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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构-CN202111534963.6在审
  • 李堉龙 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-15 - 2023-06-16 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构，应用于运动机构，该运动控制的方法包括：基于预先构建的初始加速度函数，确定初始第一速度函数和初始位移函数，初始加速度函数为偶函数，在函数区间的区间中点取得最值，初始加速度函数在函数区间的端点到区间中点的范围内具有单调性，并且初始加速度函数的曲线平滑可导；基于预设的初速度、末速度以及位移，确定最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数；根据最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数，控制运动机构的运动。本申请的技术方案能够优化运动过程中产生的冲击。
  • 运动控制方法装置机构控制系统
  • [实用新型]舵机摆动机构和无人机-CN202023045689.X有效
  • 李堉龙;吴旭民 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-10-08 - B64C13/50
  • 本实用新型公开了一种舵机摆动机构和无人机，舵机摆动机构包括摆臂、舵机和限位抵靠结构，舵机包括依次传动连接的舵机电机、减速机构和舵机输出轴，舵机输出轴驱动摆臂摆动；限位抵靠结构用于在摆臂的摆动端点位置限位抵靠并固定舵机输出轴和/或摆臂。本实用新型的舵机摆动机构能够在摆动端点位置限位固定摆臂，从而消除舵机虚位带来的传动终端的振动问题，减少或消除摆臂自由端的振动，提升摆动机构的稳定性。应用在无人机中，可实现喷头的方位调节及稳定喷洒作业，改善无人机的产品性能和作业效果。
  • 舵机摆动机构无人机
  • [发明专利]舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法-CN202011483400.4在审
  • 李堉龙;吴旭民 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-03-09 - B64C13/50
  • 本发明公开了一种舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法，舵机摆动机构包括摆臂、舵机和限位抵靠结构，舵机包括依次传动连接的舵机电机、减速机构和舵机输出轴，舵机输出轴驱动摆臂摆动；限位抵靠结构用于在摆臂的摆动端点位置限位抵靠并固定舵机输出轴和/或摆臂。本发明的舵机摆动机构能够在摆动端点位置限位固定摆臂，从而消除舵机虚位带来的传动终端的振动问题，减少或消除摆臂自由端的振动，提升摆动机构的稳定性。应用在无人机中，可实现喷头的方位调节及稳定喷洒作业，改善无人机的产品性能和作业效果。
  • 舵机摆动机构无人机及其喷洒作业方法
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  • 共 3 条
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