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[发明专利]一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器-CN201810259807.5有效
发明人：陈文斌;熊蔡华;袁路林;李培民;刘成龙;杨瑞嘉 -专利权人：华中科技大学;南京锐诗得医疗科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及三段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应四指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；三段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于四指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和中节指骨连接关节、中节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管套在内层硅胶管外，与内层硅胶管紧密结合，将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。该手套通过搭载该致动器，实现模拟四指伸展运动，辅助四指进行伸展训练。
硅胶管内层四指指骨玻璃纤维布凯夫拉纤维连接关节伸展运动驱动器近节软体三段外壁液压驱动装置人手掌骨硅胶管套前端封闭双螺旋致动器手套远节气压粘贴缠绕伸展开口背离

[发明专利]一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统-CN201710366041.6有效
发明人：陈文斌;熊蔡华;袁路林;李培民;张秦浩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于上肢外骨骼康复机器人领域，并公开了一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统，包括手指数据采集手套、决策驱动模块和柔性外骨骼手套，所述手指数据采集手套包括第一手套本体及柔性传感器和无线发送模块；所述决策驱动模块包括决策模块和驱动模块，所述决策模块包括微控制器和与所述微控制器相连接的无线接收模块；所述驱动模块包括模块支撑架及共同安装在所述模块支撑上的气泵和电气比例阀；所述柔性外骨骼手套包括第二手套本体以及柔性弯曲驱动器，所述的柔性弯曲驱动器包含凯夫拉纤维线、硅胶管、玻璃纤维布和气动密封接头。本发明中手指之间可以单独运动也可以协调运动，提高患者手部康复训练的效果和穿戴的舒适性。
一种用于康复训练柔性骨骼手套系统

[发明专利]一种识别正反转的涡流计数水表-CN201910367195.6在审
发明人： 李培民;孔生;汪衍赓 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：一种识别正反转的涡流计数水表，包括电源、单片机、选择器、分频器、检测电路、码盘、水表和线路，其特征是所述的电源通过线路分别与单片机和水表相连接，所述的码盘设置为有缺口的圆盘结构，码盘设置在水表的表针轴上，所述的检测电路设置在码盘的上方，所述的单片机与选择器电连接，选择器与检测电路电连接，检测电路与分频器电连接，分频器与单片机电连接；电涡流计数工作稳定，受外界环境的影响小；由三个振荡电路组成的检测电路结构简单，不仅可以完成计数功能，还可以检测正反转和防止漏极；码盘为铜质，稳定性高，使用寿命更长。
检测电路码盘单片机电连接分频器选择器正反转水表涡流计数水表电源受外界环境工作稳定计数功能使用寿命圆盘结构振荡电路表针轴电涡流漏极铜质检测

[发明专利]多级好厌氧的污水处理装置及方法-CN201610988320.1有效
发明人： 李培民;刘钰;孔生 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级好厌氧的污水处理装置及方法，该污水处理装置包括好氧反应池、厌氧反应池以及沉淀池，好氧反应池和厌氧反应池均至少有三个，好氧反应池和厌氧反应池间隔串联设置，沉淀池设置于串联设置的好氧反应池和厌氧反应池的尾端，好氧反应池和厌氧反应池内均设置有生物填料和曝气管路。本发明提供的污水处理装置，上游的好氧反应池的微生物利用有机物进行代谢以生成增殖污泥，增殖污泥的微生物在厌氧区发生死亡溶解从而释放胞内蛋白质、脂肪和多糖等物质，这些物质在下一好氧反应池为微生物提供代谢生产物，如此在各好氧反应池和厌氧反应池间形成几何递增效应的处理效果，从而做到污泥产量低、出水水质稳定的效果。
多级好厌氧污水处理装置方法

[实用新型]一种一体化污水处理生物反应器-CN201820581480.9有效
发明人： 李培民;刘钰;王智 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种一体化污水处理生物反应器，包括包括调节池、生化反应池、沉淀池、气提装置和管路，其特征是所述的气提装置包括气提室、输气管、回流水管、导流管和风机，所述的输气管末端与回流水管首端相连接，输气管首端与风机相连接，输气管首端一侧设置有阀门，回流水管上设置有阀门，所述的生化反应池通过管路与调节池相连接，所述的沉淀池通过管路与生化反应池相连接，输气管下端通过导流管与沉淀池的底部相连接；本实用新型的有益之处是：在一体化污水处理生物反应器中单独增加一个气提装置，不会影响沉淀池的沉淀效果，保证了出水水质达到处理标准，将污泥回流至生化反应池前端，保证生化反应池中微生物的数量。
生化反应池输气管沉淀池污水处理生物反应器回流水管气提装置导流管调节池风机一体化阀门首端本实用新型沉淀效果出水水质污泥回流气提室下端微生物保证

