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[实用新型]一种基于伺服控制的提升机罐笼卷帘门控制装置-CN202321234827.X有效
发明人：茹鑫杨;何智文;宋超;李庚垚 -专利权人：山东华宜同创自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种基于伺服控制的提升机罐笼卷帘门控制装置，包括顶壳、门框和卷帘；所述顶壳固定于罐笼内侧顶部，所述顶壳底部设有鸣警灯，顶壳内两端设有轴承，轴承通过辊轴连接着卷辊，所述辊轴一端设有从动轮，所述从动轮通过皮带与伺服电机相连，所述顶壳内设有控制器；所述门框连接于顶壳下方并与罐笼内壁相固定，所述门框内设有减晃轮，所述减晃轮与卷帘相接触，所述门框内壁设有光电传感器，所述光电传感器与控制器相连，所述门框内外分别设有开关，所述开关连接着控制器；所述卷帘为数个长条片状结构通过链条连接为一体并与卷辊相连，所述卷帘最前端帘片两端设有色块能够触发光电传感器产生信号。
一种基于伺服控制提升罐笼卷帘门装置

[发明专利]一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法-CN202211433745.8在审
发明人：李玲;孔令波;李庚垚;王欢;刘效宁 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法，在进行试验前，准备试验测试项配置文件；试验开始时，首先要对平台进行初始化操作，对电源、温度采集器、通信接口等进行初始化；再进行试验参数配置文件读取，判断环境试验为高温起始或低温起始，监测环境试验箱温度是否达到试验高/低温要求；本发明能够实现单机环境试验的通用自动化监测，稳定可靠、通用性强，大大提高单机环境试验时单机异常状态监测的准确可靠性。并且已成功应用在吉林一号星座各型号卫星单机环境试验实践中。
一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法

[发明专利]一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法-CN202110350509.9有效
发明人：胡冰;陈茂胜;赵一航;孔令波;李庚垚;贺小军;刘树峰 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明是一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法。本发明涉及反作用飞轮控制技术领域，采集线性霍尔传感器的输出电压信号；根据采集到的霍尔电压值，进行归一化处理；对归一化的霍尔电压值利用间接法求取反正弦，确定角位置；对于每路霍尔信号，根据角位置作差获取飞轮的速度。本发明对三路霍尔输出信号幅值进行“归一化”处理，提高了位置解算精度，本发明实时法不需要存储表格数据，不占用额外的内存，节约了成本，同时也降低了飞轮在轨应用环境的单粒子打翻风险，提高了反作用飞轮控制系统的可靠性。
一种基于线性霍尔卫星反作用飞轮测速方法

[发明专利]一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法-CN202110371778.3有效
发明人：赵一航;陈茂胜;胡冰;孔令波;李庚垚;贺小军;刘剑;张伟 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法，属于微小卫星反作用飞轮控制领域。一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮，包括9个线性霍尔传感器、3个轮体和控制板，每3个线性霍尔传感器彼此互为空间120°对称地安装在1个轮体的定子上，3个轮体分别设置于卫星的X、Y、Z轴上，3个轮体均双向信号连接控制板。本发明提出针对高低转速不同的速度解算方法，控制算法简单，解算速度快，可实现反作用飞轮全转速段高精度的实时控制。实测结果表明，目前0转速段精度可达0.3rpm，全转速段精度可控制在1rpm以内，而且飞轮转速控制系统的相应时间、稳定时间、超调量稳态误差等指标均可以达到较好的控制效果。
一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法

[发明专利]用于微小卫星的磁强计/MEMS陀螺组合系统-CN201910427564.6有效
发明人：冯猛;陈茂胜;孔令波;王超群;李庚垚 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微小卫星的磁强计/MEMS陀螺组合系统，包括磁强计子系统、MEMS陀螺子系统、内部控制器子系统、串口子系统和电源子系统；内部控制器子系统对磁强计子系统和MEMS陀螺子系统进行实时信息采集和信息组帧，组帧后得到数据采集帧，并完成内部自守时；当内部控制器子系统接收到上位机通过串口子系统发送的数据采集指令帧时，内部控制器子系统通过串口子系统返回数据采集帧至上位机；电源子系统用于为磁强计子系统、MEMS陀螺子系统、内部控制器子系统和串口子系统供电。本发明可应用于狭小的安装空间内和低负载的载体，在保证卫星在轨稳定运行的前提下，不仅降低单机成本，而且可以降低单机质量，节约发射成本。
用于微小卫星磁强计 mems 陀螺组合系统

