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[发明专利]物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法-CN201610354607.9有效
发明人：刘江彦;李广勇;杨士冬;张瑞;伊立新 -专利权人：秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。
物流分拣系统所用物料方法

[实用新型]箱盖自动翻开机-CN201721612196.5有效
发明人：高文斌;张贻弓;王忠民;赵军;张在德;李广勇 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种箱盖自动翻开机，包括：机架，机架内设置有用于输送包装箱的输送辊道；两个竖直设置的推板，分别设置于包装箱前后两端的开口处；推板纵移驱动机构，安装于机架上，用于驱动推板沿纵向上下方向运动；推板横移驱动机构，与推板纵移驱动机构相连，用于驱动推板沿水平方向前后运动；以及压箱机构。由于机架两侧都具有推板，从而实现将包装箱两端开口处的上箱盖和下箱盖完全打开，方便进入下一工位使用。整个箱盖开启过程不需人工参与，提高了生产效率，同时，采用推板横移及纵移配合运动下实现箱盖的开启也不受包装箱尺寸的限制，提高了适用范围。
推板包装箱箱盖纵移驱动机构横移驱动机构翻开驱动开启过程两端开口配合运动前后运动人工参与上下方向生产效率输送辊道竖直设置完全打开压箱机构开口处上箱盖下箱盖工位横移种箱纵移

[发明专利]异型烟开箱机-CN201711391528.6在审
发明人：吴耀华;张贻弓;张小艺;蒋霞;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种异型烟开箱机，包括机架、下滑座、上滑座、两个下箱盖开启机构、两个上箱盖开启机构、两个侧箱盖开启机构、间距调节机构Ⅰ以及间距调节机构Ⅱ，包装箱的封口胶带割开后被传输皮带输送到位后，下滑座驱动机构驱动下滑座上移，之后下箱盖开启机构动作将下箱盖向下翻转打开。下箱盖翻转打开后，上滑座驱动机构驱动上滑座下移，上箱盖开启机构动作将上箱盖向上翻转打开。最终侧箱盖开启机构将两个侧箱盖向外侧翻转打开。由于在一个工位实现了上箱盖、下箱盖以及侧箱盖的开启，因此整个异型烟开箱机的结构紧凑，节省了工位，提高了效率。方便适配于不同长度及高度的异型烟包装箱的规格，提高了异型烟开箱机的适用范围。
异型开箱

[实用新型]一种易拆可伸缩拐杖-CN201720848980.X有效
发明人： 李广勇;杨楚 -专利权人：美利驰医疗器械(苏州)有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种易拆可伸缩拐杖，包括握手、外杆体、内杆体和底座，握手下端与外杆体上端连接，外杆体套设在内杆体外部，内杆体下端与底座连接，内杆体顶部设有紧固连接装置，紧固连接装置与外杆体相配合，外杆体顶部设有一个固定孔，握手底部设有一个固定扣，固定孔与固定扣相配合，内杆体上端设有一个调节扣，外杆体下端设有调节孔，调节扣与调节孔相配合，内杆体底部设有定位装置，定位装置与外杆体相配合，底座上设有安装孔，安装孔与内杆体底部相配合。本实用新型结构合理，通过调节孔和调节扣的配合，使得拐杖的长度可以根据需要进行伸缩，并且操作方便，可拆卸的拐杖也使得拐杖容易携带和存放。
一种易拆可伸缩拐杖

[实用新型]一种基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统-CN201720986229.6有效
发明人： 李广勇;刘振勇 -专利权人：苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在倒置显微镜下实现光学超分辨率成像的基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统，其结构包括光学反光镜、微球透镜、原子力显微镜扫描探针、样品台、光学倒置显微镜和位移台，原子力显微镜扫描探针通过其基底粘贴在光学反光镜上，所述的微球透镜固定在所述原子力显微镜扫描探针的悬臂梁和针尖上，并且，微球透镜位于光学反光镜的下方，光学反光镜固定在位于其上方的位移台上；所述的样品台位于微球透镜的下方，光学倒置显微镜位于所述样品台的下方，并且，光学倒置显微镜的物镜位于所述的微球透镜的正下方。本实用新型所述的系统尤其适用于观察活体细胞内部结构等场合。
一种基于倒置显微镜透镜光学分辨率成像系统

