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[发明专利]基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法-CN202211405318.9有效
发明人：周军;付周;李留昭;杨旭浩;李文广;丁忠;徐俊华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿，进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量；根据两帧激光雷达数据时间戳对轮式里程计数据进行插值，得到插值后的轮式里程计数据，根据插值后的轮式里程计数据计算两帧激光雷达数据时间戳之间的AGV的第二位姿增量；根据第一位姿增量的旋转增量与第二位姿增量的旋转增量相等的关系标定内参，根据第一位姿增量的位移增量、第二位姿增量的旋转增量的位移增量以及激光雷达的安装位姿的坐标对应关系标定外参；本发明提高了内外参标定的效率和精度。
基于 pl icp 在线舵轮 agv 内外标定方法

[发明专利]基于自适应重叠子孔径的CSAR成像方法、设备及存储介质-CN202310484673.8在审
发明人：褚丽娜;马彦恒;杨森;王文娟;赵月飞;李文广;赵艺 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应重叠子孔径的CSAR成像方法、设备及存储介质，其中，方法包括：计算回波的相关系数，通过对所述回波的相关系数和能量函数变异系数进行分析，确定子孔径边界点；通过计算子孔径边界点的子孔径宽度平均值对子孔径边界点进行筛选组合，自动生成重叠子孔径划分方案；利用反向投影BP算法生成子孔径图像，通过非相干叠加子孔径图像生成最终的圆周SAR图像。本发明只对原始回波数据进行处理成像，能最大限度地保留目标的详细特征，可实现对观测场景和细节的精确重构。
基于自适应重叠孔径 csar 成像方法设备存储介质

[发明专利]一种用于无人机的无线充电装置-CN202310604070.7在审
发明人：孔祥睿;李文广;倪俊逸;王天昊;汤辰祥;雷鸣;艾德臻;赵增希 -专利权人：苏州建设交通高等职业技术学校
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置，包括升降机构、无线充电发射器和接收器，所述无线充电发射器安装在升降机构上，所述接收器位于无人机上。本发明，通过设置升降机构，使得无线充电发射器的高度可进行调节；无人机可以通过飞行到充电装置附近并与之对准，然后在开闭板组成的罩子打开的情况下降落到升降底座上，无线充电发射器感应到无人机上的接收器，以便于调整无人机的位置并将其与充电发射器对准；接下来，无线充电发射器可以开始向无人机发送电能，无人机的接收器可以接收并存储电能；在充电完成后，无人机可以起飞并离开充电装置，无线充电装置保护罩旋转或折叠关闭，起到保护充电装置的作用。
一种用于无人机无线充电装置

[实用新型]一种植物种植棚内的加压喷淋机构-CN202320314960.X有效
发明人： 李文广;何志宏;刘淼;沈翠琼 -专利权人：云南青美姚安农业科技发展有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植物种植棚内的加压喷淋机构，包括支撑架，支撑件上设置安装槽，安装槽上设置支管，支管与主管相连通，支管径向对称设置多个分流管，分流管通过软管与调节喷头相连，支撑架的两侧中部对称转动设置连接板，连接板的远离支撑架的一端设置安装板，调节喷头设置在安装板上，连接板与支撑架上设置调节机构。设置支撑架用过安装支管，水流通过主管、支管、分流管和软管进入到调节喷头内喷出，调节喷头控制喷淋出的水压，从而控制喷淋的距离，防止因主管内的水压太低影响喷淋距离，通过调节机构控制喷淋角度，使喷淋位置更为精确。
一种植物种植加压喷淋机构

[发明专利]一种磁屏蔽室层间重力支撑装置-CN201611003381.4有效
发明人：赵占良;李文广;王涛;胡瑞雪;胡细春 -专利权人：北方工程设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁屏蔽室层间重力支撑装置，包括一条支撑螺杆、配合支撑螺杆使用的调节套筒、锁紧螺母、锁紧套筒、锁定螺栓、承力垫块、屏蔽层和安装平台；所述调节套筒和所述锁紧螺母安装于支撑螺杆上构成承力节点；所述支撑螺杆穿过屏蔽层将承力节点所受内层屏蔽层自重传到安装平台；所述锁紧套筒用于锁紧屏蔽层；所述承力垫块Ⅰ和承力垫块Ⅱ安装于支撑螺杆，所述锁定螺栓锁定承力垫块Ⅱ于安装平台上。本发明安装方便、快捷，可靠性高。
一种屏蔽室层间重力支撑装置

