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[发明专利]一种用于机器人末端执行器的压钳夹装置-CN202010563114.2有效
发明人：付鹏强;李政彤;邱峰;赵瑞强;王义文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人末端执行器的压钳夹装置，包括连接盘和压钳夹部分。连接盘用于将该装置与机器人末端制孔执行器连接；压钳夹部分包括3个弹性颚唇压脚，通过3个弹性颚唇压脚对工件进行压夹。在本发明中，通过压缩空气连接管将压缩空气导入密闭腔体内，使弹簧片产生弹性变形伸直并带动弹性颚唇压脚变形，弹性颚唇压脚的短板接触到加工平面形成一种压钳夹力，来实现压钳夹功能，完成加工件的锁紧动作，大大降低钻削轴向力对工件被加工表面的影响，使加工表面在加工过程中不震颤，能提高加工的稳定性，也能保证制孔的效率、质量及精度。由于采用三爪定位方式进行定位，所以该压钳夹装置能适用于任何平面与曲面的压夹。
一种用于机器人末端执行压钳夹装置

[发明专利]一种基于机器视觉的孔位识别方法-CN202010563381.X有效
发明人：付鹏强;赵瑞强;刘立佳;李政彤;王义文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制孔机器人系统和一种基于机器视觉的孔位识别方法，所述一种制孔机器人系统包括控制部分、机械臂、多功能末端执行器、高分辨率高速相机和报警装置，所述基于机器视觉的孔位识别方法使用该制孔机器人系统，在CFRP样件钻孔前，对CFRP样件待钻孔位置进行记号划线，安装在多功能末端执行器上的高分辨率高速相机采集CFRP样件图像，然后对采集的CFRP样件图像进行灰度化、二值化、腐蚀预处理并等分处理，提取记号划线的端点坐标求解出记号划线的交点坐标，进而转换为机器人坐标系下的交点坐标，最后机械臂带动多功能末端执行器运动到记号划线交点处，完成准确制孔。本发明，简单易行，减少了人工定位的耗时，有效地提高了钻孔效率。
一种基于机器视觉识别方法

[实用新型]军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人-CN202120538072.7有效
发明人：安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波;刘斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型专利为军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，涉及复合材料打磨技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能。
军机结构损伤自动检测修复一体化爬行机器人

[发明专利]军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人-CN202110275515.2在审
发明人：刘斌;安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率与精度，提高了军机整体作战效能或民机运营经济效益。
军民机灵吸附爬行自动检测修理机器人

[发明专利]一种克氏针排屑槽尺寸检测系统-CN201910704906.4有效
发明人：王义文;闫克攀;沈朋;李政彤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种克氏针排屑槽尺寸检测系统，包括移动平台、检测装置、克氏针专用夹具和待检测克氏针。所述的一种克氏针排屑槽尺寸检测系统通过控制移动平台的电机来移动检测装置和克氏针专用夹具的位置。所述实验台是由横向和纵向两个工作台组装而成，纵向工作台通过支座与检测装置滑动连接。所述检测装置与显示器相连接。所述检测装置与电脑主机通过数据传输线连接。所述克氏针专用夹具与横向工作台螺栓连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地定位排屑槽位置，精确地反应排屑槽不同位置的尺寸，从而检测所加工克氏针是否符合标准。
一种克氏针排屑槽尺寸检测系统

[实用新型]密封槽机夹成型刀结构-CN201820695912.9有效
发明人：李征;翁世席;马洪全;刘英学;袁新;刘莹;李政彤;郭宇航;刘春志;顾春梅;王强 -专利权人：哈尔滨轴承集团公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密封槽机夹成型刀结构，它包括刀架、紧固螺栓、刀夹、紧固成型刀螺栓和圆柄成型刀，圆柄成型刀通过紧固成型刀螺栓连接在刀夹上，圆柄成型刀包括刀体和硬质合金刀片，刀夹通过紧固螺栓固定在刀架上，刀体的工作前角为10°～11°，后角为5°～7°，刃倾角为10°～12°，刀片为三角形形状，厚度3.5～4mm。本实用新型具有刀片硬度较高，车削过程中耐磨、不需要操作者刃磨等优点，刀片形状采用三角形，每个刃磨损后只需将另一个刃传动120°，调换一下即可完成轴承密封圈槽的加工，刀体与刀片有机结合起来，保证刀具正常切削，保证密封槽的加工质量，降低了加工成本，提高了工作效率。
成型刀密封槽刀夹刀体圆柄本实用新型紧固螺栓刀架刀片机夹紧固加工硬质合金刀片三角形形状轴承密封圈螺栓车削过程刀片形状刀片硬度工作效率螺栓连接有机结合刃倾角切削耐磨传动后角前角刃磨刀具调换磨损保证

