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[发明专利]一种基于抗干扰模块的目标追踪方法及系统-CN202111209690.8在审
发明人： 李天平;严业金;丁同贺;霍文晓;冯凯丽 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于抗干扰模块的目标追踪方法和系统，包括：获取原始图像并进行预处理；将预处理后的图像输入到全卷积孪生网络中，得到多个预测目标框图像；将多个预测目标框图像输入到特征提取网络中提取预测目标框图像的特征向量，形成预测目标框图像特征向量集；计算预测目标框图像特征向量集与特征向量集之间的余弦距离，根据余弦距离得到最终的目标框图像；本公开通过另外设计一个次级特征提取网络，训练其对外观特征的提取能力，结合最小余弦距离对候选目标的可靠性进行判断，有效降低了跟踪算法对候选目标的误判率，提高算法跟踪的鲁棒性。
一种基于抗干扰模块目标追踪方法系统

[发明专利]一种采用动态调节框栏打叶的打叶方法-CN201910073028.0有效
发明人：李瑞东;高建亮;李克强;赵威宇;黄文勇;普元成;来庆祥;汪红春;尚关兰;李劲松;李天平;朱毓航;朱清瑞 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A24B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用动态调节框栏打叶的打叶方法。采用叶片结构检测系统实时检测出料口排出烟叶物料的形状大小，根据形状大小自动调节框栏实际出料开口尺寸，适应出料排出的需要，实现各打叶质量指标的动态平衡调节，实现各打叶质量指标间的动态平衡，提高烟叶利用率并使打叶质量指标得到整体提高。
一种采用动态调节框栏打叶方法

[外观设计]高精密数控机床-CN202130646119.7有效
发明人： 李天平 -专利权人：河北大恒重型机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高精密数控机床。2.本外观设计产品的用途：高精密金属零件的加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
精密数控机床

[发明专利]基于双通道和自注意力机制的图像语义分割方法及系统-CN202111129122.7在审
发明人： 李天平;魏艳军;严业金;丁同贺;欧佳瑜 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于双通道和自注意力机制的图像语义分割方法及系统，该方法包括如下步骤：获取待分割图片；将待分割图片分别进行两个通道的特征图提取；其中，第一个通道提取出多尺度上下文信息特征图；第二个通道出提取出像素级特征图；将多尺度上下文信息特征图和像素级特征图通过矩阵运算和自注意力机制学习得到每一个像素与它对应的上下文区域有关系的特征图；将每一个像素与它对应的上下文区域有关系的特征图输入到训练后的分类器中，输出图片语义分割结果。
基于双通道注意力机制图像语义分割方法系统

[发明专利]基于改进的暹罗网络的目标跟踪方法及系统-CN202111022608.0在审
发明人： 李天平;严业金;丁同贺;霍文晓;欧佳瑜;刘智凤 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进的暹罗网络的目标跟踪方法及系统，获取模板图像和待跟踪图像；将模板图像和待跟踪图像，均输入到训练后的改进的暹罗网络中，输出待跟踪图像的目标跟踪结果；其中，训练后的改进的暹罗网络，对模板图像提取出模板深层特征和模板浅层特征；训练后的改进的暹罗网络，对待跟踪图像提取出待跟踪深层特征和待跟踪浅层特征；训练后的改进的暹罗网络，对模板深层特征和待跟踪深层特征进行处理得到目标框的第一次定位结果；对模板浅层特征、待跟踪浅层特征和第一次定位结果进行处理，得到第二次定位结果，将第二次定位结果作为待跟踪图像的最终目标跟踪结果。实现了对目标更为精细的跟踪。
基于改进暹罗网络目标跟踪方法系统

