专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统-CN202210285283.3在审
  • 李增科;刘振彬;陈昭冰;荆世怡;邵克凡;吴祺 - 中国矿业大学
  • 2022-03-22 - 2022-06-10 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统,应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括:获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据,并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计,并将所述激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计进行融合,完成局部位姿优化和全局位姿优化,并基于所述全局位姿优化的结果对目标区域进行定位与建图。本发明通过对激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据进行融合,不仅能够有效提升回环检测的精度,而且大大提升了实时定位的精度,解决了现有方案不能适应大范围的实时定位与建图的问题。
  • 一种基于传感器融合定位方法系统
  • [发明专利]基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法-CN201810547666.7有效
  • 李增科;赵龙;王一帆 - 中国矿业大学
  • 2018-05-31 - 2022-05-17 - G01C21/00
  • 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法,本方法首先根据矿井断面图,在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器,利用全站仪确定伪卫星发射器坐标;将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端,采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标,用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值;通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值,利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息,利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算,本发明能够利用罐笼装置,快速高精度地获得观测值,克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势,节省人力和物力,保证生产。
  • 基于卫星惯性信息开采上下坐标系连接方法
  • [发明专利]一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法-CN202011172941.5有效
  • 李增科;王照远;王成呈 - 中国矿业大学
  • 2020-10-28 - 2022-04-12 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法,包括:构建待定位区域多维地磁特征指纹库;开始定位操作,获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差,并采集多维地磁测量数据和加速度数据,将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果,将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化,则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到;再进行跨步检测,若位置未移动,继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤;若位置发生移动,则进行一系列计算操作得出最终定位结果。
  • 一种基于室内多维地磁特征定位方法
  • [发明专利]一种人造石英石抗菌板材的生产方法-CN202111556933.5在审
  • 闫克庆;付云现;李增科;褚福潮 - 山东康洁利新材料有限公司
  • 2021-12-18 - 2022-03-25 - C04B26/00
  • 本发明公开了一种人造石英石抗菌板材的生产方法,属于人造石英石生产技术领域,包括石英砂40‑50kg、石英粉20‑25kg、银离子抗菌剂2‑3.5kg、偶联剂0.8‑1.2kg、树脂10‑15kg、有色颜料0.5‑0.8kg、促进剂0.5‑1kg、固化剂0.8‑1.5kg、纳米负离子粉5‑8kg、纳米二氧化钛3‑6kg、季铵盐4‑6kg、多元羧酸5‑8kg;季铵盐与多元羧酸形成离子键,从而以分子量大的离子键体稳定地保持,纳米负离子粉选择纳米电气石粉与稀土盐的混合物,稀土盐的加入可以促进纳米电气石粉产生负离子,增加负离子释放量,提升了抗菌负离子层的力学效力,纳米二氧化钛是一种常用的光催化剂,能够吸收利用可见光中的紫外线,产生光生电子和空穴,形成电压差,促进纳米负离子粉的释放电离能量,能有效地增加板材的抗菌性,且抗菌功效特久。
  • 一种人造石英石抗菌板材生产方法
  • [实用新型]空气净化系统-CN202121729412.0有效
  • 王继苗;刘海山;宋威;李增科;陈明焜 - 青岛双元水务有限公司
  • 2021-07-28 - 2022-01-07 - F24F8/10
  • 本实用新型涉及空气净化系统,包括有设备厂房和设置在设备厂房内的鼓风机,设备厂房墙体底部开设进风口,进风口外设置有百叶窗,还包括有设置在进风口内的过滤装置;过滤装置包括有固定框架、运动框架、第一过滤层、第二过滤层,固定框架与运动框架结构与尺寸均相同;固定框架位于设备厂房内的墙体上,固定并环绕在进风口边缘,运动框架底部与固定框架底部通过铰接件铰接,两者顶部可拆卸连接,第一过滤层可拆卸的安装在运动框架内,第二过滤层被固定框架和运动框架夹持在中间。
  • 空气净化系统

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