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[实用新型]一种自封闭按压盖-CN202321545079.7有效
发明人：章孝兵;童耀宗;李商羽 -专利权人：精英模具制品（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于按压盖领域，公开了一种自封闭按压盖，包括按压头、承压波纹管以及结合座，按压头具有喷射口，承压波纹管的两端分别与按压头和结合座抵接，按压头还具有自封腔、自封活塞以及上部单向阀，自封腔与喷射口连通，自封活塞可复位移动地设置在自封腔的内部，上部单向阀设置在自封腔和承压波纹管的内腔之间，且启闭方向朝向自封腔，结合座还具有下部单向阀，下部单向阀设置在承压波纹管的内腔和预定瓶体的内部之间，且启闭方向朝向承压波纹管的内腔，自封活塞的一端将喷射口封闭，另一端具有与自封腔的内壁配合的驱动凸缘，当位于自封活塞的两端之间的自封腔的内压增大至预定压力值时，驱动凸缘移动，从而喷射口开放。
一种封闭按压

[发明专利]一种用于转台式激光雷达抗雨水干扰的透光外罩-CN202310965253.1在审
发明人：石国杰;李商羽;史长余 -专利权人：岳阳哈工飞思迈尔光电科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达外罩领域，具体为一种用于转台式激光雷达抗雨水干扰的透光外罩。包括罩体，罩体由发射部外罩和接收部外罩组成；发射部外罩设置在激光雷达的发射部件外侧，接收部外罩设置在激光雷达的接收部件外侧；发射部外罩和接收部外罩之间设置有隔光件，隔光件呈水平设置在罩体上。本发明的有益效果为：本发明的关键技术是把隔光板安装在发射部件外罩和接收部件外罩之间，把发射部件发射光束后在透光外罩表面和透光材质内部反复反射传导的杂散光不能向接收部件透光外罩传导，用光学物理方法阻隔杂散信号，提高激光雷达信噪比。
一种用于转台激光雷达雨水干扰透光外罩

[发明专利]一种用于热灌装容器的压力自适应盖-CN202310784193.3在审
发明人：章孝兵;童耀宗;李商羽 -专利权人：精英模具制品（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本发明属于热灌装领域，公开了一种用于热灌装容器的压力自适应盖，通过使用普通容器材料制成，从而使得热灌装容器的制作成本大大降低，包括压力自适应扣盖，压力自适应扣盖位于外盖和热灌装容器的内部之间，压力自适应扣盖包括内扣筒体和活塞隔片，内扣筒体插入且与热灌装容器的口部过盈配合，内扣筒体具有压力自适应腔，压力自适应腔与热灌装容器的内部、外部均连通，活塞隔片可移动地设置在压力自适应腔内，并且活塞隔片将热灌装容器的内部相对于热灌装容器的外部密封遮挡，从而活塞隔片的两侧分别与热灌装容器的内部、外部均连通，从而当热灌装容器的内部、外部压力失衡时，活塞隔片在压力自适应腔内进行移动。
一种用于灌装容器压力自适应

[发明专利]一种用于热灌装容器的压力自适应盖-CN202310784211.8在审
发明人：章孝兵;童耀宗;李商羽 -专利权人：精英模具制品（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本发明属于热灌装领域，公开了一种用于热灌装容器的压力自适应盖，通过使用普通容器材料制成，从而使得热灌装容器的制作成本大大降低，包括弹性伸缩筒体，弹性伸缩筒体位于外盖和热灌装容器的内部之间，弹性伸缩筒体中空且具沿预定方向延伸，并且弹性伸缩筒体沿预定方向可弹性伸缩设置，将弹性伸缩筒体在预定方向上的两端分别作为开放端和封闭端，弹性伸缩筒体通过开放端朝向热灌装容器的外部开放，通过封闭端将热灌装容器的内部相对于热灌装容器的外部密闭遮挡，当热灌装容器的内部、外部压力失衡时，封闭端相对热灌装容器的瓶口进行移动，从而热灌装容器的内部体积发生变化，使得热灌装容器的内部压力变化，至与热灌装容器的外部压力平衡。
一种用于灌装容器压力自适应

[发明专利]一种自封闭按压盖-CN202310718415.1在审
发明人：章孝兵;童耀宗;李商羽 -专利权人：精英模具制品（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B11/10 文献下载
摘要：本发明属于按压盖领域，公开了一种自封闭按压盖，包括按压头、承压波纹管以及结合座，按压头具有喷射口，承压波纹管的两端分别与按压头和结合座抵接，按压头还具有自封腔、自封活塞以及上部单向阀，自封腔与喷射口连通，自封活塞可复位移动地设置在自封腔的内部，上部单向阀设置在自封腔和承压波纹管的内腔之间，且启闭方向朝向自封腔，结合座还具有下部单向阀，下部单向阀设置在承压波纹管的内腔和预定瓶体的内部之间，且启闭方向朝向承压波纹管的内腔，自封活塞的一端将喷射口封闭，另一端具有与自封腔的内壁配合的驱动凸缘，当位于自封活塞的两端之间的自封腔的内压增大至预定压力值时，驱动凸缘移动，从而喷射口开放。
一种封闭按压