[发明专利]一种交通场景目标检测方法及系统-CN202111101011.5在审
发明人： 李天平;丁同贺;刘智风;霍文晓;冯凯丽;魏艳军 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通场景目标检测方法及系统，包括：获取交通场景中的待检测图像；对待检测图像进行特征提取，提取出若干特征；对已提取的若干特征进行特征融合，得到融合特征；对融合特征进行特征增强处理，得到初步分类特征和初步回归特征；对初步分类特征进行边界特征提取，得到边界分类特征和边界回归特征；将初步分类特征与边界分类特征进行融合，得到最终分类特征；将初步回归特征与边界回归特征进行融合，得到最终回归特征；基于最终分类特征和训练后的分类器，得到最终的分类预测结果；基于最终回归特征和训练后的回归器，得到最终的回归预测结果。解决了以往方法存在的检测精度低、速度慢、误检、漏检等问题，具有良好的泛化能力。
一种交通场景目标检测方法系统

[发明专利]基于密集残差网络的图像超分辨率重建方法及系统-CN202111033944.5在审
发明人： 李天平;欧佳瑜;夏浩;冯凯丽 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了基于密集残差网络的图像超分辨率重建方法及系统，包括：获取图像信息：根据获取的图像信息和预设的图像超分辨率重建模型，得到图像超分辨率重建结果；其中，所述图像超分辨率重建模型由密集残差网络和改进的Transformer网络结合得到；改进的Transformer网络中，通过不断赋予新的权重以更新Query与Key的点乘结果，进而得到加权输出；本公开提出一种W‑Transformer与密集残差网络相结合的新型网络以用于提升图像的超分辨率，该网络采用两种网络相结合的方式达到整体性能提升的目的。
基于密集网络图像分辨率重建方法系统

[发明专利]图像去噪模型训练方法、图像去噪方法及系统-CN202111080181.X在审
发明人： 李天平;冯凯丽;丁同贺;欧佳瑜;霍文晓;刘智凤 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像去噪模型训练方法、图像去噪方法及系统，属于图像处理技术领域，利用训练集训练基础网络模型，得到图像去噪模型；其中，所述训练数据集包括多个图像块对，每一个图像块对均包括第一图像和第二图像，第一图像为含噪声图像，第二图像为无噪声图像；基础网络模型包括并联的第一特征提取通道和第二特征提取通道，第一特征提取通道和所述第二特征提取通道的输出共同连接自注意力机制模块。本发明使用双通道网络结构来同时提取图像不同层次的信息，并且在网络中级联自注意力机制模块，提高了图像去噪效果，不仅能够提取丰富的局部特征，有效减少训练过程中的梯度爆炸和过拟合问题；结合自注意力机制提取局部信息的同时关注全局信息。
图像模型训练方法系统

[发明专利]视频图像多目标跟踪方法、系统、存储介质及设备-CN202110825633.6在审
发明人： 李天平;霍文晓;魏艳军;欧佳瑜;刘智凤;王嘉鑫 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频图像多目标跟踪方法、系统、存储介质及设备，其中，视频图像多目标跟踪方法包括，基于目标检测模型获取视频图像中目标的中心点位置，依据中心点位置和目标的尺寸信息获得目标的位置信息；利用提取到的目标中心点位置获取目标的预测位置，利用两个目标预测位置的重叠区域判断目标是否被遮挡；基于特征提取网络获取视频图像中目标的外观信息，关联目标的外观信息和位置信息实现跟踪。将视频图像中的被跟踪目标当做一个中心点处理，使获得的目标位置更加精确，并且算法过程更加简单迅速，有利于避免传统方式中目标因被遮挡而出现目标丢失，目标身份ID切换、漏检和误检的问题。
视频图像多目标跟踪方法系统存储介质设备

[发明专利]一种冰箱及其除霜控制方法-CN202111081270.6在审
发明人：刘江珍;李天平;秦道洋 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰箱及其除霜控制方法，冰箱包括箱体，箱体内限定有蒸发室和压机舱，蒸发室与压机舱之间设置有导流风道，导流风道内安装有导流风机和用于启闭导流风道的第一风门，并且除霜控制方法包括：获取所述冰箱的除霜开始信号；根据所述冰箱的除霜开始信号关闭所述冰箱的压缩机和冷冻风机；获取所述蒸发室的第一温度和所述压机舱的第二温度；判断所述第一温度是否小于所述第二温度；若是，打开所述第一风门，控制所述导流风机将所述压机舱内的高温气体推送至所述蒸发室内。本发明的优点是能够显著地降低冰箱在化霜作业时所消耗的电能，有利于节能减排。
一种冰箱及其除霜控制方法

