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[发明专利]一种基于NARX神经网络辅助NASRUKF算法的无人机导航算法-CN202310391069.0在审
发明人：王祎赫;陈桂芬;李新州;陈广交 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于信息处理与通信技术领域，具体涉及一种基于NARX神经网络辅助NASRUKF算法的无人机导航算法。针对目前组合导航INS/BDS中BDS信号在隧道山谷等地区会出现短时间信号失效而导致定位精准度低的问题，提出一种基于NARX网络辅助NASRUKF的组合导航算法，该算法综合考虑了无人机飞行过程中速度变化、位置变化的规律以及算法应用到实际工程中可能碰到的问题，当BDS信号失效时NARX网络通过对惯性导航系统INS解算信息来对BDS的速度位置增量信息进行预测，同时在位置融合方面上引入Sage‑Husa算法与SRUKF算法结合，提出NASRUKF算法对无人机位置速度信息进行融合来达到提高定位精准度。
一种基于 narx 神经网络辅助 nasrukf 算法无人机导航

[发明专利]一种基于CSI指纹定位的模型融合方法-CN202310411495.6在审
发明人：王鑫;陈桂芬;陈广交;李新州 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明属于室内定位技术领域，尤其为一种基于CSI指纹定位的模型融合方法，主要包括离线阶段与在线阶段两个部分；在离线阶段，首先收集CSI数据并分别对CSI幅值与相位采用卡尔曼滤波和线性变换以获得准确的指纹信息，将处理后的CSI幅值与相位构成联合指纹，最后通过CatBoost‑KNN融合模型训练指纹数据；在在线阶段，通过训练好的CatBoost‑KNN模型预测经过预处理后的待测点的坐标。本发明摒弃了传统的单一模型定位方法而将融合模型的思想用于指纹定位，保证指纹信息完整性的同时确保了指纹特征的准确性，解决了单一模型性能受限的问题，使得定位精度有了进一步提高的可能。
一种基于 csi 指纹定位模型融合方法

[发明专利]一种基于边缘计算的视频缓存整理方法-CN202210124476.0有效
发明人：孙致尧;陈桂芬;王义君;陈广交;王柳;李新州;吴国伟;顾兴龙 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的视频缓存整理方法，包括以下步骤：S1、将视频信号输入由同步消隐信号分离模块引入到视频缓存整理系统内，由同步消隐信号分离模块将有效帧数据输入和有效输入视频数据的时钟分别传输至视频数据缓存器中；S2、利用所述视频元信息获取模块从存储设备中获取视频文件并解析出该视频文件对应的视频元信息；S3、启动视频处理器；S4、将参照视频信号进行服务迁移，对该服务进行可用性更新；S5、利用上述更新获取边缘元数据管理数据，所述边缘元数据管理数据通过参照服务的控制器发送的元数据同步至边缘元数据存储器内，对视频内容的准确把控，提供一个高效的、标准化的视频数据交换和视频数据提取的方法。
一种基于边缘计算视频缓存整理方法

[发明专利]一种基于边缘计算的多用户多任务卸载系统-CN202210055327.3在审
发明人：孙致尧;陈桂芬;王义君;陈广交;王柳;李新州;吴国伟;顾兴龙 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的多用户多任务卸载系统，包括：若干组用户端，所述用户端用于建立并发送待处理卸载任务；覆盖所述若干组用户端的边缘服务器集合，所述边缘服务器集合包括若干组边缘服务器。通过采用计算模块对待处理卸载任务的消耗进行建模，然后基于计算模型通过排序模块根据组成各个待处理卸载任务的规定最晚完成时间和实际执行过程中的允许最晚完成时间，确定任务执行的优先级，不仅解决现有卸载系统计算资源浪费的现象，还解决了解决现有卸载系统无法实现边缘服务器的能源消耗和用户任务的响应时间权衡优化的问题。
一种基于边缘计算多用户任务卸载系统

[发明专利]一种流砂地质快速成井的施工方法-CN202210074648.8在审
发明人：王兴华;肖永波;闫倩倩;母义军;霍林涛;韩聪;魏楠;李新州;韦彦培;黄文婷;吕淼;王保影;陶亚旭;时诚;宋梦洁;胡心;张凯恒;徐硕;李梦依 -专利权人：中水华通工程有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种流砂地质快速成井的施工方法，属于降水井施工技术领域，该流砂地质快速成井的施工方法包括以下步骤：根据施工需要，利用全站仪或GPS进行井孔定位，编制井号并测量高程计算成井深度，选用合适长度的钢护壁；将锥形底座放置在井点位置上，使其位置固定，用打桩机将钢护壁吊起并垂直放置在锥形底座上，使二者中心线重合，然后通过调整打桩机位置及大小梁臂对钢护壁进行垂直校正。该流砂地质快速成井的施工方法，采用钢质材料的护壁，代替传统泥浆护壁成井方式，使得井径可控，提高成井质量，防止塌孔；同时避免井内泥浆污染环境，采用液压打桩机成孔，使用机械少，移动方便，施工比较灵活，成井快速，施工周期短。
一种流砂地质速成施工方法

[实用新型]双向套筒扳手-CN201120133741.9有效
发明人：于明献;王铁牛;马明东;张飞龙;李新州;赵广其 -专利权人：郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向套筒扳手，包括手柄、套筒，手柄和套筒连接成L形，套筒与手柄交接处安装有双向调节装置，双向调节装置包括齿轮、双向拌轮锁和限位弹簧，双向拌轮锁和齿轮相抵，并卡入齿轮卡槽中，双向拌轮锁通过圆销定位并通过限位弹簧压紧。本实用新型在螺栓紧固与拆卸时套筒扳手一次性安装，可连续来回扳动，有效缩短了螺栓紧固与拆卸时间，降低了劳动强度，同时也提高了安全系数，省力、省时，方便实用。
双向套筒扳手