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[发明专利]基于DSP的依据相关性改变时延的测流方法和装置-CN202310796277.9在审
发明人：方世良;李嘉玉;刘健建;安文威 -专利权人：南京世海声学科技有限公司
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于DSP的依据相关性改变时延的测流方法和装置，包括：确定自相关性参数阈值和发射信号长度；获取回波数据并分段；设定初始时延；(1)计算第i段回波的自相关性参数；(2)若第i段回波的自相关性参数大于等于设定阈值，则时延增加，若时延大于发射信号长度的一半，则转至(3)，若小于等于，则转至(1)；若小于设定阈值，则转至(3)；(3)依据确定时延计算流速；如果还有分段信号未处理完成，i加1，返回(1)，否则结束。该方法通过判断各段回波的自相关性参数与设定阈值的大小来确定复自相关时延，从而获得可靠性和稳定性较高的测流结果。
基于 dsp 依据相关性改变测流方法装置

[实用新型]一种锁付设备-CN202320844984.6有效
发明人：李中杰;冯辉;叶少武;李嘉玉;周磊;刘旭阳 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备，请参阅图至图，包括连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件，本实用新型的锁付设备解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。
一种设备

[实用新型]防压疮气垫-CN202320518074.9有效
发明人： 李嘉玉;刘菲;王丹;田芳;水凤 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：防压疮气垫，包括一体连接的气垫本体和头垫，所述气垫本体包括底层和气垫层，所述底层为向下凹陷的框体，气垫层嵌入在底层的凹陷中；所述气垫层由两块对称设置的气囊组成，两块所述气囊均通过管路连接有进出气装置。该防压疮气垫通过交替为两侧气垫的充放气，来实现患者一直处于侧身状态，降低患者与气囊的接触压力，防止压疮产生；突起的第二气囊也可将患者悬空，增加空气流通，减少皮肤与气囊的接触，防止压疮产生。
防压疮气垫

[发明专利]一种锁付设备-CN202310404910.5在审
发明人：李中杰;冯辉;叶少武;李嘉玉;周磊;刘旭阳 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备，请参阅图至图，包括连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件，本发明的锁付设备解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。
一种设备

[发明专利]拆垛装置-CN202310074985.1在审
发明人：刘旭阳;周磊;李仲杰;叶少武;杨满乐;李嘉玉 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。
装置

[实用新型]一种头部位置调整装置-CN202222832180.2有效
发明人：刘菲;柴薪;李嘉玉;何书艳;刘青玲;白婷 -专利权人：空军军医大学第三附属医院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头部位置调整装置。包括底板、第一支撑部件、第二支撑部件、固定旋转座、凝胶体、左头托、右头托。所述底板左侧上方固定有第一支撑部件，右侧上方固定有第二支撑部件；所述第一支撑部件上方设有左头托，所述第二支撑部件上方设有右头托；所述第一支撑部件顶端与所述左头托底面通过T型滑动部件可相对滑动方式连接，所述第一支撑部件可驱动左头托沿旋转中心上下转动方式设置；所述第一支撑部件与所述第二支撑部件相对所述底板中心对称设置；所述固定旋转座与所述左头托和所述右头托通过铰接的方式固定在所述底板上表面中心位置，所述左头托和右头托相对于铰接处上下方向转动；所述凝胶体设置在所述左头托和所述右头托上方。
一种头部位置调整装置

[实用新型]一种自动转运装置-CN202221258573.0有效
发明人：李中杰;杨满乐;李嘉玉;冯辉;周磊;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调生产设备技术领域，具体涉及一种自动转运装置，该自动转运装置包括转移线，所述转移线位于流水传送线的转移工位，所述转移线上设有触发感应头，所述转移线的传输方向指向目标转移位置，所述触发感应头能感应物品到达所述转移工位的到位信号，所述触发感应头通过到位信号命令所述转移线穿出所述流水传送线，所述转移线顶升转移工位上的物品并传输至目标转移位置，该自动转运装置能自动化地将流水传送线上的物品传送至目标转移位置，具有转移速度快、转移过程稳定和成本低的优点。
一种自动转运装置

[实用新型]一种轨道式穿梭车及物料运输系统-CN202222011749.9有效
发明人：周磊;李嘉玉;刘旭阳;王天武;杨满乐;李灿 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式穿梭车及物料运输系统，包括：轨道；运输小车，其上设置有第一驱动件；滑触线，沿所述轨道的长度延伸方向延伸设置，所述滑触线适于与外部电源供电连接；供电刷，电气连接在所述滑触线和所述第一驱动件之间，所述供电刷一端与所述滑触线滑动连接，另一端与所述运输小车固定连接。通过供电刷将滑触线上的外部电流导入运输小车为其供电，供电刷会随运输小车同步运动并沿滑触线滑动，由于供电刷仅起到连接供电作用，自身不需要形成过长连接结构，在运行过程中不会产生形变不易弯曲老化，且供电刷具有沿滑触线滑动运行的特性，不会与轨道发生接触，在保证为运输小车稳定供电使其稳定运行的同时，简化了输电线路的结构形式。
一种轨道穿梭物料运输系统