[实用新型]一种便携式折叠防溅坐便器-CN201720167092.1有效
发明人：郑明权;李广勇;杨楚 -专利权人：美利驰医疗器械(苏州)有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式折叠防溅坐便器，其包括本体和防溅套，本体和防溅套连接，本体包括上拉杆、固定杆、支撑杆、第二支撑杆、侧固定杆、防滑块、第二防滑块、固定块、第二固定块、底杆、底套、防滑垫、垫圈、活动连接扣、上盖和隔板，防溅套包括、外套、内嵌套，外套与内嵌套互相嵌套。本实用新型采用零部件组合的方式，实现了拆装和携带的功能，并在各连接部位加装了连接扣，加强了各部位的稳固性，四个支撑杆上都装有伸缩套和固定钢珠，使其在使用时能更好的适应环境，底部的防溅套和外套利用可伸缩式安装，采用倾斜设计，有效的避免了溅洒的问题，使用方便，拆装简单。
一种便携式折叠坐便器

[实用新型]校准工装-CN201720692222.3有效
发明人：葛银明;李广勇;肖钢;郭劲;韩波;何文文 -专利权人：爱乔（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种校准工装，包括本体，本体呈方体，包括六个外表面，该六个外表面分别为第一校准面、第二校准面、第三校准面、第四校准面、第五校准面和第六校准面，本体上设置有限位槽，限位槽从第四校准面延伸至第六校准面上，传感器滑入限位槽内，以实现传感器在校准工装上的固定，本体上还设置有定位装置，定位装置与传感器配合，以实现传感器在校准工装上的定位，实现了传感器的快速定位、装夹和拆卸，提高了效率。
校准工装

[实用新型]一种多尺寸物品包装机-CN201720500230.3有效
发明人：张贻弓;张小艺;蒋霞;李广勇;赵建 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种多尺寸物品包装机，包括输送皮带机、摆动皮带机、N个物品输送支路、移载平台、推料装置以及N个物品驱动机构，不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。
一种尺寸物品装机

[实用新型]一种具有腰部护理功能高舒适度轮椅-CN201621448081.2有效
发明人： 李广勇;焦燕 -专利权人：美利驰医疗器械(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有腰部护理功能高舒适度轮椅，包括轮椅支架、轮椅本体、驱动轮和万向轮，轮椅本体包括两个相对称的支撑架，支撑架与轮椅支架相连接，支撑架将轮椅本体分为椅脚段、座椅段和椅背段，座椅段和椅背段之间为弧形连接，座椅段上设有座板，座板两侧均匀分布有若干个通风扇，通风扇与固定安装在座板底部的电池相连接，椅背段上设有背板，背板底部安装有脉冲电磁按摩装置。本实用新型结构简单，制造成本低，保证物美价廉，椅座段与椅背段的弧形结构，以及背板下端的脉冲电磁按摩装置，保证长时间坐在轮椅上腰部的舒适度，通风扇提高周围的通风效果，避免久坐导致后的高温，对老人的身心健康造成伤害，而且，操作方便，稳定性强。
一种具有腰部护理功能舒适轮椅

[实用新型]一种可伸缩轮椅坐垫-CN201621448080.8有效
发明人： 李广勇;陈婷 -专利权人：美利驰医疗器械(苏州)有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩轮椅坐垫，包括轮椅坐垫本体、卡环、延伸带、粘贴固定带、固定环，轮椅坐垫本体固定在轮椅上，延伸带与轮椅坐垫前端相连，固定环与轮椅坐垫相连接，卡环与固定环相连，延伸带两面有粘贴区域，轮椅坐垫反面与延伸带相对应的区域含有粘贴区域，延伸带两端连有粘贴固定带，粘贴固定带正反面均设有粘贴区域，延伸带、粘贴固定带、卡环及固定环相互配合。本实用新型的优点是提高了轮椅坐垫的稳定性，避免轮椅坐垫四处移动；延伸带能够直接通过粘贴区域与轮椅坐垫反面粘贴相连，粘贴固定带穿过固定环直接与延伸带粘贴，操作便捷，稳定性高。
一种伸缩轮椅坐垫

