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[发明专利]用于采血机器人装置的弧形转动机构-CN202010507250.X在审
发明人：王绍凯;李想;黄运;李德峰;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于采血机器人装置的弧形转动机构，包括支撑座、弧形导轨、滑块、转台固定座、转动台、直线移动装置以及末端执行装置。弧形导轨固定在支撑座上；滑块滑动安装在弧形导轨上；转台固定座与滑块固定连接；转动台，与转台固定座固定连接，转动台具有与弧形导轨的径向一致的转动轴线；直线移动装置，与转动台固定连接，能围绕转动台的转动轴线转动；末端执行装置，安装在直线移动装置上，在直线移动装置的作用下沿直线移动。本公开的弧形转动机构能够稳定、方便的调整采血针的位置。
用于采血机器人装置弧形转动机构

[发明专利]一种微型电磁式自复位的手指夹爪-CN202010507350.2在审
发明人：王绍凯;李想;陈朋;李德峰;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明涉及医用采血机器人机械手配件技术领域，公开提供了一种微型电磁式自复位的手指夹爪，包括固定座、左夹爪、右夹爪、活动轴、线圈和复位装置。该微型电磁式自复位的手指夹爪使用铁氧体电磁铁装置驱动，结构简单体积较小，可靠性高，成本较低，使用复位装置可在电磁铁装置工作完成后或断电后，立刻使左、右夹爪恢复初始状态，并可通过调节复位装置，改变左、右夹爪的夹持力以及开、合状态。
一种微型电磁式复位手指

[发明专利]九自由度采血机器人-CN202010508162.1在审
发明人：王绍凯;黄运;李想;李德峰;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备的技术领域，提供了一种九自由度采血机器人包括：底座、设置在底座上的X轴直线滑台、用于驱动X轴直线滑台滑动的第一驱动单元、设置在X轴直线滑台上的Y轴直线滑台、用于驱动Y轴直线滑台滑动的第二驱动单元、设置在Y轴直线滑台上的弧形导轨、滑设在弧形导轨上的第一滑座、用于驱动第一滑座滑动的第一驱动器；第一滑座上设置有采血机构。夹持针管的夹持器依次通过X轴直线滑台、Y轴直线滑台、弧形导轨、第一滑座、第二滑座、第一转动台、第三滑座、第二转动台，以及第四滑座实现多自由度移动。
自由度采血机器人

[发明专利]采血机器人的控制装置-CN202010509924.X在审
发明人：王绍凯;谢香志;杨胜富;李德峰;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种采血机器人的控制装置，包括手臂扫描模块，手臂拍摄模块、针尖标定模块、扎针坐标确定模块、针头位置调整模块、针头角度调整模块、手臂表面探测模块、扎针推进距离确定模块和采血模块，其主要应用于患者手臂静脉采血，使用该控制装置的采血机器人能提高整个医院的采血效率，减少采血方面的医护人员，避免了现有技术中的采血装置的自动化程度比较低，导致其采血效率比较低的问题。
采血机器人控制装置

[实用新型]净化装置及油烟机-CN202020150751.2有效
发明人： 李德峰;陈昊;胡祚才 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B03C3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种净化装置及油烟机，其包括：安装架，所述安装架形成有净化流道；高压供电模块，所述高压供电模块设置于所述安装架上；荷电模块，所述荷电模块设置于所述净化流道内并与所述高压供电模块电连接；及集尘模块，所述集尘模块设置于所述净化流道内，并处于所述荷电模块位于所述净化流道的下游，且所述集尘模块与所述高压供电模块电连接。由于本方案的净化装置采用高压供电模块、荷电模块和集尘模块的模块化设计，能够大大减少零部件数量，简化装置组成结构，使装置更加方便装拆清洁作业，操作便捷、省力且高效。
净化装置油烟机

