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[发明专利]一种抓握自适应的由基端到末端的欠驱动手外骨骼机构及其中的欠驱动连杆机构-CN202310407048.3在审
发明人：李明伟;陈文远;李鑫;李广勇 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓握自适应的由基端到末端的欠驱动手外骨骼机构及其中的欠驱动连杆机构，所述的手外骨骼机构包括：欠驱动连杆机构和手背基板，驱动该欠驱动连杆机构的管线机构以及安装在远端的驱动电机组；欠驱动连杆机构的末端与手指末端绑定，通过电机组驱动管线机构并由安装在连杆机构上的复位弹簧协助来实现所有手指的主动弯曲/伸展以及拇指的主动外展/内收运动；所述的欠驱动连杆机构与手指一起形成一个多自由度机构从而可以自动适应不同手指尺寸以及被抓握物体的不同尺寸和形状。本发明所述的自适用抓握的欠驱动手外骨骼机构主要用于对脑卒中后的偏瘫病人的手指功能的康复训练以及对无法痊愈病人的日常生活中手指的活动辅助。
一种自适应基端到末端驱动骨骼机构及其中的连杆机构

[发明专利]一种能在不同环境介质中实现大视场下超分辨成像的上浸没微球透镜组-CN201911306424.X有效
发明人：李广勇;李明伟;李广慧 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02B27/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种能在不同环境介质中实现大视场下超分辨成像的上浸没微球透镜组，包括上部浸没在低折射系数的透明介质中的高折射系数透明微球，透明介质上设置有上叠加微透镜，上叠加微透镜设置有底平面，所述的透明微球与上叠加微透镜的光轴一致；所述的透明微球的下表面可截平变为固体浸没镜，这样，上浸没微球透镜组的焦点接近截平部分界面，实现超分辨图像时，图像畸变较小，截去部分越多，图像畸变越小。本发明所述的上浸没微球透镜组主要用于实现在大视场下超分辨率光学显微成像的系统和方法。
一种不同环境介质实现视场分辨成像浸没透镜

[发明专利]一种基于光敏位置传感器反馈的微球透镜超分辨率光学扫描成像系统及其成像方法-CN201810204893.X在审
发明人：李广勇;刘振勇 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01Q60/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光敏位置传感器反馈的微球透镜超分辨率光学扫描成像系统，包括反馈和扫描控制器，扫描台，扫描台上设有样品台，样品台上方设有微球透镜，微球透镜上方设有光学显微镜，所述微球透镜固定于探针上，探针通过柔性连接件与手动位移台相连接，手动位移台上设有激光发射器，所述探针上设有反射激光发射器发出的光线的平面反光镜，在激光发射器上方设有接收平面反光镜反射光线的光敏位置传感器，光敏位置传感器可以检测由微球与样品表面的接触力导致的平面反光镜偏转，通过反馈和扫描控制器驱动扫描台，可以维持微球与样品表面的恒定接触。本发明还公开了本成像系统的成像方法。
微球透镜光敏位置传感器探针反馈光学扫描成像激光发射器平面反光镜扫描控制器超分辨率样品表面扫描台微球成像反光镜偏转光学显微镜柔性连接件手动位移台发射器成像系统反射光线反射激光恒定接触接收平面手动位移接触力样品台扫描驱动检测

[发明专利]一种基于近场光学的扫描微球透镜超分辨率显微镜及其成像方法-CN201810184274.9在审
发明人：李广勇;刘振勇 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01Q60/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液态环境的基于近场光学的扫描微球透镜超分辨率显微镜，包括：光学显微镜、微球透镜、容器、玻璃管探针、采样电极、接地电极、直流电源、电流放大器、实时反馈和扫描控制器以及可在三维方向上移动的预先调节位移台和扫描台，直流电源的正极和采样电极分别与电流放大器的相应端相连，所述的玻璃管探针包括：与的预先调节位移台相连的平直段、与平直段相连的斜向段，斜向段的底端设置有针尖部，采样电极置于玻璃管探针中，微球透镜设置在斜向段的针尖部，其顶点与微球透镜的底部相当。本发明所述的基于近场光学的扫描微球透镜超分辨率显微镜主要用于液态环境中需要纳米级超分辨率实时动态观测和操作的生命科学等领域。
微球透镜超分辨率显微镜采样电极近场光学玻璃管斜向段探针电流放大器液态环境直流电源扫描平直段位移台针尖部正极光学显微镜扫描控制器超分辨率接地电极三维方向生命科学实时动态实时反馈纳米级扫描台上移动底端成像观测

[实用新型]一种基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统-CN201720986229.6有效
发明人：李广勇;刘振勇 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在倒置显微镜下实现光学超分辨率成像的基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统，其结构包括光学反光镜、微球透镜、原子力显微镜扫描探针、样品台、光学倒置显微镜和位移台，原子力显微镜扫描探针通过其基底粘贴在光学反光镜上，所述的微球透镜固定在所述原子力显微镜扫描探针的悬臂梁和针尖上，并且，微球透镜位于光学反光镜的下方，光学反光镜固定在位于其上方的位移台上；所述的样品台位于微球透镜的下方，光学倒置显微镜位于所述样品台的下方，并且，光学倒置显微镜的物镜位于所述的微球透镜的正下方。本实用新型所述的系统尤其适用于观察活体细胞内部结构等场合。
一种基于倒置显微镜透镜光学分辨率成像系统

[发明专利]一种基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统及采用该系统的动态成像方法-CN201710670085.8在审
发明人：李广勇;刘振勇 -专利权人： 苏州显纳精密仪器有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在倒置显微镜下实现光学超分辨率成像的基于倒置显微镜和微球透镜的光学超分辨率成像系统，包括光学反光镜、微球透镜、原子力显微镜扫描探针、样品台、光学倒置显微镜和位移台，原子力显微镜扫描探针通过其基底粘贴在光学反光镜上，所述的微球透镜固定在所述原子力显微镜扫描探针的悬臂梁和针尖上，并且，微球透镜位于光学反光镜的下方，光学反光镜固定在位于其上方的位移台上；所述的样品台位于微球透镜的下方，光学倒置显微镜位于所述样品台的下方，并且，光学倒置显微镜的物镜位于所述的微球透镜的正下方。本发明还提供了一种采用该系统的动态成像方法。本发明所述的系统尤其适用于观察活体细胞内部结构等场合。
一种基于倒置显微镜透镜光学分辨率成像系统采用动态方法

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