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[发明专利]一种高淬透性齿轮用钢及其制造方法-CN202110031194.1有效
发明人：高加强;赵四新;张成名;丁忠 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高淬透性齿轮用钢，其除了Fe和不可避免的杂质以外还含有质量百分含量如下的下述各化学元素：C：0.17～0.22％，Si：0.10～0.40％，Mn：1.0～1.4％，S：0.020～0.035％，Cr：1.0～1.4％，Al：0.02～0.045％，N：0.008～0.020％，Nb：0.002～0.03％，V：0.001～0.10％。此外，本发明还公开了上述高淬透性齿轮用钢的制造方法，其包括步骤：(1)冶炼和浇铸；(2)加热；(3)锻造或轧制；(4)精整，所述精整包括剥皮或退火或正火。本发明所述的高淬透性齿轮用钢具有较高的淬透性及较窄的淬透性带宽和良好的高温晶粒稳定性，且易于切削，适用于高温渗碳，可用于汽车变速器或减速器及工业减速机等，具有良好的使用前景和价值。
一种高淬透性齿轮及其制造方法

[发明专利]基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法-CN202211405318.9有效
发明人：周军;付周;李留昭;杨旭浩;李文广;丁忠;徐俊华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PL‑ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法，采用基于PL‑ICP点线匹配的帧间匹配得到当前帧激光雷达数据对应的激光雷达位姿，进而得到当前帧激光雷达位姿相对于上一帧激光雷达位姿之间的第一位姿增量；根据两帧激光雷达数据时间戳对轮式里程计数据进行插值，得到插值后的轮式里程计数据，根据插值后的轮式里程计数据计算两帧激光雷达数据时间戳之间的AGV的第二位姿增量；根据第一位姿增量的旋转增量与第二位姿增量的旋转增量相等的关系标定内参，根据第一位姿增量的位移增量、第二位姿增量的旋转增量的位移增量以及激光雷达的安装位姿的坐标对应关系标定外参；本发明提高了内外参标定的效率和精度。
基于 pl icp 在线舵轮 agv 内外标定方法

[发明专利]在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统-CN202211089567.1在审
发明人：周军;付周;李留昭;杨旭浩;李文广;李昭;颜承壮;丁忠;徐俊华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线差速里程计与激光雷达参数标定方法及系统，根据栅格地图以及获取的激光雷达当前帧激光点云数据，进行点云扫描匹配，得到激光雷达当前位姿；根据第一帧点云及当前帧点云的时间戳，将差速里程计数据根据时间戳进行插值，得到对应时间戳下的里程计数据；基于激光雷达当前位姿以及对应时间戳下的里程计数据，通过激光雷达及差速里程的位姿变换关系，添加残差项，迭代优化变换关系，得到差速里程计与激光雷达的参数标定结果；本发明能够精确地标定出差速里程计中心与激光雷达之间的位姿变换、轮半径及轮距，实现了机器人的高精度建图与定位。
在线里程计激光雷达参数标定方法系统

[发明专利]一种低NOX-CN202211090424.2在审
发明人：陈振松;赖喜锐;吴蔚;林健奔;李海;丁忠 -专利权人：中信环境技术（广州）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低NOX化工废液焚烧炉优化方法及装置，涉及化工废液焚烧处理技术领域，其中，低NOX化工废液焚烧炉优化方法，包括以下步骤：根据平衡计算结果绘制NOX生成量随燃烧温度的变化曲线，分析确定最佳燃烧温度信息；根据最佳燃烧温度信息，调整空气过剩系数、以及一次风与二次风的配比；根据CFD模拟研究流场和温度场分布规律，优化焚烧炉中缩颈及二次风喷嘴布置的设备结构。本发明采用平衡计算和CFD模拟相结合的方法，进行低NOX化工废液焚烧炉的优化设计，确定了最佳燃烧温度信息、降低了烟气中热力型NOX的生成量、强化了烟气流场和温度场的均匀分布，可广泛用于各种化工废液焚烧处理领域。
一种 no base sub

[实用新型]基于激光位移传感器的隧道检测装置-CN202223604447.9有效
发明人：周军;石少杰;高新彪;皇攀凌;丁忠 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于激光位移传感器的隧道检测装置，包括连接在检测机器人上的末端执行器，末端执行器包括通过传感器连接装置连接的隧道检测雷达和多组激光位移传感器；传感器连接装置包括用于连接隧道检测雷达的雷达承载板，雷达承载板的顶部和底部均设有激光位移传感器，雷达承载板的两侧设有横梁，每一组横梁的设定位置上连接激光位移传感器，根据横梁上不同位置的激光位移传感器与隧道壁面之间的距离确定隧道的形状。
基于激光位移传感器隧道检测装置

