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- [实用新型]布卷自动抓取机构-CN202320529331.9有效
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李应生;李向前;郭贞飞;纪关锋;李世展
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郑州智汇机械设备有限公司
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2023-03-17
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2023-08-22
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B65H19/12
- 本实用新型涉及一种布卷自动抓取机构，该抓取机构的横杆连接在两竖向布置的直线模组之间，竖向布置的直线模组安装在水平布置的直线模组的滑块上，因此在两组直线模组的驱动下能够横向或竖向移动，横杆的两端均设有竖支撑杆，竖支撑杆的下端均安装定位柱头，因此定位柱头在直线模组的驱动下能够沿Y轴、Z轴两个方向移动，自动和布卷中心的卷筒对应，并且两定位柱头在驱动组件的作用下能够沿X轴相向或相反移动，自动插入在卷筒的两端部将其提起来，然后在驱动机构的作用对布卷进行放卷作业，该机构可自动驱动定位柱头多方向移动来抓取布卷，可快速实现布卷的抓取上料作业。
- 自动抓取机构
- [实用新型]一种自动调节尺寸的储箱机构-CN202320101883.X有效
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李应生;李向前;郭贞飞;李世展;马春艳
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郑州智汇机械设备有限公司
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2023-02-02
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2023-07-18
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B65B59/00
- 一种自动调节尺寸的储箱机构，该储箱机构的储箱底座两端之间各设有一个储箱支架，储箱支架的下部安装有能够上下移动的提升板组件，提升组件的两端各设有一个提升板，平板状纸箱放置在两储箱支架的提升板之间，通过两侧的提升板组件将若干个一定厚度的平板状纸箱提升到储箱支架上部安装的限位组件处，平板状纸箱与限位组件的三角形限位块接触时能够顶压其向内摆动，顺利通过限位块，然后在扭簧的作用下限位块重新复位，支撑在平板状纸箱下端；通过提升板组件的不断提升，能够使平板状纸箱一直位于储箱机构的上部来为开箱工序提供物料，机械手只需比较小的移动行程就能将平板状纸箱抓起来，抓取过程比较方便，并且效率比较高。
- 一种自动调节尺寸机构
- [发明专利]一种自动折盒入托机-CN202210592411.9有效
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李应生;李向前;郭贞飞;张哲;纪关锋
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郑州润华智能设备有限公司
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2022-05-28
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2023-06-16
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B65B43/18
- 一种自动折盒入托机，通过正装机械手下端的吸盘组件吸取纸板放入到内翻边折盒成型器内，纸板被吸起后上端的喷胶嘴对纸板的边角处喷胶水，胶水用于成型过程中纸板的折板之间的粘结固定，纸盒成型后被倒装机械手顺势向下推入到倒装机械手的托盘组件上，并被托板上的吸盘吸附固定，然后倒装机械手将成型的纸盒送入到装盒定位孔的正下方；正装机械手还用于吸取托辊送入装置上送入的产品，产品吸取后被送入到装盒定位孔内并松开，产品落入到下方的纸盒内，然后倒装机械手将装有产品的纸盒送入到接料输送组件内，通过接料输送组件将纸盒送入到托辊送出装置；本发明将纸盒的折盒成型和产品的入托装盒融为一体，不再需要大量的人工辅助、自动化程度更高。
- 一种自动入托
- [实用新型]一种卷材拆包机-CN202223059991.X有效
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李应生;李向前;郭贞飞;李世展;马春艳
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郑州智汇机械设备有限公司
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2022-11-18
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2023-06-16
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B65B69/00
- 一种卷材拆包机，该拆包机的上部安装有直线模组丙，气涨轴竖向安装在直线模组丙上，通过直线模组丙来驱动气涨轴上下移动，气涨轴向下移动可插入卷材的卷筒内，待气涨轴涨紧在卷筒内之后驱动其向上移动，因此能够将无纺布卷材提起来，工人用刀具可方便的从下端切割开无纺布卷材底面上的包装膜，替代了人工搬起来拆底面上包装膜的方式，保证了拆包的安全性，提高了拆包效率；该拆包机的机架两侧安装有两个直线模组甲，并在两个直线模组甲之间安装有直线模组乙，直线模组丙竖向安装在直线模组乙上，因此通过各个直线模组的配合还能够驱动气涨轴向X、Y、Z三个方向移动，自动驱动气涨轴与下方托盘上无纺布卷材的卷筒对应，进一步提高了拆包效率。
- 一种卷材包机
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