[发明专利]一种知识与孪生模型驱动的作动器关键故障注入与诊断方法-CN202211514037.7在审
发明人：陶来发;赵芹;靳凯新;苏铉元;宋登巍;李商羽;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识与孪生模型驱动的作动器关键故障注入与诊断方法，具体步骤如下：步骤一：作动器数据预处理；步骤二：基于LSTM的作动器深度观测器构建；步骤三：作动器深度观测器训练；步骤四：基于CNN的故障识别模型构建；步骤五：故障识别模型训练；步骤六：作动器故障诊断方法测试。本发明通过数字孪生模型进行作动器故障注入实验，获取支持故障诊断方法研究的数据，这种作动器故障注入方法具有灵活、快速的优势。本发明通过长短周期记忆网络及卷积神经网络的双级深度学习网络耦合，由孪生数据驱动基于长短周期记忆网络构建作动器深度观测器运行，无需任何先验知识即可估计出作动器在不同健康状态下目标参数的残差变化情况，进一步基于卷积神经网络实现作动器的故障诊断。
一种知识孪生模型驱动作动器关键故障注入诊断方法

[发明专利]基于案例学习与可诊断性分析的诊断算法量化推荐方法-CN202211598015.3有效
发明人：陶来发;李商羽;王超;索明亮;丁宇;吕琛;于劲松;唐荻音 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于案例学习与可诊断性分析的诊断算法量化推荐方法，包括：获取待诊断对象的可诊断性要素集中各个可诊断性要素对应的可诊断性要素信息；可诊断性要素与故障诊断相关；将所有的可诊断性要素信息输入至训练好的推荐决策树模型中，通过推荐决策树模型输出针对待诊断对象的推荐结果，以使用推荐结果对应的目标故障诊断算法对待诊断对象进行故障诊断；推荐决策树模型与待诊断对象所属领域相同；在推荐决策树模型中，根据可诊断性要素信息对待诊断对象进行分类，以将待诊断对象划分至目标故障诊断算法的类别下。该方法有利于减少人为主观因素影响，提高故障诊断算法匹配的精确性，减少工程师的工作量，提高推荐匹配效率。
基于案例学习诊断分析算法量化推荐方法

[实用新型]一种单手开盖的盖单元-CN202122501431.4有效
发明人：章孝兵;李商羽;王安迪 -专利权人：精英模具制品（上海）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65D43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于密封领域，公开了一种单手开盖的盖单元，仅通过一只手的操作即能够将盖子打开，从而实现对容器的开启，包括盖环体和盖帽体，盖环体具有朝向预定容器外部延伸的抵压凸台；盖帽体具有相对的开启侧和铰接侧，开启侧位于抵压凸台的近旁，盖帽体具有位于开启侧近旁且位于预定容器外部的扣掀实体，扣掀实体具有倾斜地朝向盖帽体的表面设置的扣掀面。
一种单手开盖单元

[发明专利]一种健康状态层流逻辑中表决结构的健康建模与计算方法-CN202010300271.4有效
发明人：陶来发;郝杰;李商羽;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种健康状态层流逻辑中表决结构的健康建模与计算方法，包括：根据系统需要执行的任务，构建系统健康状态层流逻辑中的表决结构模型，所述表决结构是指系统内同时运行的M个单元中至少R个单元正常运行，才能使整个系统正常运行，MR1；确定表决结构中每个单元的任务健康度和重要度权重；利用所述表决结构中每个单元的任务健康度、同时运行的单元个数以及正常运行单元个数，计算所述表决结构系统的任务健康度；利用所述表决结构中每个单元的任务健康度和重要度权重、同时运行的单元个数以及正常运行单元个数，计算所述表决结构系统的风险健康度。
一种健康状态层流逻辑表决结构建模计算方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的直升机动部件异常检测方法-CN202110255485.9有效
发明人：程玉杰;马梁;丁宇;李商羽;陶来发;马剑;吕琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生成对抗网络的直升机动部件异常检测方法，该方法包括如下步骤，步骤一、直升机健康数据预处理；步骤二、生成对抗网络设计与构件；步骤三、生成对抗网络无监督训练；步骤四、报警阈值设定；步骤五、异常检测；步骤六、阈值自适应在线调整；本发明可充分利用海量直升机动部件健康数据，利用生成对抗网络对健康数据分布进行无监督学习，提高数据利用率，不需大量异常样本即可设置异常检测报警阈值，降低了对数据收集的要求，可随着模型的使用，结合不断补充的健康与异常样本，对异常检测报警阈值进行在线调整，以适应异常检测需求，降低虚警率、提升检测率。
一种基于生成对抗网络直升机部件异常检测方法

