专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]叉车承载检测方法和装置-CN202010474617.2有效
  • 朱晓靖;叶瑶坤;孟安栋;孙延志;李怀壮;王照明 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2020-05-29 - 2022-03-11 - G01G19/08
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了叉车承载检测方法和装置,通过输入载荷曲线图的参数,对等效重量进行计算,对叉车超载进行检测,有效的防止叉车由于超载引起的翻车或翘屁股式的前倾;同时对叉车偏载进行检测,有效的防止货物因排放不规范引起的两只货叉受力不均引发的侧翻,有助于防止货叉的损坏和变形,针对不同叉车厂的不同款叉车门架的刚度变形不同,将叉车出厂时测试过的载荷曲线图相关的参数加载入公式中,有助于判断叉车门架刚度变形引进的等效重量超载,叉车门架前倾角引起的叉车门架前倾和实际重心位置相对出厂理论载荷中心距C的偏移;通过本发明可以有效地防止超载、超载、失载及叉车门架前倾导致的问题,提高了叉车运输货物的安全性,同时又延长了叉车的使用寿命。
  • 叉车承载检测方法装置
  • [实用新型]一种AGV车自动充电系统-CN202020912179.9有效
  • 孟安栋;叶瑶坤;孙延志;王照明;李怀壮 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2020-05-26 - 2021-04-16 - B60L53/16
  • 本实用新型涉及仓储充电装置,公开了一种AGV车自动充电系统,其包括充电单元、充电刷块、充电刷板;充电单元设有伸缩机构、充电控制模块和控制柜;充电刷块位于控制柜外侧,充电控制模块位于控制柜内侧;伸缩机构的伸缩带动充电刷块触碰充电刷板;充电控制模块包括继电器,继电器与充电刷块电连接,检测充电刷块的电信号。通过继电器的正极与充电刷块的正极连接,继电器的负极与充电刷块的负极连接,检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差;当充电系统进行充电时,继电器能检测到电压差,则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测,有效的保障了充电系统的安全性。
  • 一种agv自动充电系统
  • [实用新型]一种新型集装箱搬运时的自锁装置及其搬运车-CN201921704543.6有效
  • 孙延志;叶瑶坤;孟安栋;李怀壮;朱晓靖 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2019-10-12 - 2020-07-31 - B60P7/13
  • 本实用新型涉及搬运装置,公开一种新型集装箱搬运时的自锁装置及其搬运车,包括车架和门框架,门框架竖直固定在车架上;门框架内设有升降装置和滑架,升降装置与滑架连接并带动滑架在门框架上滑动,滑架下端部安装有用于锁紧集装箱的锁紧机构,锁紧机构包括旋转轴、驱动件和用于锁紧集装箱的锁头,旋转轴的一端伸出滑架的端面并与锁头固定连接,驱动件安装在车架或者门框架上,旋转轴的另一端与驱动件连接,滑架上升同时驱动件驱动旋转轴转动。本装置能够实现自动锁紧,集装箱通过锁头锁紧在滑架上,当滑架上升时锁头会发生联动,锁头与集装箱上的角件锁死,锁头在驱动件的带动下发生偏转从而将集装箱锁紧在滑架上。
  • 一种新型集装箱搬运装置及其搬运车
  • [实用新型]一种基于AGV的自动搬运装置-CN201720268304.5有效
  • 孙延志;叶瑶坤;林新准;朱晓靖;李怀壮 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2017-03-20 - 2017-11-24 - B66F9/075
  • 一种基于AGV的自动搬运装置,包括后车体、前车体和导航磁条,所述前车体包括货叉架组件、连接于所述货叉架组件的前车架组件和连接于所述前车架组件的升降顶板组件,所述后车体包括连接于所述货叉架组件及所述升降顶板组件的后车架组件,所述后车架组件包括导轮、承载架体、起升油缸、驱动机构、转向机构、用于将所述驱动机构及所述转向机构配合的联动机构和导航机构。本实用新型结构紧凑、使用方便,结构、功能的自动化和集成化程度高,能够有效顺应并推进企业的无人化搬运进程,运行精度高、稳定性好,对场地的利用率高,降低人力成本及劳动强度,提高工作效率,安全可靠,适宜推广使用。
  • 一种基于agv自动搬运装置
  • [实用新型]一种新型AGV车用转向驱动装置-CN201720268323.8有效
  • 叶瑶坤;张碧赟;林新准;李怀壮 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2017-03-20 - 2017-10-03 - B62D5/04
  • 一种新型AGV车用转向驱动装置,包括导轮,还包括承载架体、驱动机构、转向机构和用于将所述驱动机构及所述转向机构配合工作的联动机构;所述驱动机构包括用于带动所述导轮的轮毂电机和用于配合所述轮毂电机的减速电机;所述转向机构包括设于所述承载架体上的转向电机和由所述转向电机带动并从而带动所述导轮转向的转向齿盘;所述联动机构分别与所述驱动机构、所述转向机构连接配合;所述转向机构设于所述承载架体上。本实用新型结构简单、使用方便,替代传统搬运车的人力运行方式,自动化程度高,运行精度高、稳定性好,安全可靠,减少人工成本,降低工人劳动强度,提高工作效率。