[实用新型]一种无水保护器装置-CN201820582162.4有效
发明人： 李培民;马怀营;孔剑飞 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：一种无水保护器装置，包括水位控制继电器、不锈钢贮水容器、电极头插针、传输线和连通管，其特征是所述的电极头插针设置在不锈钢贮水容器的上部，电极头插针上端通过传输线与水位控制继电器相连接，电极头插针下端设置在不锈钢贮水容器的内部，所述连通管一端与不锈钢贮水容器的底部相连接，连通管另一端通过焊接的方式与供水管相连接；本实用新型的有益之处是：避免了在水箱部开口放置液位计而带来的水质二次污染，电极头插针与水位控制继电器之间的连接属于无源触点，实现了水电隔离的功能，保证了人身、设备安全，无水保护更可靠，不存在误操作带来的停水问题，结构简单，使用成本低，便于安装和维护。
电极头插针贮水容器不锈钢水位控制继电器连通管传输线保护器装置无水水质二次污染本实用新型便于安装设备安全水电隔离无水保护无源触点上端供水管误操作液位计水箱停水下端焊接开口保证维护

[实用新型]一种激光水表计数器-CN201820580675.1有效
发明人： 李培民;汪衍赓;李盼盼 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01F15/07 文献下载
摘要：一种激光水表计数器，包括水表机表、激光感应指针、表盖、CPU控制器、激光发射装置、激光接收装置、无线远传模块和电源，其特征是所述的激光感应指针与水表机表相连接，所述的表盖与水表机表相连接，所述的CPU控制器设置在表盖的中部，所述的激光发射装置、激光接收装置与CPU控制器相连接，所述的无线远传模块与CPU控制器相连接，所述的电源设置在表盖的下部；本实用新型的有益之处是：激光收发的准确性高，消除了漏记现象，激光的抗干扰能力强，计数更加准确；激光收发速率快，采样时间短、功耗更低；激光收发装置与水隔离，不会受水的影响，增加了使用寿命。
表盖激光收发水表机表激光发射装置激光接收装置无线远传模块水表计数器激光激光感应指针本实用新型抗干扰能力电源设置使用寿命水隔离采样功耗电源

[实用新型]一种污水处理PAM加药的自动调节装置-CN201820582139.5有效
发明人： 李培民;赵海兵;胡桂苓 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种污水处理PAM加药的自动调节装置，包括中央控制单元、进泥量采集模块、污泥含水率采集模块、变频执行器、加药电机、加药泵、出药量采集模块和远程调控模块，其特征是所述的进泥量采集模块、污泥含水率采集模块与中央控制单元相连接，所述的变频执行器与中央控制单元相连接，所述的加药电机与变频执行器相连接，所述的加药泵与变频执行器相连接，所述的出药量采集模块与中央控制单元相连接，所述的远程调控模块通过以太网与中央控制单元相连接；本实用新型的有益之处是：实时采集污泥处理过程中的数据，实现了利用PLC调节PAM加药的功能，灵敏度强、精度高，实现了远程监控的功能，解决了现场管理人力成本较高的问题。
采集模块中央控制单元变频执行器加药自动调节装置污泥含水率加药电机远程调控加药泵泥量药量污水处理污泥处理过程本实用新型人力成本实时采集现场管理远程监控灵敏度以太网

[实用新型]一种基于颜色传感器的水表计数器-CN201820581479.6有效
发明人： 李培民;李盼盼;胡桂苓 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01F15/07 文献下载
摘要：一种基于颜色传感器的水表计数器，包括水表机表、颜色感应指针、表盖、CPU控制器、颜色传感器、无线远传模块和电源，其特征是所述的颜色感应指针与水表机表相连接，所述的表盖与水表机表相连接，所述的CPU控制器设置在表盖的中部，所述的颜色传感器与CPU控制器相连接，所述的无线远传模块与CPU控制器相连接，所述的电源设置在表盖的下部；本实用新型的有益之处是：计数不受温度的影响，计数准确、抗干扰能力强，实现了远程读取水表读数的功能，实用性强。
颜色传感器表盖水表机表无线远传模块水表计数器颜色感应指针本实用新型抗干扰能力电源设置水表读数远程读取电源

[实用新型]一种箱式无负压供水设备-CN201720609241.5有效
发明人： 李培民;张松;韦培佳 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱式无负压供水设备，属于供水设备技术领域，包括水箱、进水口、出水管道，水箱上部设置进水口，其特征在于，水箱内底部设置有多方位取水管道，所述取水管道包括预设数量的取水支管以及取水支管汇集形成的取水总管，所述取水支管的端部及侧端面交错设置有预设数量的取水口，取水口处设置有过滤头；所述取水总管的外伸端设置有加压泵组，所述加压泵组的输出端与出水管道相连，所述出水管道上设置有消毒装置；能够保证水质安全，而且效率高，运行成本低。
一种箱式无负压供水设备