[发明专利]低合金钢及其渗碳淬火工艺-CN202310009607.5在审
发明人：丁忠;朱卓选;李晓天;彭堂俊;徐杰;顾嘉诚 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C22C38/26 文献下载
摘要：本发明涉及低合金钢技术领域，尤其涉及一种低合金钢，包括以下按重量百分比计的化学成分：C：0.19～0.22％，Si：0.20～0.30％，Mn：0.70～0.80％，P≤0.025％，S≤0.02％，Cr：0.90～1.00％，Cu≤0.20％，Al：0.025～0.040％，N：0.0100～0.0150％，Nb：0.010～0.030％、[O]≤0.0020％，其余为Fe和不可避免的杂质元素。还涉及该低合金钢的渗碳淬火工艺，依次包括以下步骤：步骤一、制备低合金钢的坯材；步骤二、对坯材进行中频感应加热、温锻成型和正火，得到锻件毛坯；步骤三、对锻件毛坯进行渗碳、淬火和回火，得到成品零件。适合温锻工艺且能避免温锻渗碳零件混晶缺陷、成本低、能节约热处理能源。
低合金钢及其渗碳淬火工艺

[实用新型]一种机器人端拾器快换装置-CN202223095225.9有效
发明人：丁忠;邵成吉 -专利权人：山东拓维机械制造有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种机器人端拾器快换装置，将主盘上的电永磁铁插入到工具盘中的插孔中，直至主盘的下端面与工具盘的上端面相接触时，电永磁铁插入插孔中且销轴插入对应的插孔中，电永磁铁的下端面与工具盘中的插孔的底平面相吸合，此时工具盘与主盘实现固定连接。电永磁铁为通电消磁，因此当电永磁铁通电后，磁力消失，此时即可将电永磁铁从插孔中拔出，实现主盘与工具盘的分离。主盘与工具盘通过电永磁铁结合或分离，无需另外增设锁止装置，安全可靠，结构简单，制造成本低，提高了执行工具与机器人的连接效率。
一种机器人端拾器快换装置

[发明专利]一种蓄电池极板的制备方法-CN202210506649.5有效
发明人：丁忠;吴伟;王飞;杨顺风;王小旭;何伟 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M4/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池极板的制备方法，属于合金高温时效处理技术领域。本发明所提供的一种蓄电池极板的制备方法，通过通入氮气作为保护气体，防止板栅时效时发生氧化，并在高温时效过程中用于保护金属表面金相；相比较现有技术中的铅钙锡银合金材料的蓄电池板栅常温时效硬化工艺，能够将蓄电池板栅的时效时间从15天降低至2天内，且物料占用场地减少70％以上，降低库存成本，减少分片无边框报废率，后期组装电池后板栅耐腐蚀性能提高20％。
一种蓄电池极板制备方法

[实用新型]一种用于铅蓄电池正极铅膏回收利用的装置-CN202221995324.X有效
发明人：吴伟;丁忠;王小旭;时岩;陈军;何伟 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铅蓄电池正极铅膏回收利用的装置。本实用新型装置可以将正极板涂膏过程中产生的正极铅膏泥经过烘干、粉碎后所得铅膏粉收集到收集箱中，然后将收集箱放到焖蒸室的放置区，放置区上方的焖蒸罩下降到底罩住收集箱，形成密闭的焖蒸空间，接着由通蒸汽管向焖蒸空间通入蒸汽进行焖蒸处理，进行正极铅膏的回收利用。
一种用于蓄电池正极回收利用装置

[实用新型]一种铅蓄电池的酸循环内化成系统-CN202221936654.1有效
发明人：王博;丁忠;时岩;何伟;渠亮;柯贤德 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅蓄电池的酸循环内化成系统，包括：循环工作罐，具有第一出酸管和第一回酸管，循环工作罐与第一出酸管之间设有成对设置的、用于向铅蓄电池中循环进酸及出酸的循环接口进管和循环接口出管，低密度酸罐，储存第一密度的酸液，并直接或者通过循环工作罐后向铅蓄电池供应第一密度的酸液，接收来自循环工作罐中的酸液，高密度酸罐，储存第二密度的酸液，且第二密度比第一密度高，高密度酸罐直接或者通过循环工作罐后向铅蓄电池供应第二密度的酸液，接收来自循环工作罐中的酸液，用于储存浓硫酸的浓硫酸罐，用于储存纯水的纯水罐，用于对循环工作罐内的酸液进行降温的冷却机构，用于对低密度酸罐内的酸液进行加热的加热机构。
一种蓄电池循环化成系统

