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[实用新型]用于基础框架安装平面精度调整的地脚结构-CN202022784824.6有效
发明人：杨春旺;李尚松;王彬;安琪;韩志军;刘宏利;靳鹏巍;马超 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于基础框架安装平面精度调整的地脚结构，该地脚结构包括防尘端盖、调整螺柱、圆螺母、内六角螺栓、弹簧垫片、平垫圈、地脚配焊板、预装地脚板、基础框架及化学螺栓。首先预装地脚板采用化学螺栓安装于地面上，将调整螺柱与地脚配焊板用内六角螺栓、弹簧垫片、平垫圈连接后装配在基础框架上；装配后的地脚配焊板下表面与预装地脚板上表面接触并进行焊接，待焊接完成后松开内六角螺栓，通过转动调整螺柱调整基础框架高度即完成设备安装面的平面度调整。该地脚结构简单，安装方便，易于更换，占用空间小，精密度高，稳定可靠；助力生产厂商提高设备空间利用率，大大降低更换维修难度和生产成本，且应用效果非常显著。
用于基础框架安装平面精度调整地脚结构

[发明专利]一种柔性微型磁控机器人跳跃动态的分析方法-CN202110594402.9在审
发明人：卢元;李尚松;刘东;杨灿 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性微型磁控机器人跳跃动态的分析方法，采用数值分析描述机器人在准静态变形时所能达到的稳态挠度曲线，将稳态挠度曲线应用于大挠度跳跃模型，综合运用稳态分析和瞬态分析的方法，从理论上分析不同磁场强度对机器人变形的影响，阐明了垂直跳跃的过程和本质，得出了使机器人跳跃的理论最小磁场强度，通过构建数学模型，预测在一定磁场强度下机器人的跳跃高度的。
一种柔性微型机器人跳跃动态分析方法

[实用新型]一种高炉综合煤气防进水分析装置-CN202022180877.7有效
发明人：梁文武;李尚松 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高炉综合煤气防进水分析装置，涉及自动化仪表在线气体组份分析测量领域。该分析装置包括前置取样装置、红外热导分析仪、防进水装置，前置取样装置包括通过管路依次连接的取样探头、蒸汽伴热装置、粗过滤器、一次手动截止阀、除湿器、精过滤器、抽气模式泵、浮子流量计，浮子流量计与红外热导分析仪连接，防进水装置包括集成仪表箱、自动联锁切断电磁阀，集成仪表箱设置于浮子流量计与红外热导分析仪之间的管路上，自动联锁切断电磁阀设置于一次手动截止阀与除湿器之间的管路上。本实用新型利用防进水装置保证了CO、CO2、H2多组分红外热导分析仪工作过程中水汽和冷凝水的有效切断，使精密、昂贵的红外热导分析仪得到了保护。
一种高炉综合煤气进水分析装置

[发明专利]一种高聚物粘均分子量测定仪器及其使用方法-CN201910286249.6有效
发明人： 李尚松;单宇行 -专利权人： 李尚松
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N11/06 文献下载
摘要：一种高聚物粘均分子量测定仪器及其使用方法，本发明涉及一种粘均分子量测定仪器及其使用方法。本发明是要解决传统的高聚物粘均分子量测定方法存在测量准确性差、取样不方便、测试管不易清洗；在分子量测定过程中人为因素干扰大且伴随着有毒溶剂蒸气的问题。高聚物粘均分子量测定仪器包括外壳、外部箱体、内部箱体、载物板、储料罐、乌式粘度计、水平装置和双向泵；方法：通电；调水平；添加溶液溶剂；设定参数；测定；计算；本发明用于高聚物粘均分子量的测定。
一种高聚物粘均分子量测定仪器及其使用方法

[发明专利]用于汽车焊装生产吊具中的气缸驱动旋转装置-CN202011579766.1在审
发明人：杨春旺;李尚松;刘宏利;马超;安琪;靳鹏巍;吴常坤;冯宏涛 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车焊装生产吊具中的气缸驱动旋转装置，该装置包括固定框架、旋转轴组件、旋转框架、驱动伸缩气缸、气缸安装支座、到位死挡组件、调整垫片及旋转框架上的气缸座。驱动伸缩气缸采用中间耳轴形式气缸，将耳轴安装在气缸安装支座上，气缸缸体安装支座螺接在固定框架上，固定框架与气缸安装支座之间设有调整垫片；驱动伸缩气缸的气缸头与旋转框架上的气缸座连接，旋转框架上的气缸座螺接于旋转框架上。旋转轴组件连接于固定框架与旋转框架之间，以实现旋转框架及被吊取的设备沿旋转轴呈90°旋转；而到位死挡组件用以保证气缸伸出驱动旋转后到达指定的位置，这样能保证具有精确的到位角度，有效避免取放件的卡顿现象。
用于汽车生产中的气缸驱动旋转装置