[实用新型]增量式光电轴角编码器-CN201820079676.8有效
发明人：车晓男;王士谦;郭晨;李旭晨;李庚垚;石要武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：增量式光电轴角编码器,属于光电轴角编码器技术领域，包括激光头、核心控制板、固定垫片、光盘、支撑主轴、安装轴承、机体外壳、固定螺栓、ARM芯片、D触发器、单稳态触发器及固定底座，本实用新型通过光盘上等间距均匀预录的凹坑替代光电轴角编码器中的光栅，再利用激光头及其控制电路读取出脉冲信息，制作出一种新型增量式光电轴角编码器，不仅极大地降低了产品的成本，而且有效地提高了光电轴角编码器的分辨力。
增量式光电轴角编码器光电轴角编码器激光头单稳态触发器读取光盘本实用新型核心控制板光栅安装轴承固定底座固定垫片固定螺栓机体外壳间距均匀控制电路脉冲信息支撑主轴有效地再利用凹坑预录分辨替代

[发明专利]增量式光电轴角编码器及其用于测量物体的角度信息方法-CN201810046877.2在审
发明人：石屹然;车晓男;王士谦;郭晨;李旭晨;李庚垚;石要武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：增量式光电轴角编码器及其用于测量物体的角度信息方法,属于光电轴角编码器技术领域，包括激光头、核心控制板、固定垫片、光盘、支撑主轴、安装轴承、机体外壳、固定螺栓、ARM芯片、D触发器、单稳态触发器及固定底座，本发明通过光盘上等间距均匀预录的凹坑替代光电轴角编码器中的光栅，再利用激光头及其控制电路读取出脉冲信息，制作出一种新型增量式光电轴角编码器，不仅极大地降低了产品的成本，而且有效地提高了光电轴角编码器的分辨力。
增量式光电轴角编码器光电轴角编码器角度信息激光头测量单稳态触发器读取光盘核心控制板光栅安装轴承固定底座固定垫片固定螺栓机体外壳间距均匀控制电路脉冲信息支撑主轴有效地再利用凹坑预录分辨替代

[发明专利]多点式超声波雪深测量装置及测量方法-CN201710346184.0在审
发明人：石屹然;李庚垚;李旭晨;何岩;车晓男;王士谦;石要武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明属于气象自动化监测设备领域，具体的说是一种多点式超声波雪深测量装置及测量方法。该测量装置包括温度测量单元、控制及通讯单元、支架、底座、测雪板、终端计算机或自动气象站、两个横臂和4个超声波传感器；本发明是一种通过四个超声波传感器发射、接收超声波信号，对信号进行处理，增强所需要的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取信号所包含的信息来测量积雪深度，通过通信单元传送给终端计算机或自动气象站，实现了自动化测量的需求的多点式超声波雪深测量装置及测量方法，解决了现有技术存在的超声波雪深测量仪器成本较高、单点式测量产生的误差大、精度低问题。
多点超声波测量装置测量方法

[发明专利]便携式手持超声波雪深测量装置及测量方法-CN201710346056.6在审
发明人：石屹然;李庚垚;李旭晨;车晓男;何岩;王士谦;石要武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明属于气象监测领域，具体的说是一种便携式手持超声波雪深测量装置及测量方法。该测量装置包括显示界面、键盘区、可伸缩横臂、超声波传感器、核心控制器、可充电电源、温度传感器、监测端Zigbee无线通信传输单元、壳体、终端计算机或自动气象站和监控端Zigbee无线通信传输单元；本发明是一种通过超声波传感器接收从积雪表面反射的第一次回波信号和雪尺零点反射的第二次回波信号，对信号进行处理，增强所需要的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取信号所包含的信息来测量积雪深度的便携式手持超声波雪深测量装置及测量方法，解决了现有技术存在的超声波雪深测量仪的机械结构需要经常维护、难以应用于环境复杂的问题。
便携式手持超声波测量装置测量方法

[实用新型]用于图书馆藏书环境的控制装置-CN201420211550.3有效
发明人：李明;邓智辉;李庚垚;王健;杨帅 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：用于图书馆藏书环境的控制装置，属于图书保管领域，本实用新型为解决采用空调保持藏书环境的温湿度存在的问题。本实用新型包括电源部、温度控制部和湿度控制部；温度控制部包括温度传感器、温度控制单元、加热器和排风扇；温度传感器的藏书环境温度信号输出端与温度控制单元的温度信号输入端相连；温度控制单元的加热指令输出端与加热器的始能端相连；温度控制单元的降温指令输出端与排风扇的始能端相连；湿度控制部包括湿度传感器、湿度控制单元和除湿机；湿度传感器的藏书环境湿度信号输出端与湿度控制单元的湿度信号输入端相连；湿度控制单元的除湿指令输出端与除湿机的始能端相连。
用于图书馆藏书环境控制装置

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