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[发明专利]基于单次成像大视场LED透镜贴装的多目标定位系统-CN201910511605.X有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;范钰淮;李志瑶;娄身龙 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单次成像的大视场LED透镜贴装的多目标定位系统，该系统包括大幅面图像采集、目标定位、位置校正。本发明还提供了一种多目标定位方法。该方法包括第一个标准样品的处理方法与第二～N个样品的处理方法。标准样品的处理步骤：采集铝基板图像，设置目标与Mark点区域，图像分割,BLOB分析,特征提取与目标定位,Mark点中心定位及其连线中点与倾斜角度获取；第二～N个样品处理步骤：采集图像，Mark点中心定位及其直线段中点定位，获得样品角度与位移的偏移量，构造刚体变换矩阵，对标准样品的多目标点进行仿射变换。本发明所提供的系统与方法具有定位速度快、可实现全自动化、无人工示教干预获取目标点、可实现不间断连续生产。
基于成像视场 led 透镜多目标定位系统

[发明专利]一种凸轮活塞式盲文点显器-CN202010384879.X有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮活塞式盲文点显器，包括与工作台上接触的基座，所述基座上端面后侧安装有支撑架，所述支撑架上方安装有触点腔室，所述支撑架前后端面中部与定位轴采用间隙配合，所述定位轴前后方分别与两个衔铁曲柄块机构滑动连接，所述定位轴前后端嵌套有轴端挡圈，所述衔铁曲柄块机构上方设置有凸轮活塞机构，所述凸轮活塞机构上端与触点腔室滑动连接，所述凸轮活塞机构上端面固定有触点，所述基座与支撑架通过紧固螺栓固定连接，利用凸轮、活塞结构实现点显作用的电磁活塞式点显器，该结构可根据盲文点阵排列方式组合安放，实现盲文字符多方、多排显示，因此可形成一种结构简单、小位移、刷新频率高、能生成足够支撑力的盲文点显器。
一种凸轮活塞盲文点显器

[发明专利]一种分层式的气体驱动盲文显示装置-CN202011254292.3有效
发明人：田晓超;王海刚;王虎;王志聪;孙禹泽;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层式的气体驱动盲文显示装置，包括外壳，所述外壳的顶端为便于盲人触摸的触摸板，所述触摸板表面设有触点孔，所述触点孔中配合设有可上下滑动的引脚，外壳的底端设有用于安装导向板和主体框架的内腔，所述外壳、导向板和主体框架之间通过紧固螺栓连接；所述导向板与所述主体框架上表面紧密连接，所述导向板上设有与引脚滑动配合的滑孔，滑孔与引脚间隙配合，本申请采用分层结构，一方面简化了装置结构、便于加工、降低成本，另一方面避免了整体体积较大不便于携带。采用气体驱动，可以增大压电振子输出力和输出位移，并保证显示装置工作的稳定性。
一种分层气体驱动盲文显示装置

[发明专利]一种压电弹片式盲文点显装置-CN202010384742.4有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电弹片式盲文点显装置，包括基座、盲文触点、腔室压板、压电振子和紧固螺栓，所述基座左侧上端面通过紧固螺栓连接有支撑柱，所述基座右端面通过紧固螺栓连接有定位板，所述支撑柱与定位板上方设置有行程横梁，所述支撑柱上方设置有弹片，所述弹片上端面中部安装有盲文触点，所述支撑柱上端面与腔室压板左侧下端面通过紧固螺栓连接，所述腔室压板右端面与定位板左端面通过紧固螺栓连接，所述弹片左端与压电振子上端通过紧固螺栓连接，利用压电陶瓷与大挠度柔性弹片实现点显作用的压电弹片式盲文点显装置，有效解决温升问题，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
一种压电弹片盲文装置

[发明专利]一种压电共振式柔性点显装置-CN202010384750.9有效
发明人：田晓超;徐安俊;李庆华;赵昌龙;贺春山;于淼;候跃谦;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚，所述橡胶底脚设置有四个，所述橡胶底脚上端嵌套在基座下端面上，所述基座中部开有通孔并与固定盘通过螺钉连接，所述固定盘与连接杆下方通过螺母连接，所述连接杆上方与激振装置下方通过螺母连接，所述激振装置上方与传振杆下方通过螺母连接，所述传振杆上端与卡箍下方抱紧连接，所述卡箍上方与隔膜连接杆下端抱紧连接，所述基座上端面设置有支撑柱，该结构一方面可通过调整配重质量块调节振动特性，满足不同人群不同舒适度的使用要求，另一方面该装置在一定点显效果下与振动动态刺激相结合，使使用者更易于识别字符触点，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
一种压电共振柔性装置