[发明专利]一种基于机器学习的空调健康预测方法-CN201910707083.0在审
发明人：张勇;李尚松;王绅宇;葛安民 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的空调健康预测方法，包括以下步骤：步骤一、收集空调系统运行的相关参数数据；步骤二、将收集到的数据按照统一格式存储到数据库中；步骤三、将数据分成训练数据集和验证数据集，基于训练数据通过机器学习算法生成数学模型；步骤四、通过验证数据集验证数学模型的准确性，根据验证结果调整数学模型参数，使模型输出结果与实际检测结果相接近；步骤五、调用数学模型，并输入空调系统的实时运行数据，经过模型计算后输出判断结果。本发明可以对空调运行故障提前做出预测，有利于降低空调的维护成本，提高空调零部件的使用寿命。
一种基于机器学习空调健康预测方法

[实用新型]离心拔管机拔管装置-CN202021499755.8有效
发明人：杨春旺;李尚松;薛磊;韩志军;王彬;马超;郝翠娟 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离心拔管机拔管装置，该装置由拔管钳组件和拔管小车组件所构成；拔管钳组件包括胀紧锥、拉杆、钳爪、钳杆、楔块、归位套、轴承、钳座、法兰、螺钉、垫圈、弹簧垫圈及螺母。拔管小车组件包括拔管小车车架、槽轮、车轴、隔板、夹钳箱、连接附座、链条连接块、闷盖、平轮、调整块、增加隔套A、增加隔套B、纸垫、轴端挡片、轨道刮板A、轨道刮板B、轴用挡圈、标准气缸及角接触滚珠轴承。该装置可根据管径调节端头大小及形状，利用标准气缸实现自动胀紧，与管壁贴合；拔管小车单侧槽轮保证导向，结构简单紧凑，性能安全可靠，反应灵活，操作维护简单方便；能够在高温下快速、准确、有效地完成拔管作业，应用效果非常显著。
离心拔管机拔管装置

[实用新型]一种轨道车辆空调冗余控制装置-CN202020357371.6有效
发明人：葛安民;李尚松;李超 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种轨道车辆空调冗余控制装置，包括多级冗余模块，多级所述冗余模块之间通过硬线连接，多级所述冗余模块分别与轨道车辆空调的各部件硬线连接。本实用新型通过设置双芯片多级冗余，并且均采用硬线通讯，使得在通讯出现故障后空调系统仍能够正常工作，最大程度的提高轨道车辆空调的可靠性，为乘客提供健康、舒适的乘车环境。
一种轨道车辆空调冗余控制装置

[发明专利]离心拔管机拔管装置-CN202010729160.5在审
发明人：杨春旺;李尚松;薛磊;韩志军;王彬;马超;郝翠娟 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心拔管机拔管装置，该装置由拔管钳组件和拔管小车组件所构成；拔管钳组件包括胀紧锥、拉杆、钳爪、钳杆、楔块、归位套、轴承、钳座、法兰、螺钉、垫圈、弹簧垫圈及螺母。拔管小车组件包括拔管小车车架、槽轮、车轴、隔板、夹钳箱、连接附座、链条连接块、闷盖、平轮、调整块、增加隔套A、增加隔套B、纸垫、轴端挡片、轨道刮板A、轨道刮板B、轴用挡圈、标准气缸及角接触滚珠轴承。该装置可根据管径调节端头大小及形状，利用标准气缸实现自动胀紧，与管壁贴合；拔管小车单侧槽轮保证导向，结构简单紧凑，性能安全可靠，反应灵活，操作维护简单方便；能够在高温下快速、准确、有效地完成拔管作业，应用效果非常显著。
离心拔管机拔管装置

[实用新型]用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备-CN201922477823.4有效
发明人：杨春旺;王庆伟;侯计;吴常坤;刘宏利;王彬;李尚松;李俊杰 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；其中X、Y两滑台之间通过螺栓连接，Y、Z两滑台之间通过螺栓连接；每个滑台分别控制一个方向的位移。该设备由电机提供动力，带动丝杠和丝母转动；丝母与滑块连接，滑块通过螺栓与下一个滑台底板固定，从而实现三个方向滑台的联动。应用中，通过调节X、Y、Z三个滑台的位置实现空间上的位移，使工作机构能够实现精确定位。该设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案以模块化的设计将产品分为X、Y向水平移动和Z向垂直升降；由于该设备采用柔性设计结构，适用性强，操作方便，性能安全可靠，生产效率更高。
用于车型生产联动柔性定位设备