[实用新型]非标准球轴承油孔模具-CN201820695680.7有效
发明人：李征;袁新;刘莹;刘英学;李聪;李政彤;郭宇航;顾春梅;李拓宇;刘春志;韩雪红;王强 -专利权人：哈尔滨轴承集团公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非标准球轴承油孔模具，它包括钻孔模具、钻头引导结构和紧固螺栓，钻孔模具为长方体，钻头引导结构镶套式垂直设置在钻孔模具上方，钻孔模具设置有钻孔工件腔，钻孔工件腔内表面设置有倾斜角度10°的倾斜孔，钻头引导结构垂直设置在倾斜孔内，钻孔工件的轴承内圈通过紧固螺栓固定在钻孔模具的钻孔工件腔内，钻孔工件腔内表面半径与轴承内圈外径相同。本实用新型模具结构及外形尺寸设计合理、所占用的面积少，既简单，又实用。此模具经过实际加工验证产品的精度符合要求，满足生产需要。钻头引导处采用镶套结构可以提高模具的使用寿命，进一步提高钻削效率。
钻孔工件钻孔模具钻头模具引导结构本实用新型垂直设置紧固螺栓腔内表面轴承内圈非标准倾斜孔球轴承油孔尺寸设计模具结构使用寿命镶套结构钻削效率腔内套式验证占用加工生产

[实用新型]带有牙口的大型双列圆锥轴承外圈渗碳淬火装置-CN201820686781.8有效
发明人：刘英学;郑文雷;刘德君;郑国胜;袁新;刘莹;李政彤;刘春志;马莲;李征;张庆秋;王连朴;翟凤 -专利权人：哈尔滨轴承集团公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C21D1/673 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有牙口的大型双列圆锥轴承外圈渗碳淬火装置，它包括吊钩、工件、上模具、下模具和垫板，上模具和下模具套在工件上，下模具设置在垫板上，其间设置有垫圈，吊钩连接工件与上模具、下模具；上模具和下模具对称设置，形状相同，环形结构，截面为梯形，上模具和下模具连接处设置有凸起。本实用新型主要是依靠模具将工件渗碳淬火时固定。经模压淬火后其几何精度提高100％～333％以上。效果较为明显。
下模具上模具双列圆锥轴承本实用新型渗碳淬火垫板牙口吊钩连接对称设置工件渗碳环形结构模压淬火吊钩淬火垫圈套在凸起模具

[发明专利]坐便器掀盖装置-CN201410561197.6在审
发明人： 李政彤 -专利权人： 李政彤
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A47K13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种坐便器掀盖装置，具有支柱，支柱下端设有可上下调节的托片，支柱上端设有手柄，支柱中部设有坐便器夹具；坐便器夹具包括空心螺杆和与空心螺杆适配的螺母；支柱穿过所述空心螺杆的通孔后与托片一侧活动连接；支柱上部外壁面光滑，下部外壁面一侧设有可上下调节托片位置的齿条；托片包括托片本体、托片连接件，托片连接件设于托片本体一侧且通过第二紧固件锁紧。本发明坐便器掀盖装置易调节，易拆装，能够迅速并有针对性地单独掀起坐便器盖或座圈，或将两者同时掀起，方便、快捷，而且具有与各种型号坐便器相适用的优势。
坐便器装置

[实用新型]坐便器掀盖装置-CN201420609035.0有效
发明人： 李政彤 -专利权人： 李政彤
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A47K13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐便器掀盖装置，具有支柱，支柱下端设有可上下调节的托片，支柱上端设有手柄，支柱中部设有坐便器夹具；坐便器夹具包括空心螺杆和与空心螺杆适配的螺母；支柱穿过所述空心螺杆的通孔后与托片一侧活动连接；支柱上部外壁面光滑，下部外壁面一侧设有可上下调节托片位置的齿条；托片包括托片本体、托片连接件，托片连接件设于托片本体一侧且通过第二紧固件锁紧。本实用新型坐便器掀盖装置易调节，易拆装，能够迅速并有针对性地单独掀起坐便器盖或座圈，或将两者同时掀起，方便、快捷，而且具有与各种型号坐便器相适用的优势。
坐便器装置

[实用新型]孵化设备风机-CN99228328.0无效
发明人： 李政彤;徐天赐;于跃平 -专利权人：机械工业部合肥通用机械研究所
申请日： 1999-05-11 - 公布日： 2000-10-04 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种孵化设备风机。它克服了现有技术中的气动效率低、耗电量大的不足。它是将风机的叶轮改用半开式后向离心叶轮而构成。它具有高效、节能的特点,其中节约用电可达30%以上,并且使得孵化箱内的气流场分布合理,温度湿度更为均匀。
孵化设备风机

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