[实用新型]一种用于预制拼装综合管廊的节点连接结构-CN202021502025.9有效
发明人：商冬凡;苗雷强;卢明;朱玉佼;杨志锋;李商羽;郭春生;陈叶;李兵;石家豪;高亚 -专利权人：河北省建筑科学研究院有限公司;河北省建筑工程质量检测中心有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及管廊连接技术领域，具体为一种用于预制拼装综合管廊的节点连接结构，包括管廊，管廊的其中一端开设有内拼槽，内拼槽的表面开设有安装槽，安装槽的内部插接有套筒，管廊的其中另一端开设有外拼槽，外拼槽的表面设置有第一密封圈，管廊的端面设置有第二密封圈，管廊的端面设置有缓冲垫，且外拼槽的表面开设有通口，通口的内部插接有套管，套管的两端均设置有限位板；有益效果为：本实用新型提出的预制拼装综合管廊的节点连接结构在管廊的两端分别开设内拼槽和外拼槽实现相邻两个管廊的拼接，并在拼接处加设连接螺杆进行固定，如此避免相邻两个管廊分离，提升两个管廊连接牢固性。
一种用于预制拼装综合节点连接结构

[实用新型]光学扫描传感装置-CN202021104107.8有效
发明人：李毅;石国杰;李商羽 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学扫描传感装置。该光学扫描传感装置包括基座、旋转机构、光学收发组件、无线信号传输件和无线供电线圈组，其中旋转机构可转动地安装在基座上，光学收发组件和无线信号传输件安装在旋转机构上，无线信号传输件与光学收发组件电连接，无线信号传输件用于传输光学收发组件测量到的数据。无线供电线圈组安装在基座上，通过无线输电的方式对光学收发组件和无线信号传输件供电。应用本实用新型的技术方案，相比于现有的传感器技术，采用了无线输电和无线信号传输的方式，没有机械磨损，使用寿命接近于旋转机构的轴承寿命，提高了光学扫描传感装置的可靠性。
光学扫描传感装置

[实用新型]多层光学扫描装置的装调组件-CN202022030503.7有效
发明人：石国杰;李商羽;李毅 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层光学扫描装置的装调组件。该多层光学扫描装置的装调组件包括投影划线板、光学平台、平行光管、红外相机和显示器。待调节扫描层角度的多层光学扫描装置安装在光学平台上，并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光线同轴。红外相机和显示器安装在光学平台上，用于监测多层光学扫描装置的扫描光斑与投影划线板上的对应标记是否重合。本实用新型的技术方案，使用投影划线板作为扫描层角度调节的基准，把要调节的扫描光斑与投影划线板对应的对应标记依次重合，即可完成整个调节工作，这种调整方法的工艺对技术工人没有特殊要求，工序方便操作，同时常规的工厂场地就可以满足环境使用要求。
多层光学扫描装置组件

[发明专利]多层光学扫描装置的装调组件及装调方法-CN202010973566.8在审
发明人：石国杰;李商羽;李毅 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层光学扫描装置的装调组件及装调方法。该多层光学扫描装置的装调组件包括投影划线板、光学平台、平行光管、红外相机和显示器。待调节扫描层角度的多层光学扫描装置安装在光学平台上，并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光线同轴。红外相机和显示器安装在光学平台上，用于监测多层光学扫描装置的扫描光斑与投影划线板上的对应标记是否重合。本发明的技术方案，使用投影划线板作为扫描层角度调节的基准，把要调节的扫描光斑与投影划线板对应的对应标记依次重合，即可完成整个调节工作，这种调整方法的工艺对技术工人没有特殊要求，工序方便操作，同时常规的工厂场地就可以满足环境使用要求。
多层光学扫描装置组件方法

[发明专利]一种基于高斯混合模型的卫星健康评估方法-CN202010452257.6在审
发明人：吕琛;陶来发;张兴柳;李商羽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯混合模型的卫星健康评估方法，包括：通过对获取的正常运行多维遥参数据和当前运行多维遥参数据分别进行预处理特征提取，得到正常高维特征向量和当前高维特征向量；利用所述正常高维特征向量对初始高斯混合模型进行训练处理，得到训练后的正常高斯混合模型，并利用所述当前高维特征向量对所述训练后的正常高斯混合模型进行训练处理，得到训练后的当前高斯混合模型；计算所述训练后的正常高斯混合模型和所述训练后的当前高斯混合模型的重叠度，并通过对所述重叠度进行归一化处理，得到当前健康度指数值；利用多个所述当前健康度指数值，对所述卫星健康状态进行评估处理。
一种基于混合模型卫星健康评估方法

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