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[实用新型]一种称重输送线-CN202122859482.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送附属装置的技术领域，特别是涉及一种称重输送线，其即可对物料进行输送，还可以对物料进行称重，使用更加方便；包括基座，基座顶部上安装有称重模块，称重模块的称重端上安装有底座，底座上安装有输送线本体；输送线本体包括由型材组成的支架，与支架固定连接的两块槽板，与两块槽板转动连接的若干输送轴，固定在支架上用于驱动输送轴进行同步旋转的电机。
一种称重输送

[实用新型]一种新型陶瓷变节距硅片放料机构-CN202122894880.X有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型陶瓷变节距硅片放料机构，其结构简单，与硅片接触没有印痕，减少划伤出现，并且不易积留碎片残渣；包括底座以及固定在底座端部且与底座垂直的连接板，底座前表面两端上均安装有一块基板，基板上沿基板长度方向安装有一排呈圆柱状的圆棒，同一排相邻圆棒之间具有硅片放置间隙，圆棒轴线垂直于基板。
一种新型陶瓷变节硅片机构

[实用新型]一种快速精准定位机构-CN202122903653.9有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏产业附属装置的技术领域，特别是涉及一种快速精准定位机构，其结构简单，可快速对硅舟进行定位，降低操作者的劳动强度；包括基板，基板顶部一端固定有与基板垂直的支撑板，支撑板上安装有若干垫块，基板顶部另一端固定有轨道，轨道上滑动安装有呈L型的移动板，并在基板上固定有气缸一，气缸一输出端与移动板连接，移动板与基板垂直一侧上横向设置有两排缓冲机构，基板顶部固定有与支撑板垂直的竖板一和竖板二，且竖板一和竖板二处于基板顶部另外两端上，竖板一和竖板二上均转动安装有若干滚轴，竖板一上固定有气缸二，气缸二输出端转动安装有推轮，竖板二顶部两端均转动安装有限位轮。
一种快速精准定位机构

[实用新型]一种纸箱隔断加装设备-CN202122614680.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种纸箱隔断加装设备，其结构简单，可自动将隔断置于到纸箱内，提高生产效率，降低操作者的劳动强度；包括框架，框架上安装有支撑台，支撑台上安装有气缸一，气缸一输出端安装有横板，横板两侧均安装有用于支撑纸箱的环形架，支撑台上还安装有气缸二，气缸二设置有两个反向移动的输出端，每个输出端上均安装有L型的夹板；框架较高一侧上滑动安装有龙门架，龙门架上沿框架宽度方向固定有竖直板，竖直板上滑动安装有滑座，滑座上滑动安装有齿条，滑座上转动安装有与齿条啮合的齿轮，齿轮中轴固定有L型的展臂，展臂的另一端安装有吸盘一，滑座上通过过渡架安装有吸盘二。
一种纸箱隔断装设

[实用新型]一种钣金焊接门结构-CN202122615924.0有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及门附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金焊接门结构，结构简单，不易变形，并且易于加工；包括门板主体，门板主体上设置有门铰链，门板主体正面安装有门把手，门板主体上开设观察孔，贯穿孔处安装有观察窗，门板主体背面的四条边处均进行弯折形成朝向背面的L型部，并且门板主体背面固定有加强筋。
一种焊接结构

[实用新型]可叠加倍行程机构-CN202122242047.7有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47B88/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可叠加倍行程机构，包括：固定轨、连接轨和延长轨；所述连接轨和所述固定轨滑动配合，所述连接轨和所述延长轨滑动配合；所述连接轨位于所述固定轨和所述延长轨之间，所述延长轨在所述连接轨上方，所述固定轨在所述连接轨下方；其中，当所述延长轨朝着远离所述连接轨的方向直线运动时，在所述连接轨和所述延长轨两者之间的摩擦力作用下，所述连接轨跟随着所述延长轨同样朝着远离所述连接轨的方向直线运动。本实用新型的有益效果：可以在一些情况下替代导轨，用有限的空间伸出更长的距离。
叠加行程机构

[发明专利]具有优异的强度和延伸率的热轧钢板及其制造方法-CN201880050706.5有效
发明人： 李圣鹤;李圭荣;柳朱炫;李世雄;孙锡洙;李炯树;曺旼彻 -专利权人： POSCO公司;浦项工科大学校产学协力团
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，其目的在于提供一种利用锰偏析的具有优异的强度和延伸率的热轧钢板及制造方法。本发明的一个实施方式提供一种具有优异强度和延伸率的热轧钢板及其制造方法，以重量％计，所述热轧钢板包括：C：0.05％以上～小于0.4％、Mn：10～15％、Al：2％以下、Si：0.1～2％、Mo：0.5％以下(0除外)、V：0.5％以下(0除外)、P：0.01％以下、S：0.01％以下及余量的Fe和不可避免的杂质，以面积％计，微细组织包括：回火马氏体：50～75％、二次马氏体：20％以下(0除外)、ε马氏体：2％以下(0除外)、残余奥氏体：8～30％。根据本发明的一个方面，可以提供一种具有1500MPa以上的拉伸强度，900MPa以上的屈服强度，20％以上的延伸率的热轧钢板及制造方法。
具有优异强度延伸热轧钢板及其制造方法

