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[发明专利]一种气象探测火箭的参数化气动设计方法-CN201911385799.X有效
发明人：曾树荣;李执山;马振琨;单坤;罗珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气象探测火箭的参数化气动设计方法，包括步骤S1、基于CATIA参数化建模；S2、基于Pointwise脚本Glyph2的自动网格划分；S3、基于参数化的计算流体力学仿真；S4、基于参数化的仿真结果后处理。本发明的方法的优点：1、基本自动化：气动设计过程中的几何建模、网格划分、计算流体力学仿真以及数据处理等流程都基本实现自动化，大部分工作通过程序自动完成，设计人员主要工作在于设计合理气动外形参数；2、精确性：网格划分的自动化，以及仿真参数设置的自动化并没有牺牲网格质量以及仿真计算精度，保证仿真结果的精确性；3、普适性：本发明适用于所有无控气象探测火箭的气动设计过程。
一种气象探测火箭参数气动设计方法

[实用新型]一种飞行器载荷释放机构-CN202221631723.8有效
发明人：张泽;蔺法鹏;索桂兰;刘卓;薛士明;付超;陈文博;李执山 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞行器载荷释放机构，属于飞行器技术领域；其包括推杆筒、推杆、套筒、底螺、电拔销器、缓冲垫、弹簧、钢套；电拔销器作为解锁装置安装在推杆筒上，弹簧作为动力源安装在推杆上，推杆一端与套筒固定连接，另一端穿过推杆筒上第二中心孔与底螺连接；套筒对弹簧压缩后通过电拔销器上的销轴对套筒进行限位，释放时电拔销器通过拔销动作对套筒解除限位，弹簧通过推杆驱动载荷释放。本实用新型采用弹簧为动力源、通过电拔销器解锁的方式在有限的空间内对载荷进行释放，释放的冲击小、同步性高、一致性好，且具有结构简单、装配容易、成本较低、可重复使用等优点。
一种飞行器载荷释放机构

[发明专利]一种飞行器载荷释放机构-CN202210742304.X在审
发明人：张泽;蔺法鹏;索桂兰;刘卓;薛士明;付超;陈文博;李执山 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器载荷释放的机构，属于飞行器技术领域；其包括推杆筒、推杆、套筒、底螺、电拔销器、缓冲垫、弹簧、钢套；电拔销器作为解锁装置安装在推杆筒上，弹簧作为动力源安装在推杆上，推杆一端与套筒固定连接，另一端穿过推杆筒上第二中心孔与底螺连接；套筒对弹簧压缩后通过电拔销器上的销轴对套筒进行限位，释放时电拔销器通过拔销动作对套筒解除限位，弹簧通过推杆驱动载荷释放。本发明采用弹簧为动力源、通过电拔销器解锁的方式在有限的空间内对载荷进行释放，释放的冲击小、同步性高、一致性好，且具有结构简单、装配容易、成本较低、可重复使用等优点。
一种飞行器载荷释放机构

[发明专利]一种平流层气象探测火箭及应用方法-CN201911142789.3有效
发明人：雷明;叶雷;李执山;刘卓;李刘强;罗珊;马振琨;曾树荣 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型平流层气象探测火箭及应用方法。包括箭体结构单元、发动机单元、控制系统单元、载荷释放单元及探测载荷单元，载荷舱装载两套以上载荷释放单元。典型飞行程序如下：发动机点火后，探测火箭达到弹道顶点，载荷舱开舱，释放第一组探空仪，延时开伞；前一组探空仪释放后经延时后，释放下一组探空仪，释放后延时开伞；循环前步骤，直至全部探空仪释放完毕。本发明技术方案如下有益效果：探测火箭可装载多枚不同探测能力的探空仪，综合探测载荷装载能力较强；可以根据需要，在不同的飞行高度释放单枚或分组释放多枚探空仪，覆盖不同探测高度及区域，有效提升探空效能；可以应用于恶劣环境条件下提供参数支撑。
一种平流层气象探测火箭应用方法

[发明专利]一种扩张段侧向引流推力矢量控制喷管-CN202011509100.9有效
发明人：周哲;唐志明;李执山;马振琨;伊蕾;王力 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F02K9/97 文献下载
摘要：本发明涉及一种扩张段侧向引流推力矢量控制喷管，推力矢量控制系统主要由控制系统及驱动电机、驱动杆、导流杆及引流管组成。喷管本体扩张段上设置有燃气引流孔，燃气引流孔内部嵌接引流管，引流管上与第二引流通道垂直开设有第二导流杆通孔。喷管本体的扩张段上设置有导流杆通道。通过控制导流杆位置，使导流通道封堵或开启，当喷管内的燃气从引流通道喷出时，产生反向控制力矩。在喷管上可对称设置多个推力矢量控制装置，每个推力矢量控制装置均可多次开合；当单独打开一个或非对称打开多个引流通道时可实现推力矢量控制。当对称打开多个引流通道时，各方向的侧向力相互抵消，不产生侧向力矩，但可以减小发动机轴向推力。
一种扩张侧向引流推力矢量控制喷管

