专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于卷烟成品高架库的入库算法-CN202310766618.8在审
  • 李国瑞;李茂松;程龙;赵阳;沙倩倩;杨晶 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于卷烟成品高架库的入库算法,所述入库方法具体包括如下步骤:S1:计算总库存量;S2:计算某品牌卷烟在哪一巷道的库存最少;S3:计算列值mn;在目标巷道中计算出此巷道的所有空货位的mn值的最小货位;S4:计算层值y;在目标列中计算出此列所有空货位的层值y的最小空货位;计算放在左还是右,即f值;l就是left,左边,r就是right,右边;在目标层中计算出此列所有空货位的f值的最小空货位;S6:计算最后得到的目标货位。本发明很好的解决了特殊卷烟的指定巷道问题、卷烟的批次进出问题、巷道的维修等不可用问题,在库区6/7巷道维修不可用时即库区85%瘫痪时,仍能正常入库。
  • 一种基于卷烟成品高架库入库算法
  • [发明专利]一种基于自动化立体卷烟成品仓库的出库算法-CN202310766597.X在审
  • 李国瑞;刘静杰;程龙 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于自动化立体卷烟成品仓库的出库算法,所述出库算法具体包括如下步骤:S1:库位的命名;S2:计算总库存量;S3:计算某品牌卷烟在库区的最早入库时间,依据先进先出原则,库存最早入库的此品牌托盘出库;当卷烟托盘入库时,生成一个时间标识,此标识记作t,t'为在所有巷道中最早入库的时间,MAXt表示,此品牌在所有巷道中最早入库的时间,此时间对应的位置就是待出库的托盘位置,即此托盘就是待出库托盘,此托盘所在巷道j'就是待出库巷道。本发明当某个巷道因为设备故障不能进库或出库时其他巷道可以正常进出库;同时,出库效率更高,需要出库时,列值(mn)最低,即离出库端口最近,距离最短,出库速度最快。
  • 一种基于自动化立体卷烟成品仓库出库算法
  • [实用新型]一种方便定位的电机安装支架-CN202321064007.0有效
  • 周世将;蒙绍宁;温昌原;黄世学;李国瑞 - 柳州市宇和科技发展有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-20 - H02K5/00
  • 本实用新型提供一种方便定位的电机安装支架,包括安装支架主体,所述安装支架主体上设置有定位组件,所述定位组件包括安装槽,所述安装槽的内部滑动连接有电机,所述电机上固定安装有定位块,所述安装支架主体的内部开设有定位槽,所述安装支架主体上转动连接有转动盘,所述转动盘的内部滑动连接有定位杆,本实用新型提供的方便定位的电机安装支架,通过将电机插入安装槽的内部,然后旋转转动盘,使得转动盘带动定位杆旋转,定位杆旋转会使得挤压板挤压定位杆,进而会使得定位杆移动,定位杆移动会使得定位杆移动至电机的一侧,使得定位杆对电机进行限位,避免了现有的安装支架通过螺栓对电机进行定位,进而导致不方便对电机进行安装定位的问题。
  • 一种方便定位电机安装支架
  • [发明专利]一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法-CN202310907687.6在审
  • 李国瑞;王毅君;盛佳绮 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-10 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法:第一步:构建任务区域的全局栅格地图并划分为若干区域;第二步:构建机器人系统模型,定位系统初始位置信息;第三步:设计目标任务点的通行代价并计算,得到通行代价总和和确定任务的访问顺序,得到最优全局路径;第四步:利用LPA*算法对第三步得到的路径再优化;第五步:判断机器人是否到达目标任务点,若是,利用视觉识别系统与激光雷达三维点云数据进行校对,并在目标任务点完成目标任务,否则继续规划当前位置到目标任务点路径,直到全部任务点完成。智能机器人的行进路线选用通过代价总和法,得到初步最优路径,再经增量启发式搜索算法LPA*算法使路径更加优化。
  • 一种烟草行业成品库平库盘点机器人路径规划方法
