专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于主成分分析的电力系统暂态稳定评估方法-CN201711352495.4有效
  • 吴俊勇;张若愚;席雅雯;邵美阳;李宝琴;郝亮亮;刘自程;卢育梓 - 北京交通大学
  • 2017-12-15 - 2021-06-18 - H02J3/24
  • 本发明公开了一种基于主成分分析的电力系统暂态稳定评估方法,基于WAMS系统得到故障切除后25周波内所有发电机转子角的时域轨迹,标准化处理后进行主成分分析;对于第一主成分方差贡献率大于85%的算例,构建第一主成分虚拟发电机;以时间为参变量,将第一主成分虚拟发电机的转子角和对应的等值输出功率、等值机械功率逐个时刻地映射到二维坐标中,形成第一主成分虚拟发电机的P‑δ映象轨迹。利用等面积法则计算第一主成分虚拟发电机的稳定裕度,此计算得到的暂态稳定裕度记为原始系统的暂态稳定裕度。本发明无需建模和仿真,仅需故障切除后实时响应信息,即可判断系统稳定性,实现了完全基于响应的在线暂态稳定判断。
  • 基于成分分析电力系统稳定评估方法
  • [实用新型]一种AGV与立库对接专用皮带输送机构-CN202021760064.9有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;邓东荣;骆晓梅 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2020-08-21 - 2021-03-23 - B65G23/44
  • 本实用新型公开了一种AGV与立库对接专用皮带输送机构,具体涉及输送结构领域,包括安装底座和,所述安装底座的顶部固定安装有传送皮带,所述安装底座的顶部固定安装有位于传送皮带上方的左右导向件,所述左右导向件的外部卡接有上下导向件,所述安装底座的内部固定安装有动力传动件,所述安装底座的端部固定安装有固定阻挡件。本实用新型将通过设置左右导向件与立库对接,实现了该传送机构与立库之间的无缝连接,且通过控制动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件,通过设置动力传动件和皮带张紧件实现了可以通过更变与之间位置的不同来更变的松紧程度,从而防止了出现打滑崩断的现象,极大的增加了该装置的灵活性和安全性。
  • 一种agv对接专用皮带输送机构
  • [实用新型]一种AGV专用自动阻挡机构-CN201921872875.5有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;邓东荣;骆晓梅 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2019-11-03 - 2020-09-25 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种AGV专用自动阻挡机构,具体涉及智能搬运领域,包括安装底座,安装底座的底面安装有电机固定座,安装底座的表面活动安装有升降杆、导向杆,升降杆、导向杆的顶端安装有升降固定板,升降阻挡板,升降杆的底端固定套接有升降板,升降板的一侧安装有光电感应片,电机固定座顶面与安装底座的底面安装有上下限位光电,电机固定座的另一侧安装有传动箱、直流电机。本实用新型通过利用上下限位光电开关感应装置实现对升降机构与电机的自动控制,解决上下限位与电机之间的控制关联,使升降机构转换成阻挡机构,该装置设计巧妙,结构简洁,制造方便,成本低,适用于多种场合,适合大规模推广应用。
  • 一种agv专用自动阻挡机构
  • [实用新型]一种可进行二次开发的AGV平台-CN201921872882.5有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;钟柱培;张正 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2019-11-03 - 2020-08-28 - G05D1/02
  • 本实用新型公开了一种可进行二次开发的AGV平台,具体涉及智能搬运领域,包括车体、驱动轮、举升平台、壳体,举升平台活动安装于车体的中间,车体的底面四角转动安装有支撑轮,车体的内部固定安装有处理器、控制器以及锂电池组,壳体的左右两侧开设有充电孔位,壳体的右侧固定安装有控制面板,控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。本实用新型通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制,只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可,利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发,满足客户的二次开发需求,且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车,实现了AGV平台软件的可扩展性。
  • 一种进行二次开发agv平台
  • [实用新型]一种举升移栽式激光AGV-CN201921872874.0有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;钟柱培;唐琎 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2019-11-03 - 2020-08-28 - B66F9/065
  • 本实用新型公开了一种举升移栽式激光AGV,具体涉及AGV领域,包括车体和内置导航模块,所述车体的底部固定安装有驱动轮,所述车体的侧面固定安装有维修窗口,所述车体的正面固定安装有电源启动按钮,所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器,所述车体的顶部安装有举升面板,所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯。本实用新型利用内置导航模块控制驱动模块,从而可以精确控制AGV行走,从而保证了整个装置行走精确;将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接,从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定,极大的增加了该装置的实用性。
  • 一种移栽激光agv
  • [实用新型]一种举升机构-CN201921872881.0有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;梁宏斌;骆晓梅 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2019-11-03 - 2020-07-10 - B66F7/14
  • 本实用新型公开了一种举升机构,具体为智能物流、智能搬运领域,包括举升平台和举升T型丝杆,所述举升T型丝杆的顶部活动安装有T型升降板,所述T型升降板的顶部固定安装有减震板,所述减震板顶部的两侧开设有防滑槽,所述防滑槽的底部活动安装有防滑胶皮,所述举升平台底部的两侧固定安装有举升固定架。本实用新型通过设置升降旋转装置,使得采用防滑胶皮对料车进行阻挡时,升降旋转装置会料车放置在举升平台上时,对防滑胶皮进行升降旋转,从而把防滑胶皮位置调整到料车的两侧进行防滑,既避免防滑胶皮损坏的问题,又解决了料车滑落的问题,从而提高了举升机构的工作效率,同时也体现了举升机构防滑胶皮的特殊性。
  • 一种举升机
  • [实用新型]一种AGV自动充电机-CN201921872877.4有效
  • 李宝琴;赵海波;邝泽民;吴日丽;张正 - 广东宏友智能科技有限公司
  • 2019-11-03 - 2020-07-10 - B60L53/30
  • 本实用新型公开了一种AGV自动充电机,具体涉及智能物流领域,包括充电机本体,充电机本体包括控制系统模块组件和手动控制模块组件,充电机本体的底部固定安装有底部固定架。本实用新型通过在AGV充电信号模块、处理器、按钮面板控制模块、充电机控制模块和充电伸缩机构模块的共同作用,可以实现对装置的自动充电,从而可以极大的节约工作人员的劳动强度,节约了大量的时间;此外通过在充电机本体的内部固定安装有手动控制模块组件,可以通过手动控制器模块、处理器和手动充电器组块的共同作用,从而可以在自动充电组件发生损坏时,通过手动控制来对装置进行充电,从而实现了AGV自动充电与手动充电的兼容性,极大的增加了使用效果。
  • 一种agv自动充电机

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