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[发明专利]一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺-CN202110863807.8在审
发明人：刘云飞;李启余;苏波;李兴海 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及框架生产设备领域，具体是一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺，该生产线包括滚筒输送线，包括面板焊接工位、组拼焊接工位、右墙板焊接工位、左墙板焊接工位、拉杆焊接工位、背面满焊工位、面板打磨工位、人工检查工位、人工补焊工位，S1、面板上料焊接；S2、组拼焊接；S3、左墙板焊接；S4、右墙板焊接；S5、人工检查；S6、拉杆焊接；S7、背面满焊；S8、面板打磨；S9、人工补焊工位；本发明将复杂的伸缩机框架焊接拆分成面板焊接、左墙板焊接、右墙板焊接、组拼焊接、拉杆焊接、面板打磨工序，机器人协同作业，避免了满焊工序干涉作业的问题，提高了焊接生产效率和场地利用率，集中除尘设备减小了焊接打磨车间粉尘污染问题。
一种伸缩框架焊接打磨生产线及其生产工艺

[实用新型]汽车四门两盖滚边工具-CN202023009222.X有效
发明人：慈焕焕;倪申来;李启余;张近午;雷文慧 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车门滚边专用工具领域，具体是汽车四门两盖滚边工具，包括与机器人连接的机器人连接法兰盘，还包括设置在机器人连接法兰盘上根据板件造型，弹性的贴合板件造型的浮动机构，所述的浮动机构包括设置在机器人连接法兰盘上的滑块连接座、设置在滑块连接座上的滑块、与滑块滑动配合的滑轨、与滑轨配合的滑轨连接座、设置在滑块连接座上穿过滑轨连接座的弹簧，所述的弹簧连接有当机器人施加力时使得板件的翻边角度减小的滚头组件，通过浮动机构中的弹簧加滑轨实现不同工件的弹性配合，能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应改变来适应，顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动，滚边零件的成形精度高，面质量好。
汽车四门两盖滚边工具

[实用新型]白车身主线总拼切换系统-CN202020809632.3有效
发明人： 李启余;倪申来;谢春林 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多车型侧围夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换系统，包括用于升降白车身的输送滚床，还包括：中央定位系统，设置在专用的白车身输送线体上，用于对白车身及左右侧围夹具进行定位夹紧；Y向滑移切换系统，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用侧围夹具输送至中央定位系统上；若干个库位，采用以平行于白车身线体分布的方式布置在中央定位系统的两侧，通过牵引拖钩与可精确定位的Y向滑移切换系统实现精准定位，占地面积小，通过Y向滑移驱动齿条与Y向滑移驱动齿轮啮合配合传输精确度高；通过主拼框架与侧围夹具定位单元配合，刚性强，利用刚性定位实现对白车身骨架与侧围夹具的在三维空间内精确定位夹紧。
车身主线切换系统

[发明专利]汽车淋雨线吹干系统-CN201610495857.4有效
发明人：黄燕;吴桥;周涛;李启余 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车淋雨线吹干系统，包括风机平台，所述风机平台的下端面右侧固定有右侧面固定吹风系统，风机平台的下方固定有底部固定吹风系统，所述风机平台的中部固定有顶部可调整吹风系统，风机平台的下端面左侧固定有左侧部可调整吹风系统。本发明采用两侧固定，两侧调整的方式，将车辆的轨迹固定在靠近右侧面固定吹风系统处，通过调整左侧部可调整吹风系统和顶部可调整吹风系统灵活适应不同车型，通过气缸调节，使侧面风嘴与顶部风嘴贴近车辆进行吹干，保证一次性吹干效果。采用光电传感器探测车型能够根据不同车型表面形态差异，准确迅速的确定车型和位置，为气缸的调节提供参考。
汽车淋雨吹干系统

[发明专利]一种摆动移动机构-CN201610438561.9有效
发明人：谢小四;李启余;汪昆;胡国栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。
一种摆动移动机构

[实用新型]一种快速交错齿式立体车库-CN201720480169.0有效
发明人：袁仁杰;李启余;周涛;欧海峰 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构、横移机构、钢结构、锁紧机构、电气控制系统以及钢丝绳；钢结构包括轨道钢，升降载车机构与横移机构之间具有滑动配合，钢丝绳连接于升降载车机构与横移机构之间，锁紧机构固定安装于横移机构上，横移机构包括与轨道钢均滑动配合的一对主动行走轮、一对从动行走轮。本实用新型不仅具有自动停车功能，而且相对于传统停车设备，本实用新型还具有以下优点结构原理简单、存取车快捷、适应性较强、使用方便、造价低、可无人值守以及设备安全性高、风险性小。
一种快速交错立体车库

[发明专利]一种快速交错齿式立体车库-CN201710304607.2有效
发明人：袁仁杰;李启余;周涛;欧海峰 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构、横移机构、钢结构、锁紧机构、电气控制系统以及钢丝绳；钢结构包括轨道钢，升降载车机构与横移机构之间具有滑动配合，钢丝绳连接于升降载车机构与横移机构之间，锁紧机构固定安装于横移机构上，横移机构包括与轨道钢均滑动配合的一对主动行走轮、一对从动行走轮。本发明不仅具有自动停车功能，而且相对于传统停车设备，本发明还具有以下优点：结构原理简单、存取车快捷、适应性较强、使用方便、造价低、可无人值守以及设备安全性高、风险性小。
一种快速交错立体车库