[实用新型]一种远程抄表系统通道自动切换装置-CN201621250254.X有效
发明人： 李培民;南洪波;李盼盼 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程抄表系统通道自动切换装置，包括机壳和机身，机身内设置有MBUS主机、电源转换器、通路切换器、电源开关和MBUS从机，其特征在于所述MBUS主机包括远程MBUS主机和本地MBUS主机，通路切换器内部的内置桥式整流模块，设置有双刀双掷开关与远程MBUS主机引脚和本地MBUS主机引脚成一开一闭的结构形式，本实用新型的有益效果是：所述的通路切换器能够自动切换通道，使两路MBUS主机线路互不干扰，提高了工作效率和安全系数，保证了数据的安全；装置工作无需外接电源，只需从MBUS总线上面窃取很少的电量即可正常运行。
一种远程系统通道自动切换装置

[实用新型]基于手机蓝牙的查表系统-CN201620621644.7有效
发明人： 李培民;张浩;马运腾 -专利权人：济宁金水科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：基于手机蓝牙的查表系统，包括水表、M‑BUS模块、蓝牙转接器、手机APP、网络服务器；其特征是M‑BUS模块输入端通过两芯M‑BUS总线与水表相连；M‑BUS模块输出端通过线缆与蓝牙转接器相连；蓝牙转接器通过蓝牙与手机APP相连；手机APP通过无线网络信号与网络服务器相连，手机APP通过无线网络信号将水表数据上传至网络服务器；本实用新型通过手机APP进行集中抄表，提高效率，减少携带设备；手机APP采集的水表数据能够在有无线网络信号的地方实时上传，抄表工作与用户收费单据报表可同时进行；本系统涉及的装置成本低，易于形成批量生产，高效节能具有很高社会意义。
基于手机蓝牙系统

[发明专利]一种污水处理用多孔球形组合填料-CN201610801910.9在审
发明人： 李培民;刘钰;孔生 -专利权人：济宁金水科技有限公司;北京碧澄生物科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：污水处理用多孔球形组合填料，由外壳和内部填料组成，所述外壳由两个直径相等的上空心半球和下空心半球组成，所述上空心半球和下空心半球外表面由环状脉络构成，环状脉络设置为不规则凹凸面，所述上空心半球与下空心半球采用自扣方式连接，所述内部填料填充在外壳的内部，内部填料采用具有不规则孔隙结构的亲水聚氨酯，亲水聚氨酯材料具有不规则的孔隙结构，空隙率高，具有良好的亲水性和吸附性，本发明的有益效果是污水处理用多孔球形组合填料具有比表面积大，空隙率高、稳定性强、生物膜附着度高、高吸附性、高亲水性，对污水处理有较好的效果。
一种污水处理多孔球形组合填料

[发明专利]一体式污水处理装置及处理方法-CN201610801874.6在审
发明人： 李培民;刘钰;孔生 -专利权人：济宁金水科技有限公司;北京碧澄生物科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种一体式污水处理装置及处理方法，所述的一体式污水处理装置包括仓体，其特征在于仓体的内部设置为中空腔体，中空腔体利用挡板设置为五部分，依次为：一级厌氧仓、一级好氧仓、二级厌氧仓、二级好氧仓、三级厌氧仓，好氧仓与厌氧仓交替设置，经过多次的厌氧好氧过程，有利于污泥的处理，汗水处理过程中产泥量大大减小，本发明的有益效果是所述的一种一体式污水处理装置及处理方法尤其适用于农村、居住分散的住宅或分散式生活污水排放单元的污水处理，该仓体由玻璃钢或碳钢材质制成，无需专业维护，使用成本低，使用寿命长，不会产生二次污染，污水处理方法简单，处理效果较好。
体式污水处理装置处理方法

[实用新型]一种移动便携式视频贺卡-CN201521133402.5有效
发明人： 李培民 -专利权人： 李培民
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便携式视频贺卡，包括主板和液晶显示屏，所述主板分别与液晶显示屏、音量控制旋钮、USB口、电池、喇叭、开关、按键和耳机电连接，所述主板采用PCBA线路板，所述主板上设有128MB内存，根据客户需求扩展256MB、512MB、1GB、2GB、4GB或8GB，所述液晶显示屏采用TFT真彩高清液晶显示屏，液晶显示屏外加触摸屏实现触摸控制功能。本实用新型结构简单，操作方便，扩展了贺卡的视频播放功能，卡外观轻薄精致，便于携带及保存，提高宣传效果，适用于节日问候、产品宣传、邀请和纪念等多种用途。
一种移动便携式视频贺卡