[发明专利]一种双摆式压电风机-CN202010554023.2有效
发明人：田晓超;李庆华;赵昌龙;于淼;贺春山;赵剑;李志瑶;杨凤双;闻人锴琦 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆式压电风机，包括底座，底座的顶端套设有外密封盖，所述外密封盖通过若干第三螺栓安装在底座上，所述底座的左右两侧设有压电振子，所述压电振子通过若干第二螺栓安装在底座上，所述底座的内腔底壁设有振动机构；本发明的整个装置无共振杆的设计，简化装配难度，提升了输出的流量，水平布置的弹簧片，可以大幅度减少系统的刚度；同时整个装置可以实现在400HZ以下的低频工作，也可以在400HZ以上的高频工作条件下工作，且通过设置多个工作腔，能提供更多的输出流量，能大幅提升装置的工作效率，且整个装置完全不产生磁干扰也不接受磁干扰，比传统的风机更适合于在复杂环境工作，并且不容易损坏，也更容易维护。
一种摆式压电风机

[实用新型]制孔辅助装置-CN202121463972.6有效
发明人：蒋魁盛;李志瑶;施晶晶;张显涛 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制孔辅助装置，包括：钻体连接件和钻头连接件，钻体连接件和钻头连接件连接，钻体连接件上设置有外螺纹，钻头连接件上设置有内螺纹。上述的制孔辅助装置具有方便实施制孔操作，减小操作难度，保证孔的质量，提高工作效率的有益效果。
辅助装置

[实用新型]关节牵引矫形器-CN202021636497.3有效
发明人：张朕铭;曹福成;李超;李志瑶;秦宏伍 -专利权人：张朕铭
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本公开提供了一种关节牵引矫形器，包括：第一臂部，第二臂部，以及力提供部，第一臂部与第二臂部通过力提供部连接，当第一臂部相对于力提供部转动动作时，力提供部能够提供阻力，当第二臂部相对于力提供部转动动作时，力提供部能够提供阻力。
关节牵引矫形

[发明专利]一种GH4169盘轴一体化锻件的加工方法-CN202011505279.0在审
发明人：任永海;李泽东;郑禄鹏;李志瑶;何冰;梁宇;程治 -专利权人：贵阳安大宇航材料工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明属于合金锻造领域，具体涉及一种GH4169盘轴一体化锻件的加工方法；通过采用胎模锻和自由锻进行组合的锻造方式，显著减弱了盘与轴的偏心情况，锻件变形基本均匀，且锻件经过固溶和时效热处理后在室温下布氏硬度可达到438，断后伸长率达到19.0％，断面收缩率达到34％，锻件材料利用率得以提升，基本消除了尺寸报废的风险。
一种 gh4169 一体化锻件加工方法

[发明专利]一种旋触针电磁式盲文点显装置-CN202011275167.0在审
发明人：田晓超;孙禹泽;王虎;王志聪;王海刚;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋触针电磁式盲文点显装置，包括有若干点位组件的凹凸点显阵，所述点位组件包括外框和两个信号板，外框的上下端对称设有信号板，所述框架的内腔顶部均匀的设有若干与信号板相配合的电磁控制式旋转套触针，框架的内腔底部均匀的设有若干分别与信号板以及旋转套触针相配合的电磁线圈，电磁线圈与旋转套触针之间设有导杆；本发明使用时，电磁线圈通电，进而利用电磁线圈产生磁场，进而利用磁场磁力作用在旋转套触针上，进而旋转套触针在框架内运行，进而利用旋转套触针间断的触及信号板，使得信号板实现盲文点显功能；整个盲文点显装置结构简单，能大幅降低整个装置的设置体积，便于随身携带，且有利于降低成本。
一种旋触针电磁式盲文装置