[发明专利]一种转电及断电控制系统及方法-CN201911394394.2有效
发明人：李鑫;唐志明;李执山;黄广;赵宇龙;申楠;吴伯淳;李珊珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
一种断电控制系统方法

[发明专利]一种基于气象探测火箭的控制系统-CN202011573417.9在审
发明人：李鑫;叶雷;彭江勇;唐志明;李执山;吴伯淳;苏永旺 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气象探测火箭的控制系统，硬件框架为以DSP处理器模块为核心，外围电路包括电源电路模块、CAN总线通信模块、RS‑422串口通信模块、AD采集电路模块、开关量输入输出电路模块。本发明作为电气核心与其它相关系统之间通信可以采用多种形式、RS422、CAN等等，这需要控制系统具备这些通信总线接口、驱动等能力，包括另一路CAN总线作为预留备份，所述RS‑422串口通信模块为三通道串口模块，第一路用于与GNSS接收机通信、第二路用于与遥测系统通信、第三路作为备份通道，因此根据需要有备份，本发明的控制系统通用性好、兼容性好。
一种基于气象探测火箭控制系统

[发明专利]一种激光导引头能量控制系统及方法-CN201711143994.2有效
发明人：刘龙;李国兰;高海军;李执山;周凯 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
一种激光导引能量控制系统方法

[发明专利]一种飞行器稳定控制方法-CN201811613416.5在审
发明人：王莹;黄广;程新占;唐志明;李执山;马振琨;伊蕾;赵伟 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。
滚动通道俯仰偏航回路控制飞行器传递函数动力系数控制方程速率反馈稳定控制空气舵燃气舵弹体叠加弹道倾角反馈回路俯仰通道控制参数联动控制偏航通道稳态误差姿态稳定动力学三通道姿态角发散超调解耦匹配

[实用新型]一种用于水下航行器的舵机-CN201220139877.5有效
发明人：许晖;宋保维;潘光;李执山;张福斌;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：一种用于水下航行器的舵机，减速器、丝杠螺母、电阻式位置传感器和接插件位于减速器一侧，且丝杠和螺母同轴布置，舵机结构紧凑，减小了舵机的安装尺寸。在丝杠中部嵌入行程嵌块，当丝杠伸出一定距离时行程嵌块与外端盖内壁贴紧，限定了丝杠的伸出距离；丝杠与驱动螺母配合一端，驱动螺母内盲孔有一定深度，丝杠回退时，丝杠靠近螺母端行程凸台与驱动螺母内孔端面贴紧，限定了丝杠的回退距离。本实用新型通过丝杠螺母机构的反方向行程自锁，舵机实现了牢靠的机械自锁，维持舵面的稳定。所采用的空心杯直流电机转动惯量小，丝杠螺母机构通过深沟球轴承、滚珠和直线轴承支撑与导向，减小了摩擦阻力，提高了舵机的响应速度。
一种用于水下航行舵机

[实用新型]一种减速器-CN201220142820.0有效
发明人：许晖;宋保维;潘光;李执山;张福斌;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组。齿轮安装轴相互平行，输入轴和输出轴平行布置，使得输入轴和输出轴在减速器端盖同一侧，减速器便于布置安装外接部件。输出轴端部一端连接外接部件，另一端穿过减速器壳体，外形为外六方结构，在减速器卡死时候可以松紧减速器。减速器齿轮固定在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端通过轴承固定，减速器壳体沿输入轴方向的内壁之间的距离略大于安装在齿轮安装轴上齿轮宽度和的最大值，减速器齿轮安装轴通过轴承固定支撑，抗冲击振动能力强，同时减小减速器沿输入轴轴向方向的厚度，减速器尺寸小。
一种减速器

[发明专利]一种用于水下航行器的舵机-CN201210097424.5有效
发明人：许晖;宋保维;潘光;李执山;张福斌;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：一种用于水下航行器的舵机，减速器、丝杠螺母、电阻式位置传感器和接插件位于减速器一侧，且丝杠和螺母同轴布置，舵机结构紧凑，减小了舵机的安装尺寸。在丝杠中部嵌入行程嵌块，当丝杠伸出一定距离时行程嵌块与外端盖内壁贴紧，限定了丝杠的伸出距离；丝杠与驱动螺母配合一端，驱动螺母内盲孔有一定深度，丝杠回退时，丝杠靠近螺母端行程凸台与驱动螺母内孔端面贴紧，限定了丝杠的回退距离。本发明通过丝杠螺母机构的反方向行程自锁，舵机实现了牢靠的机械自锁，维持舵面的稳定。所采用的空心杯直流电机转动惯量小，丝杠螺母机构通过深沟球轴承、滚珠和直线轴承支撑与导向，减小了摩擦阻力，提高了舵机的响应速度。
一种用于水下航行舵机

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