[发明专利]一种用于穿刺设备的消毒装置-CN202010511147.2在审
发明人：王绍凯;黄新剑;李德峰;黄运;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于穿刺设备的消毒装置，包括设置在穿刺设备上的若干紫外线灯管和用于对穿刺点进行消毒的喷淋装置，所述喷淋装置包括用于容纳消毒液的储液罐、与所述储液罐相连的喷管、与所述喷管相连的喷嘴，所述喷嘴与穿刺点正对设置，所述喷管上设置有控制消毒液的通断的电磁阀；还包括控制器，所述紫外线灯管的开关和所述电磁阀分别与所述控制器电连接。采用本发明技术方案的用于穿刺设备的消毒装置，该用于穿刺设备的消毒装置在穿刺前对患者穿刺点实现自动化消毒，且装置能够自动化对穿刺设备进行消毒，保证设备满足穿刺作业所需的无菌环境。
一种用于穿刺设备消毒装置

[发明专利]一种微型电磁式单侧定位手指夹爪-CN202010507278.3在审
发明人：王绍凯;李想;李德峰;郭颜瑞;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本公开提供了一种微型电磁式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、压缩弹簧和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部的另一端通过连接结构与活动轴的一端连接；活动轴的另一端贯穿固定座，且活动轴的另一端固定有凸缘；压缩弹簧的两端分别抵靠在固定座和凸缘上；线圈套在活动轴外，且线圈固定在固定座上，线圈内壁与活动轴之间具有间隙；位于线圈内的活动轴为铁芯。本公开通过压缩弹簧使活动夹爪在初始时保持闭合状态，从而确保在断电情况下也能保持夹住物品。
一种微型电磁式定位手指

[实用新型]餐桌-CN202020089700.3有效
发明人： 李德峰;陈昊;陈天裔;胡祚才;周林伟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种餐桌，包括：桌体，所述桌体包括支撑框架；烹饪锅组件，所述烹饪锅组件设于所述支撑框架内；面板，所述面板设置于所述支撑框架的顶部，所述面板上对应所述烹饪锅组件的位置设有开孔；以及合盖机构，所述合盖机构设于所述支撑框架内，所述合盖机构包括盖板、连接臂、升降驱动组件和旋转驱动组件，所述连接臂的一端与所述盖板连接固定，另一端与所述升降驱动组件驱动连接，所述升降驱动组件与所述旋转驱动组件驱动连接，所述盖板能够在打开所述开孔的第一位置和封堵所述开孔的第二位置之间进行运动。本实用新型餐桌在非用餐状态下能够将面板的开孔部位进行封堵，防止灰尘和异物进入，可有效改善清洁卫生问题。
餐桌

[实用新型]餐桌-CN201922445302.0有效
发明人：陈天裔;陈昊;李德峰;胡祚才;周林伟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐桌，包括桌体和锅体，锅体设置在桌体上，桌体具有桌面，餐桌还包括：加水管，加水管具有加水端，加水管具有隐藏在桌面下方的隐藏位置和加水位置，当加水管处于加水位置时，加水端位于锅体的上方以向锅体内加水；加水管沿水平方向在隐藏位置和加水位置之间可移动地设置。本实用新型的餐桌解决了现有技术中的餐桌无法向火锅中自动加水的问题。
餐桌

[实用新型]餐桌-CN201922494179.1有效
发明人： 李德峰;陈昊;周林伟;胡祚才;闵金才 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐桌，包括：桌体及安装座，安装座设置在桌体的底部，桌体用于放置烹饪锅，安装座内部设置有安装空间；自动加水装置，自动加水装置设置在安装空间中，自动加水装置包括供水管路，自动加水装置具有将供水管路的出口伸出至烹饪锅上方的加水位置，及使供水管路避让烹饪锅上方的避让位置。当烹饪锅内部的水量不够时，控制器可以控制自动加水装置对烹饪锅内部进行加水，具体为，将供水管路伸出，使其出口对应于烹饪锅上方，并通过供水管路对烹饪锅内部加水，加水完成后，供水管路缩回避让烹饪锅，方便用户用餐，无需工作人员进行添水，避免烫伤的风险，提高食客的体验。
餐桌

