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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备-CN202310487289.3在审
发明人：唐龙飞;李延炬;李赞 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶控制技术领域，提供一种无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备，其中方法包括：获取矿卡的期望车速和当前车速，以确定矿卡的期望加速度；基于期望加速度和当前车速，确定与矿卡的当前装载状态适配的行驶控制参数；基于矿卡所在道路的道路类型，对行驶控制参数进行修正，得到行驶控制量；基于行驶控制量，控制矿卡达到期望车速。本发明用以解决现有技术中在对无人驾驶矿卡进行纵向车速控制时，因未对矿卡装载装载进行区分，所造成的车速控制不精确，影响矿卡使用体验的问题。
无人驾驶纵向车速控制方法系统电子设备

[发明专利]用于无人驾驶矿车的线控底盘控制系统及方法-CN202210702232.6在审
发明人：李赞;李延炬;闫浩 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人驾驶矿车的线控底盘控制系统，涉及无人驾驶技术领域，可解决现有的无人驾驶矿车控制精度低、稳定性差、以及安全性低的技术问题。系统包括：管理控制模块、线控驱动模块、主横纵向控制模块、辅横纵向控制模块；主横纵向控制模块包括主线控制动单元与主线控转向单元，管理控制模块分别与主横纵向控制模块、线控驱动模块电连接，用于控制线控驱动模块与主线控制动单元完成对无人驾驶矿车的纵向控制，以及用于控制主线控转向单元完成对无人驾驶矿车的横向控制；管理控制模块与辅横纵向控制模块电连接，用于在主线控制动单元和/或主线控转向单元失效时，控制辅横纵向控制模块完成对无人驾驶矿车的横纵向控制。
用于无人驾驶矿车底盘控制系统方法

[发明专利]一种精准评判机器人定位精度的方法-CN201811084130.2有效
发明人：马朋;叶留金;徐兵;吴杰;李延炬;张明明;李鸣 -专利权人：江苏金智科技股份有限公司;南京悠阔电气科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准评判机器人定位精度的方法，包括以下步骤：导航过程中实时采集的激光雷达点云数据的预处理；计算机器人当前位置扫描的激光点云的轮廓与地图中的障碍物轮廓的相似度(匹配度)；寻找地图坐标系中机器人最可能的位姿；实时判断机器人的定位精度。本发明可以实现在机器人正常导航过程中，实时精准地评判机器人的定位精度，从而保证机器人可以安全可靠的运行，降低了机器人在定位出错的情况下可能引发的安全问题的风险。
一种精准评判机器人定位精度方法

[发明专利]一种轮式机器人轮径自校准方法-CN201911364270.X有效
发明人：邵凯田;王治强;李鸣;李延炬;吴杰 -专利权人：南京悠阔电气科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人轮径自校准方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备运行准备工作，步骤2：轮径变化监测，步骤3：轮径变化报警，步骤4：轮径自行校正，步骤5：指导建议评测，步骤6：相关报告打印，本发明涉及机器人技术领域。该轮式机器人轮径自校准方法，通过对机器人运行中的轮胎进行平衡监测，一旦发现机器人轮胎内外压不同，则通过轮胎充放气调控模块对相关数量的轮胎进行充放气调节，并且可以智能的判断轮胎磨损状态为重度还是轻度，并且根据判断结果采取相应的及时有效的措施，并且通过轮径变化报警模块使得轮径一旦发生较大的变化时，可以及时触发报警喇叭，并且该报警模块可以将报警日志及时保存。
一种轮式机器人径自校准方法

[实用新型]一种新型机器人自动充电桩-CN201922370889.3有效
发明人： 李延炬;王治强;马朋;钱程林;吴杰;李鸣 -专利权人：南京悠阔电气科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人自动充电桩，包括底部稳定盒，底部稳定盒的左侧固定连接有竖直工作板，底部稳定盒顶部的左侧固定连接有倾斜块，倾斜块的表面通过倾斜轴转动连接有倾斜盒，定位伸缩杆的一端固定连接有稳定块，本实用新型涉及充电桩技术领域。该新型机器人自动充电桩，使得装置修正机器人的微小位移后，可以通过将倾斜盒倾斜，将机器人紧贴充电口，进一步的减少了机器人与充电桩的位移误差，并且装置中结构简单，易于工作人员快速维护，通过遮雨顶棚的设置，使得机器人在充电时可以有效防止雨水侵蚀，具有防短路保护，通过涓流充电器的设置，使得充电电流可以被有效控制，使得充电桩具有带补偿的精确电压。
一种新型机器人自动充电

[实用新型]一种机器人初始精确定位装置-CN201922375057.0有效
发明人：张明明;李延炬;王治强;李鸣;吴杰 -专利权人：南京悠阔电气科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。
一种机器人初始精确定位装置

[发明专利]一种开放式服务机器人系统-CN201610623037.9有效
发明人：肖宇峰;张华;刘冉;楚红雨;刘桂华;杨莉琼;郑杰;李延炬;郭江 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；可扩展的机器人智能系统用于接收可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将服务要求包解析成对应的功能指令集，向功能设备发出任务控制指令，并接收功能设备返回的执行结果；功能设备用于接收可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果。该系统解决了现有服务机器人系统通用性不强的问题，有利于产品的长期演进和增值。
一种开放式服务机器人系统

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