  • 一种新型agv转向驱动装置
  • [实用新型]一种用于自动导航叉车的转向驱动系统-CN201621433743.9有效
  • 陈琦;孙延志;李怀壮;叶瑶坤;张碧赟 - 浙江工业大学;浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2016-12-26 - 2017-07-28 - B66F9/075
  • 一种用于自动导航叉车的转向驱动系统,包括承载组件、驱动电机、转向齿盘、用于抬升叉车车身的起升油缸、转向电机组件和控制器,所述驱动电机的上部还设有固定轴,所述承载桥组件包括承载桥、圆锥滚子轴承和推力球轴承,所述推力球轴承位于所述圆锥滚子轴承的上方,所述驱动电机的固定轴通过圆锥滚子轴承和推力球轴承可转动的安装在所述承载桥的中部,所述转向齿盘位于所述推力球轴承的上方固定在驱动电机的固定轴上,所述起升油缸固定在所述转向齿盘上。本实用新型提供一种集成了转向功能和前进后退功能、可通过远程控制终端控制搬运叉车的运行、提高工作效率、降低工人的工作强度、减少人工成本的用于自动导航叉车的转向驱动系统。
  • 一种用于自动导航叉车转向驱动系统
  • [实用新型]一种集装箱搬运小车-CN201620537852.9有效
  • 孙延志;朱晓靖;李怀壮;叶瑶坤;张碧赟 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2016-06-06 - 2016-11-02 - B66F9/075
  • 一种集装箱搬运小车,属于仓储技术领域。本实用新型包括车架、设于车架的控制机构、均连接于控制机构的驱动机构、导向机构、起升机构、锁接机构;起升机构包括滑轨、托架、油缸、连接托架与油缸的传动链;滑轨包括相向设置的一对滑槽,托架通过分别设于两侧的多个滑轮连接于滑槽;油缸设于一对滑槽之间,其顶端设有滚动齿,传动链一端连接于车架,另一端绕过滚动齿连接于托架;锁接机构包括设于托架的卡销板、设于卡销板的卡销。本实用新型体积小,动作灵活,在适应狭小空间搬运需求的同时,节省了成本。
  • 一种集装箱搬运小车
  • [实用新型]一种液压破碎车-CN201521091561.3有效
  • 孙延志;刘煜;李怀壮;叶瑶坤 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2015-12-25 - 2016-08-10 - B02C21/02
  • 本实用新型涉及破碎车领域,具体涉及一种液压破碎车。包括车体和连接于车体上的破碎装置,所述破碎装置包括连接于车体前端的门架大臂、通过油缸二和大臂销轴连接于门架大臂前端的小臂以及通过油缸三和小臂销轴连接于小臂上的破碎头组件。所述车体为叉车车体。所述大臂包括固设于大臂后端用于连接叉车车体的连接架。所述连接架下部铰接于所述叉车车体上,上部连接有倾斜设置的油缸一,所述油缸一两端分别铰接于连接架和叉车车体上。目前叉车技术已趋于成熟,齿轮泵排量及系统压力上满足了小型液压破碎锤的要求。本专利将叉车与液压破碎锤进行有效的整合,有效的满足了在一些场地局限较大的地方的使用,操作灵活、方便,并且价格低廉。
  • 一种液压破碎
  • [实用新型]一种推拉属具-CN201521091563.2有效
  • 孙延志;刘煜;李怀壮;叶瑶坤 - 浙江华叉搬运设备有限公司
  • 2015-12-25 - 2016-08-10 - B66F9/075
  • 本实用新型涉及推拉装置领域,具体涉及一种推拉属具。包括安装导向套管、设置于安装导向套管内并可沿安装导向套管内壁前后滑动的内侧推管组件以及设置于内侧推管组件内的油缸组件,油组组件包括油缸和可拆卸地固连于油缸的活塞杆前端的连杆,油缸后端与安装导向套管可拆卸地固连,内侧推管组件包括内侧推管和设置于内侧推管上用于防止内侧推管组件从安装导向套管内脱出的限位部件,内侧推管前端与连杆前端可拆卸地固连。本申请的通过活塞杆前面的连杆以及内侧套管的设置,可有效并稳固地限制活塞杆的伸出量,同时伸出的活塞杆得到足够的支撑,保证了活塞杆以及各套管连接稳固,不易损坏,提高了属具的性能。
  • 一种推拉
  • [发明专利]一种叉车投料系统-CN201410362676.5在审
  • 孙延志;朱晓靖;李怀壮 - 安吉中力工业设备有限公司
  • 2014-07-25 - 2016-02-03 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种叉车投料系统,包括抱夹(5)、带支腿投料桶(1)和料桶(8),所述的抱夹(5)固定在叉车的货叉架(6)上,抱夹(5)内设有带支腿投料桶(1),料桶(8)设在带支腿投料桶(1)的下方;其特征在于:带支腿投料桶(1)包括投料桶(11)和活动扳手结构(3),投料桶(11)的一侧焊接有安装板(15),另一侧焊接有支撑板(16),安装板(15)上铰接有合页(34),活动扳手结构(3)通过支撑板(16)连接在带支腿投料桶(1)上。本发明采用投料桶转运物料,节省人力,提高生产效率,节省人工成本。
  • 一种叉车投料系统

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