[发明专利]一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法-CN201610388978.9在审
发明人：刘连庆;杨洋;于鹏;藤泽宇;李鹏;赵亮;李广勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01Q60/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法，装置包括顺序连接的电压驱动单元、电流检测单元、机构执行单元；方法包括由信号发生器输出交流基准电压信号，通过膜片钳放大器加载到玻璃管电极上，同时，通过膜片钳放大器检测玻璃管电极中的电流值并转换为电压、放大输出到锁相放大器中，由锁相放大器检测与基准信号同频电压信号交流分量的幅值，并以此为反馈控制量通过调节探针的Z向位置实现探针针尖与样品的距离控制。本发明以交流信号的正交分量为反馈控制量，可以抑制信号漂移、电气噪声等影响；对比已有的交流模式，正交幅值成像模式可以采用更高频率的调制信号，因此可以同时满足加快扫描成像速度与提高扫描成像质量的需求。
一种 sicm 正交扫描成像模式装置方法

[发明专利]一种基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统及采用该系统的动态成像方法-CN201710670085.8在审
发明人： 李广勇;刘振勇 -专利权人：苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在倒置显微镜下实现光学超分辨率成像的基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统，包括光学反光镜、微球透镜、原子力显微镜扫描探针、样品台、光学倒置显微镜和位移台，原子力显微镜扫描探针通过其基底粘贴在光学反光镜上，所述的微球透镜固定在所述原子力显微镜扫描探针的悬臂梁和针尖上，并且，微球透镜位于光学反光镜的下方，光学反光镜固定在位于其上方的位移台上；所述的样品台位于微球透镜的下方，光学倒置显微镜位于所述样品台的下方，并且，光学倒置显微镜的物镜位于所述的微球透镜的正下方。本发明还提供了一种采用该系统的动态成像方法。本发明所述的系统尤其适用于观察活体细胞内部结构等场合。
一种基于倒置显微镜透镜光学分辨率成像系统采用动态方法

[发明专利]布袋包装机-CN201510627806.8有效
发明人：吴耀华;张小艺;蒋霞;张贻弓;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、纵向撑袋装置以及物料推送装置。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。相对于在物料上热塑膜包装的方式，由于布袋可以多次回收利用，因此降低了环境污染，节约成本。同时由于布袋是软质材质，因此方便配送时回收存储，大大减少了配送车的占用空间。
布袋装机

[发明专利]一种布袋包装机-CN201610000401.6有效
发明人：吴耀华;周强华;张小艺;滕扬;蒋霞;王以兵;沈长鹏;徐翀;张贻弓;胡红春;李广勇 -专利权人：山东兰剑物流科技股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。
一种新型布袋装机

[发明专利]一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法-CN201610143693.9在审
发明人：刘连庆;施佳林;于鹏;李广勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法，包括AFM系统用于控制探针和纳米薄膜在纳米尺度下的三维相对移动；超声辅助系统用于对纳米薄膜施加超声振动；相位检测系统用于实现基于探针振动相位检测的纳米薄膜与基底的交界面及纳米薄膜厚度检测。检测方法锁相放大器检测加工过程中探针的超声振动与超声驱动信号的相位差，再通过AFM成像获得加工深度信息，从而根据相位差与加工深度的空间对应关系得到深度-相位差曲线，根据该曲线出现的拐点可以检测出纳出米薄膜与基底的交界面和薄膜厚度。本发明可以检测出材料机械特性的变化，进而能够检测出纳米薄膜与其基底交界面，从而确定薄膜厚度。
一种基于超声 afm 纳米薄膜厚度检测装置及其方法