[实用新型]一种汽车后备箱物品固定与收纳一体化装置-CN202220288148.X有效
发明人： 李文广;赵仕钗;陈桦;徐晨阳;徐梦洁;沈公淳;顾佳妮;邹俪宁;杨心怡 -专利权人：苏州建设交通高等职业技术学校
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车后备箱物品固定与收纳一体化装置，该装置包括底板，所述底板上表面设置有若干挂钩，所述底板的至少一个侧边上设置有绑线收纳头，所述底板上设置有物品收纳组件。本申请实施例通过设置底板并在底板上设置挂钩，能够通过绑线将不同形状类型的物品绑扎固定在底板上，通过在底板侧边设置绑线收纳头，能够穿过绑线以确保扎紧。此外，通过在底板上设置物品收纳组件，能够将不易于捆绑的小物品进行收纳。
一种汽车后备物品固定收纳一体化装置

[发明专利]一种S-Fe/黏土修复剂及其制备方法和应用-CN202310337477.8在审
发明人：孙玉焕;李文广;王发园;杨志海;匡少平;文增胜;张书武 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种S‑Fe/黏土修复剂及其制备方法和应用，属于环保技术领域。制备步骤包括：先向容器中加入去离子水，然后加入Na2S固体和黏土搅拌混匀，再滴加FeSO4溶液生成黑色沉淀，经水浴老化并清洗，最终冷冻干燥，研磨后得S‑Fe/黏土修复剂。在黏土具有较大的比表面积，较好的吸附能力的基础上，通过沉淀成功负载上FeS，大大提高了黏土对六价铬的修复能力。本发明中修复剂对Cr(VI)的作用机理包括吸附作用和还原作用。
一种 fe 黏土修复及其制备方法应用

[发明专利]无人机族群任务规划方法及终端设备-CN202011141516.X有效
发明人： 李文广;张小孟;胡永江;赵月飞;张玉华;杨森;史凤鸣;李伟;李灿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机族群任务规划方法及终端设备，其中，该方法包括：集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和任务信息生成多个任务，将多个任务发送至集群第二智能体；集群第二智能体根据预设任务分配规则，将多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体；目标子群智能体将目标任务分配至目标智能体所属的无人机子群中的各个无人机智能体。本发明能够提高任务的分配质量及多任务协同规划效率。
无人机族群任务规划方法终端设备

[实用新型]排屑装置及机床-CN202223425542.2有效
发明人：高鹏翔;李文广;刘代伟 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排屑装置及机床，排屑装置，用于分离机床的排屑口中排出的切屑和切削液，排屑装置包括：电磁铁板，可转动地设置在排屑口的下方，以使排屑口中排出的切屑和切削液均先到达电磁铁板上，以吸附切屑；运输装置，设置在电磁铁板的一侧，以用于承接并运输自电磁铁板上落下的切屑；废液槽，设置在电磁铁板的下方，以用于容纳自电磁铁板上流下的切削液，以解决现有技术中的数控机床加工后产生的切屑与切削液混合在一起粘附在水箱中不易清洗排屑的问题。
装置机床

[发明专利]数控机床调平结构和调平方法-CN202310598334.2在审
发明人： 李文广;高鹏翔;李阳;黄树有;张天翼;文辉 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床调平结构和调平方法。该数控机床调平结构包括第一位移传感器(1)、第二位移传感器(2)、支撑立柱(3)、底座(4)和调平装置，支撑立柱(3)被构造为支撑数控机床，支撑立柱(3)设置在底座(4)上，调平装置设置在底座(4)上，并被构造为能够对支撑立柱(3)的高度进行调节，第一位移传感器(1)设置在支撑立柱(3)上，第二位移传感器(2)设置在底座(4)上。根据本发明的数控机床调平结构，能够及时并准确检测数控机床精度偏差原因，并对数控机床进行调平，保证机床加工精度。
数控机床结构平方