[实用新型]用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备-CN201921570566.2有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;赵宇;吴常坤;白海龙;李尚松;孙凤元;李春阳 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。其结构简单实用，性能安全可靠，节能高效。
用于汽车柔性生产线中的车型台车自动切换设备

[实用新型]汽车焊装积放式输送线输送小车的防滑过弯装置-CN201921695148.6有效
发明人：杨春旺;王庆伟;周凯静;杜军锋;李尚松;徐福;白海龙;郭怀全 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车焊装积放式输送线输送小车的防滑过弯装置，该装置包括摆动链轮座、过弯销、压缩弹簧、小车弹簧盖、轴套及弹性销；所述摆动链轮座通过销孔定位，用螺栓连接固定在输送小车的框架上；所述过弯销通过轴套、弹性销安装在摆动链轮座上；所述压缩弹簧通过过弯销、小车弹簧盖的支撑与压紧、安装在摆动链轮座孔中；所述小车弹簧盖由螺栓固定在摆动链轮座的顶部；所述弹性销通过摆动链轮座孔安装固定；所述轴套通过摆动链轮座孔安装固定。输送小车过弯时受弯曲力影响使过弯销端部插入链条滚子间隙，从而使得输送小车与链条没有相对运动，有效防止输送小车翻转过弯时的滑动。该装置结构轻便实用，性能安全可靠，成本低，适用性强。
汽车焊装积放式输送小车防滑装置

[发明专利]用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备-CN201911418848.5在审
发明人：杨春旺;王庆伟;侯计;吴常坤;刘宏利;王彬;李尚松;李俊杰 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多车型混线生产的多轴联动柔性定位设备，该设备由X方向滑台、Y方向滑台和Z方向滑台连接组成；其中X、Y两滑台之间通过螺栓连接，Y、Z两滑台之间通过螺栓连接；每个滑台分别控制一个方向的位移。该设备由电机提供动力，带动丝杠和丝母转动；丝母与滑块连接，滑块通过螺栓与下一个滑台底板固定，从而实现三个方向滑台的联动。应用中，通过调节X、Y、Z三个滑台的位置实现空间上的位移，使工作机构能够实现精确定位。该设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案以模块化的设计将产品分为X、Y向水平移动和Z向垂直升降；由于该设备采用柔性设计结构，适用性强，操作方便，性能安全可靠，生产效率更高。
用于车型生产联动柔性定位设备

[发明专利]一种车辆变频空调的除湿控制方法-CN201811079498.X有效
发明人：包晓先;高福学;李尚松;荆广财 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆变频空调的除湿控制方法，包括如下步骤：A、判断车厢内的载客量；当载客量H≥第一设定载客量AW1时，执行步骤B；当载客量H＜第一设定载客量AW1时，执行步骤C；B、控制空调系统按正常制冷模式运行；C、判断是否满足除湿模式启动条件，如满足进入除湿模式，如不满足执行正常制冷模式。本发明将车厢的载客量信息引入除湿控制，根据车厢的载客量信息控制空调系统的除湿及制冷等运行模式，不但控制方法简单，而且可以保证除湿效果和提高舒适性，同时该方法仅依靠变频控制技术实现恒温除湿控制，在空调恒温除湿过程中，不增加额外的设备损耗和电能消耗，达到节能环保的目的。
一种车辆变频空调除湿控制方法

[发明专利]汽车焊装积放式输送线输送小车的防滑过弯装置-CN201910962569.9在审
发明人：杨春旺;王庆伟;周凯静;杜军锋;李尚松;徐福;白海龙;郭怀全 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车焊装积放式输送线输送小车的防滑过弯装置，该装置包括摆动链轮座、过弯销、压缩弹簧、小车弹簧盖、轴套及弹性销；所述摆动链轮座通过销孔定位，用螺栓连接固定在输送小车的框架上；所述过弯销通过轴套、弹性销安装在摆动链轮座上；所述压缩弹簧通过过弯销、小车弹簧盖的支撑与压紧、安装在摆动链轮座孔中；所述小车弹簧盖由螺栓固定在摆动链轮座的顶部；所述弹性销通过摆动链轮座孔安装固定；所述轴套通过摆动链轮座孔安装固定。输送小车过弯时受弯曲力影响使过弯销端部插入链条滚子间隙，从而使得输送小车与链条没有相对运动，有效防止输送小车翻转过弯时的滑动。该装置结构轻便实用，性能安全可靠，成本低，适用性强。
摆动链轮输送小车弯销弹簧盖弹性销轴套座孔小车安装固定压缩弹簧过弯装置链条滚子螺栓固定螺栓连接汽车焊装装置结构积放式输送线弯曲力翻转滑动轻便防滑销孔压紧链条支撑