[实用新型]一种节能型供暖装置-CN202120957276.4有效
发明人：苏长满;申欢迎;夏如杰;万智华;李天平;齐敦刚 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型供暖装置，包括供热外网、地暖管及混水部件，所述地暖管的进水端安装有分水器，且其出水端安装有集水器，所述供热外网的出水端与所述分水器的进水端连通，且其回水端与所述集水器的出水端连通，其特征在于：所述混水部件是喷射器，所述喷射器的进水端与所述供热外网的出水端连通，且其出水端与所述分水器的进水端连通，其引水端与所述集水器的出水端连通，本实用新型与现有技术相比的优点在于：将喷射器替代混水泵，在保证混水降温的同时减少能耗，有效降低了供暖成本，且其中，通过混水开关装置及混水温度调节装置，保证了地暖管内的水温稳定，进一步减少了供暖能耗。
一种节能型供暖装置

[发明专利]一种基于多尺度混合维度网络的目标检测方法及系统-CN202110719093.3在审
发明人： 李天平;刘智凤;丁同贺;欧佳瑜;霍文晓;严业金 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于目标识别技术领域，提供了一种基于多尺度混合维度网络的目标检测方法及系统。该方法包括，将目标图像输入训练好的多尺度混合维度网络，得到的图像经NMS方法去除冗余框后，得到标注目标位置和类别的图像；所述多尺度混合维度网络包括金字塔网络，所述的金字塔网络自上而下的每两个卷积层之间引入混合维度模块。
一种基于尺度混合维度网络目标检测方法系统

[实用新型]一种高效分级垃圾渗滤液深度处理装置-CN202120022455.9有效
发明人： 李天平 -专利权人： 李天平
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效分级垃圾渗滤液深度处理装置，包括渗滤液箱，渗滤液箱的右侧分别设置有过滤桶和气味处理桶、搅拌桶，过滤桶位于气味处理桶的左侧，气味处理桶位于搅拌桶的左侧，渗滤液箱和过滤桶之间固定连通有通水管，通水管上安装有水阀，淀过滤桶和气味处理桶之间固定连通有第一输液管，第一输液管上安装有第一阀门，气味处理桶和搅拌桶之间固定连通有第二输液管，第二输液管上安装有第二阀门，搅拌桶的底端固定连通有排水管，排水管上安装有第三阀门，将垃圾渗滤液依次经过过滤桶和气味处理桶、搅拌桶进行过滤拦截和除臭、消毒处理，最后通过打开第三阀门将无害的垃圾渗滤液从排水管排出，避免污染环境。
一种高效分级垃圾渗滤深度处理装置

[发明专利]一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法-CN202110542222.6在审
发明人： 李天平;严业金;刘智风 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C21C5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法。具体步骤为：1)建立基于滑模变结构控制的RD阀控制系统模型；2)对炉口烟气进行在线辨识，得到输入值，输入值传递给PLC控制器，根据RD阀控制系统模型得到RD阀开度设定值；3)PLC控制器将RD阀开度设定值传递给执行机构，进行差压控制回路的自动调节。基于滑模变结构建立的系统模型，提高系统的响应速度，避免炉口烟气压力波动较大，炉口出现大量火焰外冒现象。
一种转炉烟气净化回收智能控制系统控制方法

[发明专利]一种根及根茎类药材的种植方法-CN201910168697.6有效
发明人：贺百花;易鹊;李亚军;贺灵芝;曹海宁;李尚明;李天平;胡灿 -专利权人：湖南环境生物职业技术学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明涉及中药材种植技术领域，具体公开了一种根及根茎类药材的种植方法。所述的方法包括选地、施肥整地、根茎处理、种植、田间管理步骤，其重点在于在施基肥的过程中加入树皮粉末。经研究表明，通过在施基肥的过程中加入树皮粉末可以显著提高黄精中总皂苷的含量。
一种根茎药材种植方法