[实用新型]一种自动剪切PCB板引脚装置-CN202221724785.3有效
发明人： 李嘉玉;冯辉;王天武;晁秀桥;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座、两个纵向进给组件和剪切执行组件，所述纵向进给组件固定在所述底座上，所述底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有横向组件，所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上，所述底座上还安装有引脚收集装置，所述剪切执行组件包括升降模组、旋转电机和气动剪刀，所述旋转电机设置在所述升降模组上，所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接。本实用新型通过纵向进给组件、剪切执行组件和横向组件等配合，一次自动剪切多个PCB板的引脚，剪切效率提高，能满足日益增加的产量需求，增加废气引脚收集功能，减少废气引脚及剪切过程中粉末掉落到PCB板上，不需要人工进行清理，节约人力，提高生产效率。
一种自动剪切 pcb 引脚装置

[实用新型]一种工件平移装置和搬运系统-CN202222023524.5有效
发明人： 李嘉玉;周磊;刘旭阳;韩佳浩;李中杰;杨满乐 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本实用新型的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
一种工件平移装置搬运系统

[实用新型]一种空调截止阀螺钉自动锁付设备-CN202221701631.2有效
发明人：李中杰;冯辉;晁秀桥;周磊;李嘉玉;杨满乐 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，还包括：供料机构，与螺钉锁紧机构连接；固定装置，用于固定或松开截止阀组件；输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置；定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁紧机构，设置在机架上；下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；截止阀组件，设置在固定装置上。本实用新型提供的空调截止阀螺钉自动锁付设备，采用多工位分步式作业，减少简单重复的人工劳动作业，提升锁付效率，降低人力成本。
一种空调截止阀螺钉自动设备

[实用新型]一种自动插装检测部件、机构及其装配设备-CN202123217102.3有效
发明人： 李嘉玉;杨满乐;李中杰;冯辉;晁秀桥;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种自动插装检测部件、机构及其装配设备，包括机架部件及配置在机架部件上的移栽部件以使配置在移栽部件上的执行部件在移栽部件驱动下移动至机架部件构建的工作空间任一点执行动作，还包括：检测部件、上料部件、输送部件，执行部件抓取待插装元件移动至线路板上执行动作以使待插装元件以指定插装位置装配在线路板上。本实用新型具备自动上料、自动检测、自动插装功能，实现保险管和跳线帽自动化装配生成，有效解决物料外形相同而内部结构不同和人工取放料容易造成混料的问题，以及插装后插装是否到位问题，大大减少了生产过程中废料占用后续资源，有效解决人工作业难度大、大量重复性工作、工作流程复杂和难以跟上生产节拍的问题。
一种自动检测部件机构及其装配设备

[发明专利]一种工件平移装置和搬运系统-CN202210922970.1在审
发明人： 李嘉玉;周磊;刘旭阳;韩佳浩;李中杰;杨满乐 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本发明的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
一种工件平移装置搬运系统

[实用新型]一种板状物料自动翻转装置-CN202220547533.1有效
发明人： 李嘉玉;杨满乐;李中杰;冯辉;晁秀桥;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板状物料自动翻转装置，包括：翻转平台；旋转驱动电机，位于所述翻转平台中，其输出端连接夹爪旋转轴的一端，所述夹爪旋转轴的另一端固定连接带座轴承；翻转板，其一端固定连接在所述夹爪旋转轴的侧板，另一端连接夹持组件；所述翻转板的旋转轴心与所述夹爪旋转轴的旋转轴心重合。本实用新型提供的一种板状物料自动翻转装置，占地面积较小，大大减少了翻转装置的复杂度，减轻翻转装置的质量，减小翻转过程中的惯性，提高翻转可靠性。
一种物料自动翻转装置

[实用新型]升降输送装置-CN202220483005.4有效
发明人：周磊;王天武;周思龙;杨满乐;李中杰;李嘉玉 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本申请是关于一种升降输送装置；包括第一剪叉升降组件、第二剪叉升降组件和驱动组件；驱动组件包括驱动电机和双排驱动链轮；第一剪叉升降组件包括第一传动链轮和第一传动链条；第二剪叉升降组件包括第二传动链轮和第二传动链条；第一传动链条的一端与双排驱动链轮相连接，另一端与第一传动链轮相连接；第二传动链条的一端与双排驱动链轮相连接，另一端与第二传动链轮相连接；驱动电机用于通过双排驱动链轮同时向第一传动链条和第二传动链条提供动力输出。本申请提供的方案，能够将动力同步传输至第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件，从而带动第一剪叉升降组件和第二剪叉升降组件在竖直方向上进行同步直线升降运动，实现物料两侧的同步升降。
升降输送装置

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