[实用新型]一种双移门-CN202120026690.3有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双移门，包括相互平行且长度相同的上平轨和下平轨；上平轨和下平轨之间安装可相对滑动的第一移门和第二移门；上平轨内设置一组相互平行的第一轨道；第一移门之上安装第一悬梁；第一悬梁内安装至少一组第一滑动组件，第一滑动组件在第一轨道内滑动；第二移门之上安装第二悬梁；第二悬梁内安装至少一组第二滑动组件，第二滑动组件在第一轨道内滑动。本实用新型能够实现工业化生产和安装，降低错误率、减少费用、节约时间。
一种双移门

[实用新型]一种双抓手搬舟机构-CN202120282199.7有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双抓手搬舟机构，包括竖向支架、水平支架以及花篮夹爪，水平支架包括位于其长度方向不同位置的支架段A和支架段B，所述支架段A位于沿其长度方向依次布置的多个工位A的上方，所述支架段B位于沿其长度方向依次布置的多个工位B的上方，所述花篮夹爪设置为两个，其中一个所述花篮夹爪可移动的连接于所述支架段A上并将石英舟搬运至所述多个工位A上或将所述多个工位A上的石英舟搬离，另一个所述花篮夹爪可移动的连接于所述支架段B上并将石英舟搬运至所述多个工位B上或将所述多个工位B上的石英舟搬离。本实用新型公开的双抓手搬舟机构可实现对更多工位上的石英舟的搬运。
一种抓手机构

[实用新型]一种插接式吸盘装置-CN202120297728.0有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插接式吸盘装置，包括安装板，安装板的顶部连接有柱体，安装板的底部设置有多个插槽，每个插槽中均插接有盘体，盘体上连接有吸附件，吸附件上设置有吸附孔。本实用新型的吸盘装置，安装方便快捷，定位可靠，提升了吸盘装置的安装效率和使用效果。
一种插接吸盘装置

[实用新型]一种拼接式吸盘装置-CN202120298960.6有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接式吸盘装置，包括安装板和连接杆，安装板的顶部连接有柱体，安装板的一端连接有第一侧板，另一端连接有第二侧板，第一侧板和第二侧板之间形成安装槽，安装槽内容置有多个盘体，连接杆贯穿第一侧板、第二侧板和所有的盘体，盘体上连接有吸附件，吸附件上设置有吸附孔。本实用新型的吸盘装置，安装方便快捷，提升了吸盘装置的安装效率和安装稳定性。
一种拼接吸盘装置

[实用新型]石墨舟定位机构-CN202120026620.8有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石墨舟定位机构，包括一组相互平行的第二导轨；第二导轨之间嵌合多组连接组件；连接组件之下安装至少一个滑块；滑块嵌合在第一导轨之上；第二导轨和第一导轨相互垂直；第二导轨上的一端安装第一同步轮，第二导轨的另一端安装第二同步轮；第一同步轮和第二同步轮之上张紧同步带；第一同步轮连接驱动模块；驱动模块驱动第一同步轮转动。本实用新型以快速完成调试，并降低碎片率，达到石墨舟上下料片机高效、稳定运行。
石墨定位机构

[实用新型]硅片料盒-CN202021436148.7有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技南通有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片料盒。本实用新型一种硅片料盒，包括：底板、第一围板、第二围板、第三围板、第四围板、第一分隔板和第二分隔板；所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板和所述第四围板分别设置在所述底板的四条边上，所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板和所述第四围板都与所述底板垂直，而且，所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板和所述第四围板首尾固定连接从而围成硅片放置区域。本实用新型的有益效果：通过设置第一分隔板和第二分隔板可以将硅片放置区域分隔成第一分片放置区域、第二分片放置区域和第三分片放置区域，这样的话，就方便运输三分片硅片。
硅片

[实用新型]一种高效高速分类系统-CN202021444675.2有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品分类技术领域，涉及一种高效高速分类系统。本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全等优点，通过输送线对各种产品进行输送，分类输送机构将输送轨道上的各种产品搬运至对应产品的料盒内，料盒更换机构对装满产品的料盒取下并更换新的料盒，从而实现将多种产品分类下料，提高多种产品分类下料的可靠性，同时有效减小了下料装置的占地面积，大大提高了产品分类下料作业的效率，有效地节约人力，具有重要的现实意义。
一种高效高速分类系统

[实用新型]一种高精度自调整检测平台-CN202021444689.4有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;李圣鹤 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种高精度自调整检测平台。本实用新型采用多个定位工装装载多个待检测工件，稳固性更强，使得产品定位准确，可以同时将多个产品一起进行检测，大大提高了检测效率；通过调整组件带动定位工装移动来调整待检测工件与视觉检测组件的相对位置，可快速调整待检测工件的检测位置，适用于多种型号的工件检测操作，不易受现场的干扰，有效减少检测误差，检测结果可靠性高。
一种高精度调整检测平台

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