端。通过将导料架可上下活动地设置于龙门架上，导料架具有导料槽，在配合出料装置的输出端与导料槽的一端部配合，多个塑胶件依次从出料装置进入导料槽内并排成一排，接着，导料架向上活动，且载板通过前后来回活动将多个塑胶件抵于载板的前内壁面上或前排塑胶件的外侧面上，通过设备将多个塑胶件排列整齐，加快产品的排列速度降低人工成本，提高印刷效率，降低生产成本。
塑胶整理设备

[发明专利]基于循环生成对抗网络的石化装置管道数据样本均衡方法-CN202211270777.0在审
发明人： 李春树;刘景明;李洪涛;郭拂娟;陈堃;李梦瑶;荆瑞静;陈勇;张海宁;曹德成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于循环生成对抗网络的石化装置管道数据样本均衡方法，包括：对管道内检测机器人拍摄的管道内壁视频图像进行图像展开；对管道内检测机器人拍摄的管道内壁视频图像采用Retinex算法衍生的带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法对光照不均匀图像进行光照校正；对管道内检测机器人拍摄的管道内壁视频图像进行图像拼接；基于Cycle‑GAN网络在拼接的管道内壁图像的基础上随机生成损伤区域伪样本，扩充损伤样本图像集。本发明使得检测人员可以获得完整连贯、平铺的管道内壁图像，并且提高各类样本数量、均衡不同类别缺陷的数量，建立无畸变、样本数量均衡充足的管道内壁图像数据集。
基于循环生成对抗网络石化装置管道数据样本均衡方法

[实用新型]便于工件脱余料的取件设备-CN202223550594.2有效
发明人： 李春树 -专利权人：东莞威港塑胶电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于工件脱余料的取件设备，包括有机架、取料装置以及输送带；该机架上设置有控制模块和注塑机；该取料装置设置于注塑机的侧旁，该取料装置上具有取件吸盘，该取件吸盘上开设有第一吸孔和第二吸孔；该输送带设置于机架的侧旁。通过在取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，再配合第一吸孔与一外部气管连通，第二吸孔与另一外部气管连通，取料时，第一吸孔吸附产品，第二吸孔吸附产品的余料，放料时，第一吸孔停止吸附，产品在重力的作用下从取件吸盘上脱落，产品的余料依旧被吸附在取件吸盘上，实现产品与余料的脱离，无需通过另一台设备或人工的方式进行脱余料，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
便于工件脱余料设备

[发明专利]一种换热器管束关键性等级预评估及预防性管控方法-CN202211341047.5在审
发明人： 李春树;刘景明;李洪涛;高丽岩;郭拂娟;位卫卫;李梦瑶;荆瑞静;王艳丽;王冰洁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：一种换热器管束关键性等级预评估及预防性管控方法，确定换热器管束关键性等级预评估因素集，换热器管束关键性等级预评估因素为：生产重要性、自身重要性、预期寿命、可维修性、换热管数量、管束安全技术等级；确定换热器管束关键性等级预评估因素的权重，构成因素权重向量；分别设置换热器管束关键性等级预评估的六个单因素的等级评分规则，分别对六个单因素进行单因素等级评分；换热器管束关键性指数计算及关键性等级划分；制定基于换热器管束关键性等级的预防性维护策略。本发明通过编制换热器管束关键性等级划分程序，对换热器管束进行等级分级，对所有换热器都有一般性通用管控要求，对A、B类管束制定补充技术要求，进行重点管控。
一种换热器管束关键性等级评估预防性方法

[实用新型]一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置-CN202221641300.4有效
发明人：何才享;李春树;李康 -专利权人：深圳拓诚检测设备研发有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，其中试管旋转机构包括机架、旋转轮、夹持滚轮、夹持滚轮驱动机构和旋转轮驱动机构。夹持滚轮驱动机构包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，旋转轮驱动机构包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块分别连接于第二安装架上设置的同步带的两侧，使得滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块反向移动，进而滚轮支架驱动块驱动滚轮支架移动，旋转轮支架驱动块驱动与旋转轮支架连接的第二安装架移动，滚轮支架连接的夹持滚轮和第二安装架连接的旋转轮相互靠近或远离，实现夹持滚轮和旋转轮对试管的夹持或张开，从动轮带动旋转轮转动实现在夹持状态下试管的旋转。
一种试管旋转机构装置

[发明专利]基于运行风险的换热器群预防性检维修方法-CN201911035913.6有效
发明人： 李春树;黄卫东;李涛;孙全胜;李洪涛;张中洋;郭拂娟;王艳丽;李梦瑶;高丽岩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种基于运行风险的换热器群预防性检维修方法：建立在役换热器运行风险评价标准，确定出换热器运行风险等级，进行换热器预防性管控；建立换热器管束抽检标准；应用旋转超声设备对选中换热器管束中的换热管进行检测，并对检测数据进行数据处理；应用极值统计法估计运行风险在高风险运行换热器的管束或中高风险运行换热器的管束的最大腐蚀深度；根据得到换热器管束最大腐蚀深度对换热器管束寿命进行预测分析；根据预测分析结果进行换热器管束预防性检维修。本发明简洁合理，使用方便，实现了换热器群组的闭环风险管控。本发明能够确定中高风险以上的换热器，实现了换热器群组的闭环风险管控。
基于运行风险换热器预防性维修方法

[发明专利]基于改进FasterR-CNN的岩画检测方法-CN202110795038.2有效
发明人： 李春树;路梦瑶;贾大勇;刘煜;姜文超 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：一种基于改进Faster R‑CNN的岩画检测方法，包括以下步骤：制作岩画数据集，采用摄影设备拍摄岩画信息，并将岩画信息按照岩画的物种对岩画进行分类保存；数据集的采集与增强；利用空间金字塔池化；建立金字塔卷积模块；设计RoI Align构造基于改进Faster R‑CNN目标检测算法，通过空间金字塔池化，提取出岩画图像的多尺度特征，金字塔卷积模块利用不同类型的核进行信息互补，将原来的RoI Pooling替换成RoI Align，构造出基于改进Faster R‑CNN目标检测算法。本发明相比于Faster R‑CNN目标检测算法实现了识别精度和检测性能的提升，改进后的算法回归的边界框将羊像更完整的包含在内，置信度由0.69增加到了0.96，改进后的算法没有产生误检，生成的边界框将羊像完整地包含且置信度高达0.99。
基于改进 fasterr cnn 岩画检测方法

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