  • [实用新型]一种内饰安装支架夹持组件-CN202321064011.7有效
  • 蒙绍宁;温昌原;黄世学;李国瑞 - 柳州市宇和科技发展有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-10 - B60R13/02
  • 本实用新型提供一种内饰安装支架夹持组件,包括安装支架主体,所述安装支架的底部设置有夹持机构,所述夹持机构包括夹持壳,所述夹持壳的内部固定安装有固定块,所述固定块的内部开设有第一固定槽,本实用新型提供的内饰安装支架夹持组件,通过拉动同步板,使得同步板带动定位块移动,然后将安装支架主体放置在定位块和固定块之间,同时不再对同步板进行拉动,使得由推动弹簧推动定位块,使得定位块进入第二固定槽的内部,同时由定位块推动安装支架主体移动,使得卡接块进入第一固定槽的内部,进而便可以完成对安装支架主体的固定夹持,避免了现有的安装支架大多通过螺丝进行固定安装,使得对安装支架的拆装比较麻烦的问题。
  • 一种安装支架夹持组件
  • [发明专利]一种禽畜养殖场恶臭气体采样装置-CN202311081853.8在审
  • 陈思远;谢传流;李德胜;杨智良;吴照学;王强;王名扬;蒋文清;李国瑞;艾昊宇 - 安徽农业大学
  • 2023-08-25 - 2023-09-22 - G01N1/24
  • 本发明涉及气体采样技术领域,具体是一种禽畜养殖场恶臭气体采样装置,该气体采样装置包括气体采样系统,所述气体采样系统装载设置在气体采集箱上;所述气体采样系统包括多组采样管,相连两组采样管的同向端之间通过一组引流管连接,多组采样管和至少一组的引流管之间依次相连形成气流通道,气流通道的一端设置有进气管道,气流通道的另一端设置有排气管道;所述气体采样系统还包括引风组件,本发明先利用引风组件,将整个气流通道中的空气排出,随着引风组件的继续工作,使得气流通道中充满恶臭气体,进一步的,在将引流管与采样管之间进行分离时,自动将采样管内的恶臭气体进行密封存储,实现恶臭气体的取样,方便快捷。
  • 种禽畜养恶臭气体采样装置
  • [发明专利]高斯测试设备-CN202310801364.9有效
  • 钱曙光;汪炉生;朱文兵;袁直飞;张良丰;李国瑞;李小龙 - 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-09-22 - G01R1/04
  • 本发明公开了一种高斯测试设备,属于无线充电模组测试技术领域,其包括:测试机构,包括测试组件和驱动所述测试组件沿竖直方向升降的升降模组,所述测试组件包括陪测产品;上料机构,包括设置在所述陪测产品上方的测试工装,所述测试工装包括自下而上依次布置的底板、隔板和压板,所述底板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有第一避让孔,所述压板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有仿形孔,所述仿形孔的内轮廓与无线充电模组的外轮廓相适配;其中,所述无线充电模组承载于所述隔板上,所述陪测产品适于经所述第一避让孔接触所述隔板。本发明采用上述结构能够提高测试精度,且测试工装结构简单,测试效率和可靠性高。
  • 测试设备
  • [发明专利]全自动测试设备-CN202310668474.2有效
  • 钱曙光;汪炉生;朱文兵;袁直飞;张良丰;李国瑞;郭辉 - 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-09-22 - B07C5/344
  • 本发明公开了一种全自动测试设备,属于无线充电模组自动测试技术领域,其包括:转盘装置,包括相邻设置的第一转盘机构和第二转盘机构;测试机构,用于对第一转盘机构和第二转盘机构上的无线充电模组进行测试,测试机构数量有多个,且分别分布于第一转盘机构和第二转盘机构处;中转机构,位于第一转盘机构和第二转盘机构之间,以将第一转盘机构上的无线充电模组转运至第二转盘机构;搬运装置,包括位于第一转盘机构处的上料机械手和位于第二转盘机构处的下料机械手,上料机械手用于将无线充电模组上料至第一转盘机构,下料机械手用于将无线充电模组下料离第二转盘机构。本发明能够实现无线充电模组的自动测试,且测试效率高。
  • 全自动测试设备

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