“李孟棠”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端-CN202210017624.9有效
发明人： 李孟棠;邱全龙;丁北辰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于战斗机视线瞄准技术领域，公开了一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端，包括：获取飞行员眼部图像；测量飞行员头部姿态；提取眼部图像特征点信息；将眼部特征点信息回归到眼动角度；头部姿态与三维视线角度的空间结合。本发明加入基于眼动追踪技术对飞行员眼睛朝向进行测算，并结合头部姿态作为的飞行员的注意力或兴趣目标方向，以此实现目标选择、武器选择及瞄准等功能，解决了战斗机飞行员因佩戴头盔和面罩等装备后造成的视线跟踪范围不全以及遮挡和干扰问题，通过眼动追踪的便捷性和独立性，实现在大范围头部自由运动下高精度的瞄准效果，并简化标定过程，实现“即拿即用”。
一种战斗机头盔显示瞄准系统方法设备终端

[发明专利]一种配备行星谐波减速器的新型核磁兼容气动马达-CN202211237897.0在审
发明人： 李孟棠;叶泳茵;张晶;王习羽;袁洁婷;吴曦韵 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F01D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种配备行星谐波减速器的新型核磁兼容气动马达，包括依次连接的气动机、行星减速机构、谐波减速机构、固定架和输出轴；气动机上安装有光电编码器，光电编码器用于检测气动机的转速；行星减速机构包括相互啮合传动的内齿轮盘和行星齿轮单元；内齿轮盘与气动机连接固定，气动机的输出端与行星齿轮单元传动连接；谐波减速机构包括轮框和内齿柔轮，内齿柔轮转动连接于轮框之内；行星齿轮单元安装于内齿柔轮之内，行星齿轮单元与内齿柔轮啮合传动连接；输出轴转动连接于固定架之内，输出轴与内齿柔轮传动连接；通过巧妙的设计使得行星减速机构和谐波减速机构两种常用的减速机构合理配合，实现气动马达结构较小而减速比大的效果。
一种配备行星谐波减速器新型兼容气动马达

[发明专利]一种基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法-CN202211704081.4在审
发明人：李雪芳;尹马力;李宏博;李孟棠 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备，方法具体包括：对车辆动力学模型进行参数化表征构建参数化车辆动态模型，基于参数化车辆动态模型构建基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制律，根据轨迹跟踪控制律对目标车辆进行轨迹跟踪控制。本发明解决了由于车辆动力学的非线性和驾驶环境的不确定性，导致车辆系统控制方法性能下降以及无法自适应学习的问题，通过构建参数化车辆动态模型，剥离了车辆系统的已知和未知信息，通过构建基于自适应学习的轨迹跟踪控制方法，让车辆可以学习系统的重复运行特征，还有效处理了车辆系统的欠驱动特性以及非线性、不确定性等因素，可广泛应用于车辆自动驾驶领域。
一种基于自适应学习自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种核磁兼容的旋转编码器-CN202211239878.1在审
发明人： 李孟棠;吴曦韵;袁洁婷;张晶;叶泳茵;王习羽 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁兼容的旋转编码器，包括固定座、感应圆柱、激光发生器、感应模块和传动轴；固定座上设有转动腔，绕转动腔的轴线设有两组对称布置的输出通孔和输入通孔，输出通孔和输入通孔与转动腔连通；感应圆柱的一端设有交叉槽，交叉槽包括交叉布置且中心重合相通的第一通道和第二通道；感应圆柱转动安装于转动腔内，交叉槽伸入输出通孔和输入通孔包围的范围内；第一通道和第二通道分别用于光学接通对称布置的两组输出通孔和输入通孔；激光发生器与输出通孔光学接通，感应模块与输入通孔光学接通；第一通道和第二通道与两组输出通孔和输入通孔接通的先后顺序用于判断感应圆柱的转动方向；传动轴与感应圆柱的另一端传动连接。
一种兼容旋转编码器