[实用新型]一种卡车启动电池用的衬板及卡车启动电池-CN202221522132.7有效
发明人：陈永顺;丁忠;时岩;王博;柯贤德;陆辉 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车启动电池用的衬板及卡车启动电池，其中公开的卡车启动电池用的衬板包括一底板和相对两侧的两块侧板，两块侧板之间作为容纳铅蓄电池极群的空间，且极群中极板叠放的方向与侧板所在方向一致，两块侧板的相对侧上均布置有竖向设置的、薄片状结构的弹性筋条，且相对侧板倾斜设置。本实用新型公开的卡车启动电池用的衬板利用包括底板和侧板的衬板对极群进行固定，侧板上设置有若干组弹性筋条，无论是活性物质收缩还是膨胀均能对极群进行良好的固定；同时衬板可预先安装在铅蓄电池槽中并固定，随后再进行极群入槽，以实现极群的自动入槽，提升生产效率。本实用新型还提供一种卡车启动电池，采用前述衬板对极群进行固定。
一种卡车启动电池

[发明专利]一种铅蓄电池正极铅膏回收利用方法-CN202210884875.7在审
发明人：吴伟;丁忠;王小旭;时岩;何伟;陈军 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅蓄电池正极铅膏回收利用方法。本发明以铅蓄电池正极板涂膏过程中产生的正极铅膏泥为原料，加入碳酸氢铵，在高温压力条件下进行反应，使得报废的正极铅膏泥的主要成分硫酸铅转化为铅蓄电池的活性物质氧化铅。该活性物质在加酸化成后易生成4BS和3BS，重新应用到铅蓄电池生产中，实现报废正极铅膏泥的循环利用，既降低生产成本，还减轻了企业的环保压力。本发明方法属于半干式反应，优于湿式反应釜而且简单易操作，相对于铅膏的直接回用的方法，本方法制得的铅膏化学性能更好。
一种蓄电池正极回收利用方法

[实用新型]一种计量型隔板密封强度检测装置-CN202221221060.2有效
发明人：吴伟;丁忠;宦佳;王飞 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量型隔板密封强度检测装置，包括主支架、水平安装板、固定板和可升降的升降板，水平安装板上设有驱动升降板升降的驱动机构，固定板上设有用于固定待检测隔板上端的第一固定机构，升降板上设有用于固定待检测隔板下端的第二固定机构，第二固定机构与升降板之间设有用于检测拉力的拉力传感器。本实用新型公开的计量型隔板密封强度检测装置通过将待检测隔板分别固定在固定板和升降板上，驱动气缸驱动升降板的运动实现了对隔板的密封强度的检测，且在第二固定件上设置拉力传感器实时检测施加在隔板上的拉力，并得出隔板密封强度的极限抗拉力的具体数值，同时根据升降板下降的高度即可得出隔板密封强度的拉升率。
一种计量隔板密封强度检测装置

[发明专利]一种铅蓄电池的酸循环内化成系统及方法-CN202210885746.X在审
发明人：王博;丁忠;时岩;何伟;渠亮;柯贤德 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅蓄电池的酸循环内化成系统及方法，其中公开了一种铅蓄电池的酸循环内化成系统，包括：循环工作罐，具有第一出酸管和第一回酸管，循环工作罐与第一出酸管之间设有成对设置的循环接口进管和循环接口出管；低密度酸罐，储存第一密度的酸液，并直接或者通过循环工作罐后向铅蓄电池供应第一密度的酸液，接收来自循环工作罐中的酸液；高密度酸罐，储存密度高于第一密度的第二密度的酸液，高密度酸罐直接或者通过循环工作罐后向铅蓄电池供应第二密度的酸液，接收来自循环工作罐中的酸液；浓硫酸罐和纯水罐；冷却机构和加热机构。本发明还公开了一种铅蓄电池的酸循环内化成方法，采用如前所述的系统对铅蓄电池进行化成。
一种蓄电池循环化成系统方法

[实用新型]一种铅蓄电池析气试验气体收集用的工装-CN202220986585.9有效
发明人：陈军;时岩;王玉;丁忠 -专利权人：浙江天能汽车电池有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅蓄电池析气试验气体收集用的工装。本实用新型工装通过在安装杆上安装两个安装块，两个安装块在安装杆上的位置可以进行调节，从而可以适用于不同尺寸的铅蓄电池。同时使用抵紧电池盖侧面的密封嘴来使电池盖上的排气孔与密封嘴侧壁上的收集口连通，这样排气孔和收集口的大小并不需要对应一致，无论是排气孔更大还是收集口更大，都能够在密封嘴侧壁抵紧电池盖侧面后，确保排气口与收集口能够对应连通，使本申请工装能够适用于具有不同结构排气孔的铅蓄电池。本实用新型工装适用性广，一套工装可以适用于不同铅蓄电池。
一种蓄电池试验气体收集工装

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