[发明专利]一种高精度机器人打磨系统及其控制方法-CN201410395204.X有效
发明人：曹金学;许礼进;游玮;曾辉;李启余;王涛 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度机器人打磨系统及其控制方法，设置有工艺专家系统，标定系统，其中，工艺专家系统将工艺参数进行数据库管理，并进行用户输入解释，然后进行数据推理得出有效的数据输出，其通讯连接至标定系统并可向其传送所述数据；标定系统通讯连接至工艺专家系统并可从其接收数据，其包括机器人标定系统，打磨工件标定系统和打磨设备标定系统；其中，机器人标定系统用于机器人运动学参数标定、机器人动力学参数标定；打磨工件标定系统用于完成工件安装位置及姿态的标定；打磨设备标定系统用于完成打磨设备安装位置的标定。本发明通过几个单元的功能执行，可高精度、高效率、高质量的完成工件的打磨工艺，为打磨行业提供系统解决方案。
一种高精度机器人打磨系统及其控制方法

[实用新型]汽车淋雨线吹干系统-CN201620667985.8有效
发明人：黄燕;吴桥;周涛;李启余 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车淋雨线吹干系统，包括风机平台，所述风机平台的下端面右侧固定有右侧面固定吹风系统，风机平台的下方固定有底部固定吹风系统，所述风机平台的中部固定有顶部可调整吹风系统，风机平台的下端面左侧固定有左侧部可调整吹风系统。本实用新型采用两侧固定，两侧调整的方式，将车辆的轨迹固定在靠近右侧面固定吹风系统处，通过调整左侧部可调整吹风系统和顶部可调整吹风系统灵活适应不同车型，通过气缸调节，使侧面风嘴与顶部风嘴贴近车辆进行吹干，保证一次性吹干效果。采用光电传感器探测车型能够根据不同车型表面形态差异，准确迅速的确定车型和位置，为气缸的调节提供参考。
汽车淋雨吹干系统

[发明专利]一种汽车车门外板涂胶设备-CN201410216390.6有效
发明人：秦基伟;董茂年;谢春林;李启余;魏兵 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门外板涂胶设备，包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台，机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。本发明的汽车车门外板涂胶设备，采用一台机器人，通过机器人带动胶枪移动对上件滑移台上的车门外板进行涂胶，无需人工涂胶，从而可以提高涂胶效率和涂胶质量，而且设备所需成本较低。
一种汽车车门涂胶设备

[实用新型]一种摆动移动机构-CN201620599854.0有效
发明人：谢小四;李启余;汪昆;胡国栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。
一种摆动移动机构

[发明专利]用于汽车凸轮轴加工的角向定位机构及其定位方法-CN201410276888.1有效
发明人：闫克英;董茂年;谢春林;李启余;秦基伟 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于汽车凸轮轴加工的角向定位机构及其定位方法，该定位机构包括底座，所述底座上设有支撑所述凸轮轴的支撑块，所述凸轮轴一端端部设有可沿底座滑动的支撑机构，所述底座上位于所述凸轮轴另一端端部位置设有定位机构；还包括电机，所述电机的输出轴穿过所述定位机构与所述凸轮轴的端部配合；所述凸轮轴上一凸轮一侧设有接近开关；该定位方法利用该定位机构来实现；本发明先通过凸轮实现粗定位后，控制凸轮轴在小范围内转动，再实现精确定位；凸轮轴定位精确度高，能够保证凸轮轴的加质量；同时利用该机构，能够降低人工操作成本，降低人工劳动强度。
用于汽车凸轮轴加工定位机构及其方法

[发明专利]一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法-CN201610494789.X在审
发明人：王娟;倪申来;秦基伟;李启余 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法，包括定位夹具，还包括控制器，在定位夹具上分别装夹工件一、工件二的位置处对应安装有传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二均与控制器相连。所述方法步骤如下：第一步：人工装夹工件一，此时如果装夹到位，则传感器一会反馈信号给控制器；第二步：人工装夹工件二，此时如果装夹到位，则传感器二会反馈信号给控制器；第三步；启动机器人焊接；第四步；人工下件。本发明能够有效解决漏、错装件的问题，定位夹具制造成本和设计难度大大降低，设计周期明显缩短；给焊枪的工作空间增大，工作节拍可以提升；有效降低了对工人操作的要求；产品生产质量的检查变得更轻松。
一种预防汽车零部件焊接错误系统及其使用方法

[发明专利]一种解决金属材料采用电阻点焊后表面出现凹陷的方法-CN201610496155.8在审
发明人：秦基伟;倪申来;李启余;王娟;杨桥;曾广彬 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决金属材料采用电阻点焊后表面出现凹陷的方法，包括点焊设备，所述点焊设备的焊枪电极为常规尺寸，所述焊枪电极与外观件接触的焊枪电极平面大于焊枪电极与非外观件接触的焊枪电极平面；所述点焊设备为悬挂式人工点焊设备或机器人自动化点焊设备。所述焊枪电极取代了现有技术中使用的导电铜板，因此由导电铜板带来的所有缺点随之消失；由于焊枪电极属于生产耗材，且均采用常规尺寸，因此焊枪电极采购供货不受影响，不会增加生产成本；焊枪电极修磨方法仍可采用常规修磨设备，只是修磨刀片根据焊枪电极形状进行变更即可，可有效保证修磨后焊枪电极端面的平整性和一致性。
一种解决金属材料采用电阻点焊表面出现凹陷方法

[实用新型]一种针式吸盘-CN201520419317.9有效
发明人：王小秋;董茂年;谢春林;李启余;李兴海;周涛 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。
一种吸盘

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