[发明专利]一种步态信息监控方法以及压感鞋垫装置-CN202211012013.1在审
发明人：由林麟;李宏立;李孟棠;刘晟 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态信息监控方法以及压感鞋垫装置，方法包括：采集目标对象的步态信息，所述步态信息包括所述目标对象的足底的分布式压力、三轴角速度和三轴线性加速度；对所述步态信息进行降噪处理，得到待训练数据；通过机器学习方法对所述待训练数据进行机器训练，得到学习模型；根据所述学习模型对所述目标对象的实时步态信息进行监测，并根据新采集到的步态信息识别得到所述目标对象的步态识别结果。本发明的实时性高且准确性高，可广泛应用于智能穿戴设备技术领域。
一种步态信息监控方法以及鞋垫装置

[发明专利]一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置-CN202210246124.2有效
发明人：丁北辰;何冠苇;李孟棠;黄庆庆;刁琪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，包括：囊体和主容器；囊体用于伸入被检者的鼻咽腔内取样；主容器具有进排气结构，所述主容器配置为与囊体密封连接并形成有气腔，所述进排气结构与所述气腔相连通；其中，囊体配置为根据所述气腔内的气压伸出主容器外和/或根据所述气腔内的气压缩入所述主容器内；该基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置能够提升受测者鼻拭子采样的舒适感。塑料薄膜与棉签不同，前者可根据接触不同形状的表面而变换自身形状，通过与鼻腔内组织细胞柔性接触，避免采样装置的按压感，有效地避免受测人感觉不适；同时还能优化鼻拭子采样的医疗耗材。
一种基于气压驱动核酸检测鼻拭子采样装置

[发明专利]一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达-CN202210917259.7在审
发明人： 李孟棠;王习羽;吴曦韵;张晶;袁洁婷;叶泳茵 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F01D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，包括壳体、薄板、光电编码器、波发生器、刚轮、柔轮和外接轴承；壳体与薄板连接；壳体设有进气口、进光口及与其均导通的内腔；薄板设有通孔；光电编码器包括主体及穿插主体的连杆，主体置于内腔中，连杆的一端穿过进光口与薄板连接，连杆的另一端穿过通孔与波发生器一端连接，波发生器的另一端连接有轴承三；刚轮设有围纳框，围纳框围纳波发生器并与薄板连接；柔轮与刚轮啮合连接，波发生器和轴承三嵌入柔轮；外接轴承与柔轮连接；在采用上述马达后，气体从进气口输入，以气体驱动该马达，光从进光口进入，光电编辑器通过电信号的输出测量转速，使柔轮能定量调节运动速度。
一种制造柔性谐波减速器兼容气动马达

[发明专利]一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法-CN202210504365.2在审
发明人：苟超;朱捷;玉悦钊;李孟棠 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于耦合级联回归的眼动追踪方法，该方法实现人眼状态检测、视线估计和瞳孔中心检测，实时准确地完成三个眼动追踪任务，更好地解决了单一方法无法实现多个眼动追踪的问题；融合眼部图像全局形状结构信息和局部图像特征，考虑了人眼瞳孔位置变化和视线变化内在对应关系，通过提取瞳孔中心和周围眼部关键点相对位置形状特征来分析人的视线，更好地解决了光照条件变化、个人生理特征差异和头部姿态变化等不利因素带来的检测准确率不高的问题。
一种基于耦合级联回归追踪方法

[发明专利]车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备-CN202210022969.3在审
发明人： 李孟棠;贾国库;丁北辰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全行驶技术领域，公开了一种车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备，行驶范围探测系统通过摄像头和超声波雷达，实时探测是否有物体进入车辆行驶范围；同时摄像头和雷达探测到的数据传入汽车控制中心，启动提示、警示和显示系统进行响应；行驶范围提示系统中的二自由度束光灯在地面投射出车辆行驶范围，以在视觉上为行人提供车辆行驶范围信息；行驶范围警示系统中的扬声器、警报灯，以警报灯、提示音的方式，提示行人注意避让；行驶范围显示系统在探测到有人、物进入行驶范围时，将在车内显示系统内提醒司机注意避让。本发明以视觉化的形式，帮助车辆司机及行人掌握车辆行驶范围，提高车辆与行人之间的安全交互性。
车辆行驶范围提示警示显示系统方法介质设备

1
共 9 条