[发明专利]四代核电快堆一回路主管道管道单体的制造方法-CN202110160094.9有效
发明人：刘春海;刘强;赵志德;奚群;李连贵;杨印明;李文亮;党耀星;李福海;丁艳茹;张华剑;袁学飞;贾世广;李文广;韩鹏飞;姜广宇;李海成;赵瑞霞;杨永泽 -专利权人：河北宏润核装备科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四代核电快堆一回路主管道管道单体的制造方法，包括：坯料采用气体保护电渣重熔，熔铸成电渣钢锭，对电渣钢锭进行高温均质化扩散退火，经鐓粗、拔长制成挤压用圆坯；将圆坯加热到1150±10℃，鐓粗、冲孔、挤压成钢管，经水冷后制备成直管，将直管进行中频弯制即成所需弯管。本发明制备的直管、弯管的材料纯净度高，晶粒度细小均匀，具有优良的高温持久强度和抗疲劳性能。
核电快堆一回路主管管道单体制造方法

[发明专利]多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备-CN202010808984.1有效
发明人：史凤鸣;李伟;张小孟;胡永江;李文广;刘晓光;毛琼 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备，上述方法包括：确定无人机总滞空时间及目标价值随时间变化的攻击目标的总收益；根据攻击目标的总收益及无人机总滞空时间确定目标函数；根据目标函数、无人机载弹量约束及无人机航程约束，建立多目标协同攻击模型；对多目标协同攻击模型求解，得到各个无人机的攻击任务。本发明考虑目标价值随时间变化的因素，各个无人机的攻击任务随时间动态调整，普适性好，可满足实际应用需求。
无人机协同攻击任务规划方法终端设备

[发明专利]血流储备分数的评估方法-CN202211665401.X在审
发明人： 李文广 -专利权人：波士顿科学国际有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：用于测定血流储备分数的系统被公开了。一个示例的系统可以包括：压力传感导丝，用于测量第一压力；第二压力传感医疗装置，用于测量第二压力；以及处理器，其连接到压力传感导丝并连接到第二压力传感医疗装置。该处理器被设计成生成第二压力的大小随时间推移的曲线，识别出曲线中斜率小于零的一个或多个时间间隔，测定第二压力的平均值，并且计算在(a)第二压力小于或等于第二压力的平均值时以及(b)在曲线的斜率小于零时的一个或多个时间间隔期间，第一压力与第二压力的比值。
血流储备分数评估方法

[发明专利]在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统-CN202211089567.1在审
发明人：周军;付周;李留昭;杨旭浩;李文广;李昭;颜承壮;丁忠;徐俊华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统，根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据，进行点云扫描匹配，得到激光雷达当前位姿；根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳，将差速里程计数据根据时间戳进行插值，得到对应时间戳下的里程计数据；基于激光雷达当前位姿以及对应时间戳下的里程计数据，通过激光雷达及差速里程的位姿变换关系，添加残差项，迭代优化变换关系，得到差速里程计与激光雷达的参数标定结果；本发明能够精确地标定出差速里程计中心与激光雷达之间的位姿变换、轮半径及轮距，实现了机器人的高精度建图与定位。
在线里程计激光雷达参数标定方法系统

[实用新型]一种高效率加劲环安装台车-CN202223285082.8有效
发明人：李敏;李文广;曹文权;叶茂森;陈秀彬;高铎;樊秋林;柴建国;林集体;闫煜东;张树凯;赵卫勇;职占佳;李天逢;王永韬;陆健鑫;高旭 -专利权人：中铁十八局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于安装台车技术领域，且公开了一种高效率加劲环安装台车，包括台车基座，所述台车基座的顶部上方设有顶板，所述台车基座和顶板之间设有支撑柱，所述支撑柱位于台车基座的顶部两侧，所述台车基座的顶部设有放置台，所述顶板上设有可滑动的吊具，所述台车基座的顶部设有可调夹具，本实用新型通过在放置台旁侧设置可调夹具以及在顶板上设置可滑动的吊具等，方便通过可调夹具底部电动推杆和吊具配合，对其高度进行调节，使加劲环夹具方便将加劲环运输到需要焊接的位置，对正后实施焊接作业，其中，设置在加劲环夹具于电动推杆之间的缓冲组件可对加劲环夹具进行一定的缓冲，便于卸力。
一种高效率加劲安装台车