[发明专利]一种关于健身房动感单车的可发电装置-CN202011254301.9在审
发明人：田晓超;朱金志;王虎;王志聪;王海刚;孙禹泽;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于健身房动感单车的可发电装置，包括：动感单车外圈，所述动感单车外圈与动感单车车身固定连接；发电模块，所述发电模块均匀分布在动感单车外圈的内壁上，所述发电模块通过螺栓、螺母与动感单车外圈固定连接，所述发电模块呈拱形，所述发电模块的内部为PVDF压电材料层，所述动感单车外圈的内部设置有动感单车内圈，所述动感单车内圈通过转轴与动感单车的脚踏板连接，所述动感单车内圈与动感单车外圈同心安装，所述动感单车内圈的外表面均匀分布有拱形凸起，使用者踩踏动感单车的踏板，带动动感单车内圈旋转，拱形凸起挤压发电模块，从而产生电能，通过更换不同型号的动感单车内圈，可以调节动感单车的骑行难度。
一种关于健身房动感单车发电装置

[发明专利]一种基于PVDF压电材料的旋转扭曲可发电地板-CN202011254282.X在审
发明人：田晓超;朱金志;王海刚;孙禹泽;王虎;王志聪;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF压电材料的旋转扭曲可发电地板，包括顶板和底板，所述顶板下端同轴设有外螺纹导向柱，所述底板与地面固定连接，所述底板上端设有与外螺纹导向柱相配合的内螺纹导向管，所述内螺纹导向管中的内螺纹与外螺纹导向柱的外螺纹相配合用于引导外螺纹导向柱转动，本申请利用一种本世纪初兴起的PVDF压电材料通过外力的作用其形变使得其他能量转化为我们可以用的电能，极化后压电材料将会具有正压电效应和逆压电效应，本发明利用的是压电材料的正压电效应：当压电材料受到外界的压力而产生形变时，会因为材料本身的压电性能而产生电能，从而起到将动能转化为电能的目的。
一种基于 pvdf 压电材料旋转扭曲发电地板

[发明专利]一种基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置-CN202011254294.2在审
发明人：田晓超;朱金志;王海刚;孙禹泽;王虎;王志聪;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置，所述基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置包括减速带本体和驱动所述减速带本体升降的调节机构以及监测靠近过往车辆车速的测速装置。本发明通过设有采用PDVF压电材料制成的减速带、包括蓄电池换和升降机构的调节机构以及测速装置，根据过往车辆的车速调节减速带本体的高度，保证减速带的减速效果；通过设有包括上支撑保护板、上电极板、PVDF压电膜、下电极板、下支撑保护板多层粘接堆叠制成的单拱形发电模块和包括弹性块和压电发电快块的第二压电发电组件，实现高效的充电。
一种基于 pvdf 压电材料供电减速调节装置

[发明专利]一种可刷新气动薄膜式触觉显示器-CN202011257318.X在审
发明人：田晓超;王志聪;王虎;王海刚;孙禹泽;朱金志;李志瑶;赵剑 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可刷新气动薄膜式触觉显示器，包括触针上壳体和设置在其下端的气腔层下壳体，所述触针上壳体和气腔层下壳体之间设有气动薄膜，所述触针上壳体和气腔层下壳体之间通过螺栓件连接固定；所述触针上壳体上端开设有若干个触针孔，靠近触针孔的触针上壳体下端面设有与触针孔相连通的限位腔，每个触针孔中滑动配合有一个触针，所述触针设有半球形凸起，所述触针下端设有与限位腔相配合的限位块，本发明通向空腔的管线暴露在大气中，气动薄膜下的空腔返回到大气压，此时触针在重力的作用下会返回到它的下降位置，通过触针的上升下降来实现显示器的盲文点凹凸，以此实现盲文显示器的点显功能。
一种刷新气动薄膜触觉显示器

[发明专利]一种压电悬臂气动式盲文点显器-CN202011256769.1在审
发明人：田晓超;孙禹泽;王虎;王志聪;王海刚;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电悬臂气动式盲文点显器，包括若干单排组件，所有的所述单排组件并排平行设置，单排组件包括外框，外框的顶端开口处套设有触摸板，所述触摸板上均匀的设有若干触点孔，所述外框的内腔内套设有腔架，所述腔架上均匀的设有若干与触点孔相配合的通孔，所述腔架的顶端设有与触点孔相配合的储气装置；本发明应用时，压电振子由于逆压电效应发生弯曲变形，支撑柱在力的作用下推动下薄膜发生弹性形变，导致气腔内压强增大，从而推动上薄膜发生弹性形变向上弯曲，突出触点孔，形成盲文触点，便于盲人使用，整个应变结构简单，应力变化明显，使得响应速度大幅提升，并能满足大部分环境条件下的使用，应用十分方便。
一种压电悬臂气动式盲文点显器