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[发明专利]一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置-CN202210778415.6在审
发明人：狄世超;高秋娟;高明杰;宋小艳;李发动;秦温温;张书明;姜华;何欢;范毅;王学根 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，进而计算惯组棱镜光管的方位角、俯仰角和横滚角；计算从n系到g1系的方位角；获取弹上棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，计算弹上棱镜光管的方位角和俯仰角。本发明可实时将车载惯组方位基准向弹上传递，不受载车姿态变化影响；所述方位基准与车载惯组及弹上棱镜之间均通过光路进行传递，不损失精度，安装位置不受限制，可提高产品适用范围，提升武器的实战化水平。
一种基于车载双光路方位基准传递方法装置

[发明专利]一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法-CN202210759458.X在审
发明人：高秋娟;王宇;周如锴;万琦;徐云辉;贺永喜;狄世超;姜华;高明杰;何欢;范毅;宋小艳;李发动 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜，第一分光镜的上下侧对应设有落体镜和参考镜，第二分光镜的一侧面镀有半反射膜，第二分光镜的反射光路上设有起偏器和探测器，其具有结构简单、稳定可靠、适应性强的优点。光路垂直调节方法具有流程简单、操作便捷、工作效率高的优点。
一种重力激光干涉系统垂直调节方法

[发明专利]一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统-CN201810551222.0有效
发明人：任建国;王学根;张强;贺永喜;王岩;范毅;姜华;何欢;李发动;宋小艳;梁智锦;康冰 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
一种折转装置反射镜装调方法系统

[发明专利]基于位置传感器的远距离位移测量系统-CN201410260569.1有效
发明人：范毅;王华生;王岩;李发动;狄世超;宋小艳;贺长水;贺永喜 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
基于位置传感器远距离位移测量系统

[发明专利]一种光电弱信号处理系统-CN201410260687.2有效
发明人：范毅;丁爽;李金梅;宋小艳;李发动;王宇;冯凤雪;黄瑷怡 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种光电弱信号处理系统，包括PSD位移传感器，PSD位移传感器的每一个信号输出端分别顺序连接一个信号采集电路，一个信号滤波电路和一个整流电路，两个整流电路的电流输出端分别连接差动放大电路的一个信号输入端，差动放大电路的信号输出端连接恒流源驱动电路的信号输入端，恒流源驱动电路的信号输出端连接长距离信号电缆的一端，可以有效、可靠的指示目标的真实方位变化情况。光电弱信号的有效可靠传输保证了瞄准设备对复杂工况的适应能力，为远距离斜向瞄准奠定了基础。
一种光电信号处理系统

[实用新型]用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置-CN201420312421.3有效
发明人：范毅;宋小艳;丁爽;李发动;狄世超;李金梅;贺永喜;卫瑞 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04B1/74 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，包括PSD接收器和瞄准信号放大器，瞄准信号放大器包括差值输出电路、阀值电路和输出切换电路。PSD接收器输出左、右两路信号，分别传递给差值输出电路和阀值电路。差值输出电路的差值输出电压信号传递至输出切换电路。瞄准设备设有本机和副机两台，副机差值输出电压信号输入至本机的输出切换电路，本机的输出切换电路切换本机电源电压信号与副机电源电压信号输出瞄准设备的瞄准电表信号。其优点在于：实现了两套设备同时工作，互为备份，当主机故障或电源失效时副机信号仍可有效输出，确保发射流程不中断，减少了单点失效环节，提高瞄准设备可靠性和安全性。
用于瞄准设备输出信号冗余切换装置

[实用新型]用于瞄准仪的激光脉冲调制装置-CN201420312424.7有效
发明人：范毅;狄世超;宋小艳;李发动;王宇;张潮;胡青 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于瞄准仪的激光脉冲调制装置，包括瞄准仪的目镜、望远物镜、立方棱镜组以及激光器及其电源电路、频率发生电路和激光器驱动电路。外部直流24V电源经电源电路转换为5V电源，为频率发生电路和激光器驱动电路供电，频率发生电路产生频率信号送至激光器驱动电路，激光器驱动电路为激光器提供驱动电流点亮激光器。本实用新型用于瞄准仪的激光脉冲调制装置的优点和积极效果在于：由于设置了立方棱镜组，以及激光器及其电源电路、频率发生电路和激光器驱动电路，使得瞄准仪具备了在复杂工况下使用的能力，增强了瞄准设备环境适应能力，设备环境适应性可靠性得到提高，并具备抗干扰能力。
用于瞄准激光脉冲调制装置

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法-CN200810146912.4有效
发明人：王缜;牛留安;于永泰;李发动;张潮;余祖荫 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G01C19/38 文献下载
摘要：本发明公开一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法，通过自动跟踪陀螺摆体方位摆动并运用滑模控制技术的寻北方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过过阻尼控制，建立陀螺摆体的寻北控制的起始状态，使摆体的摆动角速度快速衰减至零，使摆体的扭力零位与光电零位处于一致的状态；步骤二：解除过阻尼控制，使摆体以无阻尼方式摆动，在摆体运动接近四分之一周期时，再次接通过阻尼控制，使摆体快速趋近于真北；步骤三：多次重复步骤二后，使摆体靠近真北。采用本发明技术方案可以实现快速自动寻北，满足工程中快速自动寻北的需求。
一种摆式陀螺寻北仪寻北测量方法

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