[发明专利]一种基于AR-SSVEP的目标识别方法及系统-CN202010341613.7在审
发明人：马留洋;王宁;胡怡芳;胡争争;蔡玉宝;徐聪;刘当;冯少康;于洋;李德峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标识别方法，将目标识别技术和增强现实技术和脑‑机接口系统相结合，将远端视频信息传输给VR眼镜，利用目标识别技术框选复杂背景下的关注目标，为受试者提供选择，VR眼镜为受试者呈现SSVEP刺激范式的刺激界面，实现了特定目标的脑电选择。本发明公开了一种目标识别系统，包括远程摄像头、无线传输模块、信号接收模块、AR眼镜、目标识别模块、通讯接口模块、脑电采集设备和上位机。本发明够提升目标识别过程中同类关注目标或细微差别目标中的特定目标的识别效率和精确率，显著提升运动目标检测决策精度。
一种基于 ar ssvep 目标识别方法系统

[发明专利]一种两栖无人船-CN201710965514.4有效
发明人：秦军;刘全蕾;李德峰 -专利权人：青岛中邦防务智能装备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖无人船，包括船体、桅杆系统、主控系统、动力系统、探测系统、导航系统和通信系统；船体内的中后端设置有动力舱和控制舱，动力舱分布于船体下层，主控系统安装在控制舱中为控制中枢；动力系统包括水域行驶系统和陆地行驶系统；陆地行驶系统包括液压泵、液压阀组和左右履带系统；左右履带系统包括液压马达、支撑液压缸、主动轮、导向轮、承重轮和履带，履带通过支撑杆与船体的承重梁连接安装，主动轮上液压马达驱动履带转动。该履带系统在浅滩巡逻时增大了无人船与陆地的接触面积，避免现有使用行驶轮陷入淤泥中，且多节履带和连轴的设置，使无人船行驶打滑时，可将整个履带呈椭圆形轨迹旋转，增加前进牵引力，行驶出打滑区域。
一种两栖无人

[实用新型]火锅排气机构及具有其的火锅桌-CN201922494466.2有效
发明人： 李德峰;陈昊;闵金才;胡祚才;周林伟 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火锅排气机构及具有其的火锅桌，包括：基体和加热组件，基体内部设置有安装腔，加热组件可移动地安装在安装腔中；升降装置，升降装置安装在安装腔中，加热组件安装在升降装置的输出端，升降装置具有将加热组件上升到至少部分地高于基体上端面的排气位置；排气装置，排气装置安装在安装腔中，排气装置包括吸气组件及排气结构，排气结构安装在加热组件的周围，在升降装置处于排气位置的情况下，吸气组件能够通过排气结构将加热组件周围的烟气进行吸取。通过控制器控制升降装置带动加热组件升起，并逐渐到达将加热组件上升到至少部分地高于基体上端面的排气位置，可以加大风道区域，达到更好的吸烟气效果，带给食客更好的用户体验。
火锅排气机构具有

[发明专利]一种扎线辅助工具-CN202010392731.0在审
发明人：陈诒晖;何义楷;袁代国;黎卫文;李德峰;姚勇光;李俊华;陈健;温家骥;陈世标;李航;孙帅华;谢志林;幸星;陈诒钊;刘浪奇;张良;翁晓明;陈志明;罗捷波;廖翔;邓力弦;伍琳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本发明涉及街码扎线技术领域，特别是涉及一种扎线辅助工具，包括支架，所述支架内转动连接有转动轴，所述转动轴缠绕有扎线，所述支架的一侧固定有连接片，所述连接片的另一侧固定有钳子，所述钳子设有平口夹和斜口剪。利用该辅助工具可以快速完成扎线工作，并且不会造成线材浪费。
一种辅助工具

[发明专利]一种电力计量工具用的吸附设备-CN202010414729.9在审
发明人：李柳茹;苏郁荣;黎达惠;黎卫文;李德峰;蔡智勇;何健元;贾麦峰;曾余标;何金光;梁燕南;赵文超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力计量技术领域，具体为一种电力计量工具用的吸附设备。包括吸附壳体，所述吸附壳体为U形结构，所述吸附壳体的正面固定连接有若干个用于卡接万能表的卡块，所述吸附壳体的内侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有金属接触柱，所述吸附壳体的正面嵌设有用于万能表表笔插接的插座，所述插座通过导线与所述金属接触柱连接导通，所述吸附壳体的两侧均固定连接有锁紧结构。利用本发明的吸附设备，不需要人手持万能表，从而使检测更方便，减少电工的劳动强度，并且可以适应不同的检测位置进行检测，适用性强。
一种电力计量工具吸附设备